[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[olgatsim]

June 2016, θέμα 2γ , βρήκατε Kr ή το θεωρήσατε 0;

Μηδέν

[geralt]

Μηδέν

Thx, γενικά όταν λέει γραμμική ανάδραση καταστάσεων και γραμμικός ελεγκτής εξόδου για το ίδιο πράγμα μιλάει;

Επίσης στο Lyapunov είναι ανάγκη να του γράφουμε την σφαίρα Br{ } ; Όχι ε;

[olgatsim]

Thx, γενικά όταν λέει γραμμική ανάδραση καταστάσεων και γραμμικός ελεγκτής εξόδου για το ίδιο πράγμα μιλάει;

Επίσης στο Lyapunov είναι ανάγκη να του γράφουμε την σφαίρα Br{ } ; Όχι ε;

Για το πρώτο νομίζω ότι γραμμικη αναδραση καταστάσεων σου φτάνει u=-k1x1 -k2x2 ενώ ο ελεγκτής εξόδου θα πρέπει να εχει το kr αλλά δεν ξέρω και σίγουρα. Ας πούμε στο θέμα 3 του Ιουνη του 2014 που έλεγε γραμμικό ελεγκτή ανάδρασης καταστάσεων που να διασφαλίζει την ασυμπτωτική σύγκλιση της εξόδου στη λύση παίρνουμε και ελεγκτη με κ, κr και παρατηρητη..οπότε ίσως να χρειαζεται αυτό...αλλά η αλήθεια είναι ότι δεν το έχω πολυκαταλάβει και ελπίζω να μην το βάλει O:)
Για το άλλο, όχι δεν χρειάζεται το Br εαν η παράγωγος της V είναι <=0 σε όλο το R^2. Το Βr χρειάζεται όταν είναι <=0 σε υποσύνολο του R^2 οπότε και θα πρέπει να προσδιορίσεις ποιο για την ευστάθεια.

[geralt]

Για το πρώτο νομίζω ότι γραμμικη αναδραση καταστάσεων σου φτάνει u=-k1x1 -k2x2 ενώ ο ελεγκτής εξόδου θα πρέπει να εχει το kr αλλά δεν ξέρω και σίγουρα.
Για το άλλο, όχι δεν χρειάζεται το Br εαν η παράγωγος της V είναι <=0 σε όλο το R^2. Το Βr χρειάζεται όταν είναι <=0 σε υποσύνολο του R^2 οπότε και θα πρέπει να προσδιορίσεις ποιο για την ευστάθεια.

Τhx... Πάντως εγώ σε κάθε περίπτωση απλού ελεγκτή το κάνω xdot=[Α-ΒK]x δεν είναι να υποθέσω λάθος; Τώρα βλακείες ρωτώ, απλά δεν ξέρω με τον συγκεκριμένο τι μπορεί να τον χαλάσει και να κόψει 1-2 μονάδες.

Γιατί να βάλουμε παρατηρητή; Δεν αρκεί να πεις u=-Kx + Kr * r όπου r η επιθυμητή τιμή που θέλουμε να φέρουμε την έξοδο; Και υπολογισμός του Kr = -1 / (C(A-BK)^-1*B))

[iason1907]

Νομίζω άμα πεις πως έφτασες εκεί (και δεν ζητάει κάτι όπως είπε η Ολγα) δεν θα έχεις θέμα

[olgatsim]

Τhx... Πάντως εγώ σε κάθε περίπτωση απλού ελεγκτή το κάνω xdot=[Α-ΒK]x δεν είναι να υποθέσω λάθος; Τώρα βλακείες ρωτώ, απλά δεν ξέρω με τον συγκεκριμένο τι μπορεί να τον χαλάσει και να κόψει 1-2 μονάδες.

Γιατί να βάλουμε παρατηρητή; Δεν αρκεί να πεις u=-Kx + Kr * r όπου r η επιθυμητή τιμή που θέλουμε να φέρουμε την έξοδο; Και υπολογισμός του Kr = -1 / (B(A-BK)^-1*C))

Κοιτα και γω απλά αυτό θα έγραφα... και θα έλεγα ότι είναι το σύστημα κλειστού βρόχου.

Για το 2ο δεν έχω ιδέα γιατί... αλλά η λύση είναι από ένα φίλο που έγραψε 10 τον ιούνη οπότε εμπιστευόμαστε

[geralt]

Κοιτα και γω απλά αυτό θα έγραφα... και θα έλεγα ότι είναι το σύστημα κλειστού βρόχου.

