• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 22:32:08 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 16, 2025, 22:32:08 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 19:49:00]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[Today at 16:56:56]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[Today at 15:55:08]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[Today at 13:28:21]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[Today at 12:13:45]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[Today at 12:01:53]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[Today at 10:22:18]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 01:56:37]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 15, 2025, 20:08:49 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426676
Total Topics: 31711
Online Today: 226
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 60
Guests: 97
Total: 157
KZerenidis
fivosfivos1
thathas12
AA RE LEWN
Kwst@ss_
stefpapa21
Fotis
dimitrisadamou
George_RT
Giopan
angelos
ඞ
asantor
jojos
mpizos
stolieras
mett
chaniotism
Athinaaz
georsoti
Ntinomanolo123
glavdakis
Lemonia
Zougas
gntitsios
Nikos_313
elischat
swkraths
andreassifo
thanaf_231
difis
Maximos7
mmikelo
kouf
Leftor
despoina15
kokkinosgior
AcDimitri
xarisvougiou
ΚΟ
tzesi
Mr Watson
jimalexoud
cpapast
dinoschalv
andyy
Joannapet
kpa
Nicotre
filkilkis
Konstantina Karamani
Giannis_Kako
Zoifouka
gkg
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 6o Εξάμηνο >  Υποχρεωτικά Μαθήματα > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙ > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου II - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, Tasos Bot) > [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 ... 11 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018  (Read 18598 times)
Kirios X
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 138



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #75 on: September 04, 2018, 17:03:33 pm »

Quote from: κύριος Φασόλης on September 03, 2018, 18:58:02 pm
Φεβρουαριος 18, για τα περισσοτερα νομιζω ειναι σωστα (με βαση παλιοτερα ποστ απο τημμυ) αλλα αν διαφωνειτε καπου πειτε γιατι κι εγω δεν ειμαι κανενας εξπερτ στα σαε. Δεν καταφερα με τιποτα το Θεμα 3β οποτε αν εχει κανεις καμια ιδεα it's more than welcome.
Στο θεμα 2 στο γ ερώτημα δεν πρεπει στο τελος αφού βρουμε τον ελεκτη με z να το γυρίσουμε σε x;; Αν ναι πώς;;

(επίσης εκει στις πράξεις εχεις ενα μικρο λαθάκι αντι για T-1xAxT, κάνεις T-1xAxT-1)
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #76 on: September 04, 2018, 17:39:40 pm »

Quote from: Kirios X on September 04, 2018, 17:03:33 pm
Στο θεμα 2 στο γ ερώτημα δεν πρεπει στο τελος αφού βρουμε τον ελεκτη με z να το γυρίσουμε σε x;; Αν ναι πώς;;

(επίσης εκει στις πράξεις εχεις ενα μικρο λαθάκι αντι για T-1xAxT, κάνεις T-1xAxT-1)

Ναι οντως εχω λαθος σε αυτο που λες και επισης ναι μου φαινεται πιο σωστο να το γυρισουμε σε x. Για να το κανουμε αυτο υποθετω ότι παμε κατα τα γνωστα..ουσιαστικα για τη μετατροπη καναμε z = T-1x αρα για καθε z εχουμε την αναπαρασταση του απο τις μεταβλητες x οποτε απλα κανεις μια αντικατασταση στην u οπου z το αντιστοιχο x.
Logged
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #77 on: September 08, 2018, 18:23:55 pm »

Έχει κανείς ιδέα για το 2ο θέμα 2018 του Ιουνίου;
Αυτό που έχει το (1+χ^2) στην πρώτη εξίσωση με έχει μπερδέψει πάρα πολύ
Logged

Αυταμαρεσουν
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #78 on: September 08, 2018, 19:05:34 pm »

Αφού είναι θετικό για κάθε τιμή του x μπορείς να διαιρέσεις και τα δύο μέλη με αυτό.
Logged
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #79 on: September 08, 2018, 19:11:11 pm »

Ναι οκέι, μετά τι γίνεται; Μπορείς κάπως να με βοηθήσεις με μία πρότυπη λύση η κάτι τέτοιο;
Logged

Αυταμαρεσουν
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #80 on: September 08, 2018, 19:16:55 pm »

Μετά κάνεις την κλασσική διαδικασία. Έχεις δύο ΔΕ δεύτερης τάξης, άρα έχεις 4 μεταβλητές κατάστασης. Ορίζεις x1=x, x2=x', x3=y, x4=y' και απο αυτές βγάζεις τις εξισώσεις κατάστασης.
Logged
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #81 on: September 10, 2018, 13:42:03 pm »

Quote from: konsgkek on September 08, 2018, 19:11:11 pm
Ναι οκέι, μετά τι γίνεται; Μπορείς κάπως να με βοηθήσεις με μία πρότυπη λύση η κάτι τέτοιο;

Δες μια σελίδα πίσω εχω ανεβάσει λύσεις που στην ουσία κάνουν αυτο που λεει ο mr. Robot.
Logged
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #82 on: September 10, 2018, 16:35:14 pm »

Οοοκέι άρα  οι εξισώσεις κατάστασης είναι αυτές του υποερωτήματος α) και απλά δε μπορώ να τις κάνω σε μορφή πινάκων. Και παρακάτω τη γραμμικοποίηση έτσι ώστε να τις φέρω σε αυτή τη μορφή.

