[ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[ονόματα των αρχείων]

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads

με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Christheo]

ναι ισχυει οτι δεν επηρεαζει...κ2=0, η απλα κ2 αυθαιρετο?

Το πιο σωστο νομίζω είναι η ελαχιστη υλοποίηση και ας μην στο ζητάει. Γιατι να περιέχει ο ελεγκτης σου άλλη μια μεταβλητή κατάστασης χωρίς λόγο?Δεν προσφέρει κάτι στο σύστημα. κ2=0

[Valkyrie]

Φεβ 2018 - Θέμα 3α
Γνώμη για τη λύση που ανέβασα ;

[Christheo]

Φεβ 2018 - Θέμα 3α
Γνώμη για τη λύση που ανέβασα ;

Lyapunov σε γραμμικό σύστημα? Δεν νομίζω οτι ισχύει... Εγώ πήρα ότι u=1/θ και θ>0 και επειδη θέλουμε |u|<=1 => θ>=1. Καταλήγεις στο x_dot=-x που είναι γραμμικό σύστημα με ιδιοτιμή-ιδιοτιμες το -1 άρα ασυμπτωτικα ευσταθές στο ΣΙ του που ειναι το x*=0.

[Valkyrie]

Lyapunov σε γραμμικό σύστημα? Δεν νομίζω οτι ισχύει... Εγώ πήρα ότι u=1/θ και θ>0 και επειδη θέλουμε |u|<=1 => θ>=1. Καταλήγεις στο x_dot=-x που είναι γραμμικό σύστημα με ιδιοτιμή-ιδιοτιμες το -1 άρα ασυμπτωτικα ευσταθές στο ΣΙ του που ειναι το x*=0.

Γτ u = 1/θ , αφού το θ λέει ότι είναι άγνωστο ;
Επίσης, έστω ότι μπορούσες, το x_dot δεν έιναι ίσον με -x+1 όπου το x* = -1 ;

[Exomag]

Φεβ 2018 - Θέμα 3α
Γνώμη για τη λύση που ανέβασα ;

Lyapunov σε γραμμικό σύστημα? Δεν νομίζω οτι ισχύει... Εγώ πήρα ότι u=1/θ και θ>0 και επειδη θέλουμε |u|<=1 => θ>=1. Καταλήγεις στο x_dot=-x που είναι γραμμικό σύστημα με ιδιοτιμή-ιδιοτιμες το -1 άρα ασυμπτωτικα ευσταθές στο ΣΙ του που ειναι το x*=0.

Γτ u = 1/θ , αφού το θ λέει ότι είναι άγνωστο ;
Επίσης, έστω ότι μπορούσες, το x_dot δεν έιναι ίσον με -x+1 όπου το x* = -1 ;

1. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις το θεώρημα Lyapunov και σε γραμμικά συστήματα.
2. Η σταθερά θ είναι άγνωστη, οπότε όπως λέει και ο Valkyrie δεν μπορείς να τη χρησιμοποιήσεις στη σχεδίαση του ελεγκτή u.
3. Ακόμα και να μπορούσες, όπως επίσης επισημαίνει ο Valkyrie (με ένα μικρό typo), το τελικό σύστημα θα είχε Σ.Ι στο +1 και όχι στο 0.

All in all δε βλέπω να γίνεται να λυθεί η άσκηση με κάποιον τρόπο πέρα από το να θέσει κανείς u = 0, όπως έκανε και ο Valkyrie στη λύση του.

[Christheo]

1. Μπορείς να χρησιμοποιήσεις το θεώρημα Lyapunov και σε γραμμικά συστήματα.
2. Η σταθερά θ είναι άγνωστη, οπότε όπως λέει και ο Valkyrie δεν μπορείς να τη χρησιμοποιήσεις στη σχεδίαση του ελεγκτή u.
3. Ακόμα και να μπορούσες, όπως επίσης επισημαίνει ο Valkyrie (με ένα μικρό typo), το τελικό σύστημα θα έιχε Σ.Ι στο +1 και όχι στο 0.