Για το 2ο δεν έχω ιδέα γιατί... αλλά η λύση είναι από ένα φίλο που έγραψε 10 τον ιούνη οπότε εμπιστευόμαστε

Ιούνιο δυστυχώς για εμάς που δεν το δώσαμε τότε, νομίζω είναι ότι πιο εύκολα θέματα έβαλε ο Ρόβι ως τώρα (μιας που ασχολήθηκα με όλα όσα έχει βάλει πλην προόδων). Θεωρητικά τον εμπιστευόμαστε αλλά δεν μου κάθετε να πάρω παρατηρητή ρε γαμώτο...

[olgatsim]

Ιούνιο δυστυχώς για εμάς που δεν το δώσαμε τότε, νομίζω είναι ότι πιο εύκολα θέματα έβαλε ο Ρόβι ως τώρα (μιας που ασχολήθηκα με όλα όσα έχει βάλει πλην προόδων). Θεωρητικά τον εμπιστευόμαστε αλλά δεν μου κάθετε να πάρω παρατηρητή ρε γαμώτο...

Μακάρι να ήξερα να σου απαντήσω τι και πως... 

Για τον ελεγκτη u=-k1x1-k2x2 μπορείς αντι να γράψεις κατ'ευθείαν x'=(A-BK)x να πάρεις το αρχικό σύστημα x'=Ax+Bu, να αντικαταστήσεις το u και να κάνεις τον επιμερισμό. Οπότε του δείχνεις και πως το έβγαλες

[geralt]

Βασικά γραμμικός ελεγκτής ανάδρασης καταστάσεων - > u=-kx+Kr * r
Ελεγκτής ανάδρασης εξόδου έχει και παρατηρητή.
Απλός ελεγκτής γραμμικός ή μη είναι ο u=-kx . Αυτά καταλαβαίνω.

[tpt]

εχω την εξής ερώτηση : οταν δίνεται απο την ασκηση οτι μια παράμετρος είναι σταθερη αλλα άγνωστη μπορούμε να ΄βαλουμε στον ελεγκτη την παραμετρο αυτή;Πιο συγκεκριμένα ασκηση 2 θεματα σεπτεμβριος 2016 ερώτημα Β;

[ablaoublas]

εχω την εξής ερώτηση : οταν δίνεται απο την ασκηση οτι μια παράμετρος είναι σταθερη αλλα άγνωστη μπορούμε να ΄βαλουμε στον ελεγκτη την παραμετρο αυτή;Πιο συγκεκριμένα ασκηση 2 θεματα σεπτεμβριος 2016 ερώτημα Β;

Σύμφωνα με τον Ρόβυ, αν θυμάμαι καλά, ΓΙΑ ΚΑΝΕΝΑΝ ΠΟΥΣΤΗ ΛΟΓΟ !

[DarkPassenger]

Έλυσε κάνεις το 1ο θέμα, σεπτ 2016 ?

[ablaoublas]

Για το Θέμα 1 του Σεπτέμβρη 2016

Νομίζω αυτή είναι υποψήφια Lyapunov:

Για το Θέμα 2 του Σεπτέμβρη 2016

Κάποιος πιο παλιά πόσταρε την λύση, την επισύναψα. Δεν νομίζω ότι είναι πλήρως σωστή γιατί δεν δικαιολογεί πως ή V' είναι αρνητικά ημιορισμένη.

[DarkPassenger]

Για το Θέμα 1 του Σεπτέμβρη 2016

Για το Θέμα 2 του Σεπτέμβρη 2016

Κάποιος πιο παλιά πόσταρε την λύση, την επισύναψα. Δεν νομίζω ότι είναι πλήρως σωστή γιατί δεν δικαιολογεί πως ή V' είναι αρνητικά ημιορισμένη.

Για το 1, μάλλον βγαίνει με αυτή τη Lyapunov. Αν το έκανα σωστά, φεύγει η f(x₁) η οποία προκύπτει απο την παραγώγιση της V και καταλήγουμε σε V' = -aX₂²<= 0 και μετά τα γνωστά με Lasalle.

Για το 2 καταλήγει στο V' = - 5x₂² - ax₂sin(x₂) όπου a = (0,2] και sin(x) = [-1,1] οπότε ο πολλαπλασιασμός δε θα μου δώσει μεγαλύτερο από 5.
Αρα 5x²₂ > ax₂sin(x₂) επομένως και αρνητικό να δίνει το ημίτονο η V` θα ειναι πάντα <=0. νομίζω αυτή είναι η λογική.

[tpt]

1o θεμα ιουνιου 2016 τι εννοει  γραμμικος συνδυασμος?