Ευχαριστώ πολύ και τους δύο παίδες!
Logged

Αυταμαρεσουν
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #83 on: September 10, 2018, 23:51:57 pm »

Quote from: MrRobot on September 03, 2018, 14:48:12 pm
Συγκεκριμένα στο θέμα του Ιουνίου έβγαινε μη σταθεροποιήσιμο. Επειδή ο Β ήταν ίσος με το μηδενικό διάνυσμα το σύστημα έβγαινε μη ελέγξιμο, και οποιοδήποτε κομμάτι αυτού, ευσταθές ή ασταθές δεν θα μπορούσε να ελεγχθεί κάπως, αφού όποιον ελεγκτη και να διαλέγαμε θα ήταν σαν να μην υπήρχε λόγω του Β. Επιπλέον μπορούσες να παρατηρήσεις πως ο πίνακας Α είναι ασταθής, και λόγω του παραπάνω το σύστημα ήταν μη σταθεροποιήσιμο.

Από που παρατήρησες ότι ο πίνακας Α είναι ασταθής; Επειδή όλες οι τιμές του είναι θετικές;
Logged

Αυταμαρεσουν
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #84 on: September 11, 2018, 10:40:52 am »

Quote from: konsgkek on September 10, 2018, 23:51:57 pm
Από που παρατήρησες ότι ο πίνακας Α είναι ασταθής; Επειδή όλες οι τιμές του είναι θετικές;
παιρνεις χαρακτηριστικο και βλεπεις οτι οι συντελεστες του δεν ειναι ομοσημοι.
Logged
Jimmy Blackjack
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 5


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #85 on: September 11, 2018, 15:27:16 pm »

Και στο  2στ σε ιουνη 18 τι λεμε;;;
sent from mTHMMY 
Logged
MrRobot
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3467



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #86 on: September 11, 2018, 15:39:12 pm »

Αφου ειναι ασταθες το γραμμικοποιημένο θα είναι και το αρχικό. Δεν έχεις ούτε καν τοπική ευστάθεια, δεν μπορείς να έχεις ολική.
Logged
Hellner
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 91


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #87 on: September 11, 2018, 16:19:31 pm »

Στη λυση για το θεμα 3α του ΦΕΒ18 γιατι να μην βαλουμε απλα u=-kx (το γνωστο δηλαδη) αλλα με κ=1?

βγαινει: V ' = -x^2 (1+θ)
ολικα ασυμπτ ευσταθες βγαινει

θ αγνωστο αλλα θετικο (1+θ επισης θετικο)

Επισης πως δικαιολογουμε οτι το χ=0 ειναι το μοναδικο σημειο ισορροπιας?
(χωρις εξωτερικη εισοδο δηλαδη για u=0 ειναι το μοναδικο οκ αλλα... μπορουμε οντως να υποθεσουμε μηδενικη εξωτερικη εισοδο?)

edit: hmm μαλλον δεν ειμαστε σιγουροι οτι |u|<1 με αυτην την επιλογη ε?
 (|u|=|x| αν βαλουμε u=-x)
« Last Edit: September 11, 2018, 16:23:31 pm by Hellner » Logged
konsgkek
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 48



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #88 on: September 11, 2018, 16:43:05 pm »

Έχει βγάλει κανείς άκρη με το τι πράξεις πρέπει να γίνουν στο τρίτο θέμα για να μπορείς να βγάλεις αποτέλεσμα; ρωτάω γιατί είναι περίεργη κάπως η τετραγωνική μορφή καθώς υπάρχει εξάρτηση από το q ακόμα και στον Μ οπότε δε νομίζω να βγαίνει κανονικά όπως στα παραδείγματα που έχει στις σημειώσεις του
Logged

Αυταμαρεσουν
κύριος Φασόλης
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 323



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙ] Θέματα 2018
« Reply #89 on: September 11, 2018, 18:13:38 pm »

Quote from: Hellner on September 11, 2018, 16:19:31 pm
Στη λυση για το θεμα 3α του ΦΕΒ18 γιατι να μην βαλουμε απλα u=-kx (το γνωστο δηλαδη) αλλα με κ=1?

βγαινει: V ' = -x^2 (1+θ)
ολικα ασυμπτ ευσταθες βγαινει

θ αγνωστο αλλα θετικο (1+θ επισης θετικο)

Επισης πως δικαιολογουμε οτι το χ=0 ειναι το μοναδικο σημειο ισορροπιας?
(χωρις εξωτερικη εισοδο δηλαδη για u=0 ειναι το μοναδικο οκ αλλα... μπορουμε οντως να υποθεσουμε μηδενικη εξωτερικη εισοδο?)

edit: hmm μαλλον δεν ειμαστε σιγουροι οτι |u|<1 με αυτην την επιλογη ε?
 (|u|=|x| αν βαλουμε u=-x)

σωστο το edit σου! για αυτον ακριβως το λογο επειδη με kx αν το x<1 χανεις την εννοια της ολικης ευσταθειας και πας στην τοπικη.

Επισης το οτι το 0 ειναι το μοναδικο Σ.Ι. το δικαιολογεις αφου εχεις μια εισοδο. Είναι μεσα στις προδιαγραφες της ασκησης, αφου σου λεει διαλεξε u ωστε να καθιστα το 0 μοναδικο Σ.Ι.

Quote from: konsgkek on September 11, 2018, 16:43:05 pm

σε ποιο θεμα αναφερεσαι;
Logged
Pages: 1 ... 4 5 [6] 7 8 ... 11 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...