All in all δε βλέπω να γίνεται να λυθεί η άσκηση με κάποιον τρόπο πέρα από το να θέσει κανείς u = 0, όπως έκανε και ο Valkyrie στη λύση του.

Για το θ λεει άγνωστη θετική σταθερα. Σορρυ έβαλα (1/θ)*ν που καταλήγει σε χ_dot=-x+v και μετα v=0 καταλήγω στα ίδια(ουσιαστικά κανουμε το ίδιο).  Εκει που δεν είμαι σίγουρος  αν χρειάζεται  η αναλυση Lyapunov στην αρχή.Για Lyapunov σε γραμμικά νόμιζα ότι δουλεύαμε μονο με V=xT *P*x (σαν είδική περίπτωση_ οπου έβρισκες το P μέσω του -Q.Μαλλον δεν έχει νόημα μπορεις να κάνεις αναλυση με οποιαδήποτε Lyapunov . Οπότε γλιτώνεις και την έξτρα είσοδο που έβαλα.

[Exomag]

Για το θ λεει άγνωστη θετική σταθερα. Σορρυ έβαλα (1/θ)*ν που καταλήγει σε χ_dot=-x+v και μετα v=0 καταλήγω στα ίδια(ουσιαστικά κανουμε το ίδιο).  Εκει που δεν είμαι σίγουρος  αν χρειάζεται  η αναλυση Lyapunov στην αρχή.Για Lyapunov σε γραμμικά νόμιζα ότι δουλεύαμε μονο με V=xT *P*x (σαν είδική περίπτωση_ οπου έβρισκες το P μέσω του -Q.Μαλλον δεν έχει νόημα μπορεις να κάνεις αναλυση με οποιαδήποτε Lyapunov . Οπότε γλιτώνεις και την έξτρα είσοδο που έβαλα.

Ισχύει ότι σε γραμμικά συστήματα το quadratic form V = x' * P * x αρκεί ως Lyapunov. Γενικά σχολίασα ότι δε σε εμποδίζει κανείς από το να χρησιμοποιείς τα αποτελέσματα της ανάλυσης Lyapunov για γραμμικά συστήματα.

Για τη σταθέρα θ πάντως, ακόμα κι αν είναι θετική, παραμένει άγνωστη οπότε δεν μπορείς να χρησιμοποιήσεις νόμο ελέγχου της μορφής u = v / θ.

[empargio]

εχει λυσει κανεις φλεβαρη 2018 το 1γ?

[empargio]

εχει κανεις του φλεβαρη 2018 το 1γ?

[princess_of_the_dawn]

εχει κανεις του φλεβαρη 2018 το 1γ?

πιστεύω ούτε ο Ρόβι το έχει

[Exomag]

εχει κανεις του φλεβαρη 2018 το 1γ?

πιστεύω ούτε ο Ρόβι το έχει

Νομίζω πως αφού ορίσεις 3 καταστάσεις x1/x2/x3 (Ia/Ω/Φ), μπορείς να βάλεις u2 = Vf = 0 και έτσι x3(t) = 0 για κάθε θετικό t. Οπότε μετά το σύστημα γίνεται γραμμικό (και πλέον 2 καταστάσεων).

[eceman]

Κανείς για το πώς λύνονταν το Θέμα 2 (Ιουνιος 2018) ? Στη γραμμικοποίηση τί κάνατε με την είσοδο u?

[leukosaraphs!]

εβγαινε ο Β (αν δεν εκανα λαθος πραξεις) μηδενικος, αρα μη ελεγξιμο ... κι αν εβρισκες και τις ιδιοτιμες του 4χ4 εβγαινε μη σταθεροποιησιμο

[kanou_tom]

εβγαινε ο Β (αν δεν εκανα λαθος πραξεις) μηδενικος, αρα μη ελεγξιμο ... κι αν εβρισκες και τις ιδιοτιμες του 4χ4 εβγαινε μη σταθεροποιησιμο

+1 για τον μηδενικο Β.. εγω τις ιδιοτιμες αρνητικες τις εβγαλα  

μαλλον θα εκανα τιποτα λαθος στις πραξεις

[stef]

Το u επρεπε να το βαλουμε 0 ή σταθερα u* ;