• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
February 25, 2026, 04:47:51 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
February 25, 2026, 04:47:51 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[February 24, 2026, 23:29:49 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by tony stank
[February 24, 2026, 12:13:58 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by chatzikys
[February 24, 2026, 11:15:29 am]

[ΑΡΑΓΕ ATTACK] Γενική Συν...
by cvakadimas
[February 21, 2026, 23:11:22 pm]

[ΑΡΑΓΕ ATTACK] ΓΕΝΙΚΗ ΣΥΝ...
by cvakadimas
[February 21, 2026, 14:29:45 pm]

Θέματα διπλωματικών εργασ...
by asfetkos
[February 21, 2026, 13:17:40 pm]

Ζητούνται Συντονιστές Πιν...
by PolarBear
[February 21, 2026, 03:01:52 am]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by Tasos Bot
[February 21, 2026, 00:02:03 am]

[Μηχανική Λογισμικού Ι] Ε...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:59:49 pm]

[Προσομοίωση & Μοντελοποί...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:56:45 pm]

[Μικροεπεξεργαστές] Γενικ...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:54:52 pm]

[Θεωρία Παιγνίων] Γενικές...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:53:32 pm]

[Θεωρία Εκτίμησης και Ανί...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:51:51 pm]

[Επιχειρησιακή Έρευνα Ι] ...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:50:40 pm]

[Eνσωματωμένα] Γενικές απ...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:47:57 pm]

[Γραφική με Υπολογιστές] ...
by Tasos Bot
[February 20, 2026, 23:46:44 pm]

[Τομέας Ενέργειας] Βιβλία...
by chatzikys
[February 20, 2026, 17:56:25 pm]

[Σύγχρονα Ενεργειακά Συστ...
by Διάλεξις
[February 20, 2026, 09:08:02 am]

[Ηλεκτρονική ΙΙΙ] Γενικές...
by Giopan
[February 19, 2026, 18:07:53 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Απόφαση του Δ...
by Χαρούμενη Πατάτα
[February 19, 2026, 12:12:44 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10360
Latest: tec
Stats
Total Posts: 1430478
Total Topics: 31958
Online Today: 856
Online Ever: 9872
(February 17, 2026, 10:41:42 am)
Users Online
Users: 2
Guests: 358
Total: 360
Thanasis_pap
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014  (Read 12057 times)
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #60 on: February 01, 2015, 19:41:28 pm »

Εξακολουθώ να έχω τις ενστάσεις μου αλλά οκ.! Thanks Wink Wink
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #61 on: February 01, 2015, 20:44:55 pm »

Quote from: Exomag on February 01, 2015, 16:49:40 pm
Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 16:01:17 pm
Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;

Το Bode, εξ ορισμού, είναι μια μελέτη που γίνεται στον ανοιχτό βρόχο για να δεις πως συμπεριφέρεται ο κλειστός βρόχος.

Τωρα που το δα λιγο καλύτερα απ το βιβλίο,δεν λέει κάπου για το Bode ότι ειναι μόνο για ΣΜΑΒ(δηλαδή και για την ΣΜΚΒ μπορείς να κάνεις Bode για να δεις τη συμπεριφορά της) , αλλά όπως και να χει όταν θέλουμε περιθώρια ασχολούμαστε με την ανοιχτού βροχου.
Thanks!
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #62 on: February 02, 2015, 12:43:14 pm »

Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #63 on: February 02, 2015, 13:54:07 pm »

Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Avraam
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 520


Forza Ferrari


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #64 on: February 02, 2015, 13:57:41 pm »

Quote from: athanakn on February 02, 2015, 13:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #65 on: February 02, 2015, 14:06:09 pm »

Quote from: Avraam on February 02, 2015, 13:57:41 pm
Quote from: athanakn on February 02, 2015, 13:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s

ωραία και εγώ 139,7 άρα καλά είμαστε
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #66 on: February 02, 2015, 16:41:34 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 12:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #67 on: February 02, 2015, 17:00:07 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 16:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 12:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #68 on: February 02, 2015, 17:00:14 pm »

Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #69 on: February 02, 2015, 17:08:09 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 17:00:14 pm
Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.

Υποθέτω πως εννοείς το ερώτημα (β) του 2ου Θέματος. Το Gain Margin που σου ζητάει είναι άπειρο. Φαίνεται πολύ εύκολα από τον ΓΤΡ.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #70 on: February 02, 2015, 17:10:38 pm »

Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #71 on: February 02, 2015, 17:15:07 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 17:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 16:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 12:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #72 on: February 02, 2015, 17:16:00 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 17:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ασταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.
« Last Edit: February 02, 2015, 17:18:19 pm by Exomag » Logged

Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #73 on: February 02, 2015, 17:16:50 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:15:07 pm
Quote from: Exomag on February 02, 2015, 17:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 16:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 12:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)


Θα πρέπει να πάρεις ένα αυθαίρετο Kp, να δεις που βρίσκονται οι πόλου του ΣΚΒ για το συγκεκριμένο κέρδος που διάλεξες, και να βεβαιωθείς ότι όλοι οι πόλοι είναι αριστερότερα από εκεί που θες. Αν όχι, θα πάρεις ένα ακόμα μεγαλύτερο και ξανά το ίδιο.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #74 on: February 02, 2015, 17:18:01 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 17:16:00 pm
Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 17:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ευσταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.

Γι' αυτό ερώτησα. Σε ευχαριστώ και πάλι.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...