• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 20, 2025, 23:19:58 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 20, 2025, 23:19:58 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Των συνειρμών το παίγνιο....
by Petross
[Today at 22:47:21]

Ατάκες καθηγητών
by Nikos_313
[Today at 20:38:19]

Χρόνια Πολλά Chatzikys!
by chatzikys
[Today at 20:29:30]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[Today at 19:42:15]

Κρίση στην Ουκρανία
by Katarameno
[Today at 18:08:13]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[Today at 00:05:51]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Nikos_313
[August 19, 2025, 21:20:04 pm]

[Διακριτά Μαθηματικά] Γεν...
by Cancid45
[August 18, 2025, 11:40:12 am]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by Mr Watson
[August 18, 2025, 11:38:26 am]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by abunchofcells
[August 17, 2025, 23:20:02 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Να επιλέξω...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:09:19 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Ανακοινώσε...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:08:36 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[August 16, 2025, 23:14:02 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 14:44:38 pm]

Καλημέρα-νύχτα τόπικ
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:34 pm]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:09 pm]

Ιντερνετ (Inalan ή HCN)
by alexiosmara
[August 14, 2025, 12:23:55 pm]

ΕΡΑΝΟΣ για μελη της ΑΝΤΙΣ...
by Nikos_313
[August 14, 2025, 08:36:14 am]

Χαρακτηριστικά Laptop
by femanak
[August 13, 2025, 21:03:22 pm]

Τεχνητή Νοημοσύνη
by Katarameno
[August 13, 2025, 20:48:54 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10004
Latest: HAHAHA1
Stats
Total Posts: 1427789
Total Topics: 31748
Online Today: 404
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 13
Guests: 109
Total: 122
Giannis Masterio
abunchofcells
0restis
AristeidisM
Sôreèn
stavros0201
Domnious
Pcsc
Petross
Mikekmp
Axilleas_Nt
Le ece
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Συμβουλές καλής χρήσης του φόρουμ: Youtube embed code and links, Shoutbox, Notify, ...
Δείτε περισσότερα εδώ...
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014  (Read 8767 times)
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #60 on: February 01, 2015, 20:41:28 pm »

Εξακολουθώ να έχω τις ενστάσεις μου αλλά οκ.! Thanks Wink Wink
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #61 on: February 01, 2015, 21:44:55 pm »

Quote from: Exomag on February 01, 2015, 17:49:40 pm
Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 17:01:17 pm
Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;

Το Bode, εξ ορισμού, είναι μια μελέτη που γίνεται στον ανοιχτό βρόχο για να δεις πως συμπεριφέρεται ο κλειστός βρόχος.

Τωρα που το δα λιγο καλύτερα απ το βιβλίο,δεν λέει κάπου για το Bode ότι ειναι μόνο για ΣΜΑΒ(δηλαδή και για την ΣΜΚΒ μπορείς να κάνεις Bode για να δεις τη συμπεριφορά της) , αλλά όπως και να χει όταν θέλουμε περιθώρια ασχολούμαστε με την ανοιχτού βροχου.
Thanks!
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #62 on: February 02, 2015, 13:43:14 pm »

Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #63 on: February 02, 2015, 14:54:07 pm »

Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Avraam
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 520


Forza Ferrari


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #64 on: February 02, 2015, 14:57:41 pm »

Quote from: athanakn on February 02, 2015, 14:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #65 on: February 02, 2015, 15:06:09 pm »

Quote from: Avraam on February 02, 2015, 14:57:41 pm
Quote from: athanakn on February 02, 2015, 14:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s

ωραία και εγώ 139,7 άρα καλά είμαστε
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #66 on: February 02, 2015, 17:41:34 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #67 on: February 02, 2015, 18:00:07 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #68 on: February 02, 2015, 18:00:14 pm »

Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #69 on: February 02, 2015, 18:08:09 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:00:14 pm
Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.

Υποθέτω πως εννοείς το ερώτημα (β) του 2ου Θέματος. Το Gain Margin που σου ζητάει είναι άπειρο. Φαίνεται πολύ εύκολα από τον ΓΤΡ.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #70 on: February 02, 2015, 18:10:38 pm »

Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #71 on: February 02, 2015, 18:15:07 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #72 on: February 02, 2015, 18:16:00 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ασταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.
« Last Edit: February 02, 2015, 18:18:19 pm by Exomag » Logged

Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #73 on: February 02, 2015, 18:16:50 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 18:15:07 pm
Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)


Θα πρέπει να πάρεις ένα αυθαίρετο Kp, να δεις που βρίσκονται οι πόλου του ΣΚΒ για το συγκεκριμένο κέρδος που διάλεξες, και να βεβαιωθείς ότι όλοι οι πόλοι είναι αριστερότερα από εκεί που θες. Αν όχι, θα πάρεις ένα ακόμα μεγαλύτερο και ξανά το ίδιο.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #74 on: February 02, 2015, 18:18:01 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:16:00 pm
Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ευσταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.

Γι' αυτό ερώτησα. Σε ευχαριστώ και πάλι.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...