• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2026, 01:33:17 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 03, 2026, 01:33:17 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:40:57 pm]

ΤΟΥΡΝΟΥΑ ΣΚΑΚΙ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓ...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:37:35 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:35:09 pm]

Αφαιρέστε ένα μάθημα της ...
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:34:51 pm]

H Στοά των Off Topic
by Nikos_313
[November 02, 2026, 22:32:29 pm]

Απορία για διπλωματικές
by Nikos_313
[November 02, 2026, 13:04:55 pm]

Παραδίδονται Ιδιαίτερα μα...
by kourkou
[November 01, 2026, 14:15:22 pm]

Κάλεσμα / Συνάντηση ΟΔ/ΟΣ...
by PolarBear
[October 31, 2026, 21:09:34 pm]

Συμβουλές για πιθανή αλλα...
by nmpampal
[October 30, 2026, 19:45:55 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Σχετικά με τη...
by Χαρούμενη Πατάτα
[October 30, 2026, 00:36:38 am]

Κάλεσμα σε αντιπολεμική σ...
by Mr Watson
[October 29, 2026, 21:14:04 pm]

[ΑΡΑΓΕ-Attack] Τι δουλειά...
by kleas
[October 29, 2026, 15:45:35 pm]

[Αρχιτεκτονική Υπολογιστώ...
by Λαμπτήρας
[October 29, 2026, 12:47:31 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[October 27, 2026, 13:54:23 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 23, 2026, 22:35:42 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by RivenT
[October 23, 2026, 16:51:47 pm]

[Βάσεις Δεδομένων] Ανακοι...
by Tasos Bot
[October 20, 2026, 11:10:50 am]

Must Μαθήματα
by supersonic pepega
[October 20, 2026, 09:52:17 am]

Αντιεξουσιαστές επιτέθηκα...
by okan
[October 20, 2026, 01:46:16 am]

[Ενσωματωμένα Συστήματα Π...
by sassi
[October 19, 2026, 12:10:01 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10528
Latest: SERBOS77
Stats
Total Posts: 1432475
Total Topics: 32133
Online Today: 1265
Online Ever: 18918
(April 06, 2026, 15:05:31 pm)
Users Online
Users: 2
Guests: 998
Total: 1000
faalexandr
gpr000
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Μαθημάτων Χειμερινού Εξαμήνου 2026-2027
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderator: RivenT) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014  (Read 16720 times)
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #45 on: January 31, 2015, 20:44:41 pm »

Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 20:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 13:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2

Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #46 on: January 31, 2015, 20:49:39 pm »

Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 20:44:41 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 20:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 13:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2



Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν


Ευχαριστώ. Αντίστοιχα αν κατάλαβα καλά, αν είχε (s-2)^2 θα έχω διπλό πόλο στο 2? Ή θα πάει (s-2)*(s+2) και θα έχω στο 2,-2?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #47 on: January 31, 2015, 20:52:09 pm »

Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:49:39 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 20:44:41 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 20:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 20:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 13:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2



Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν


Ευχαριστώ. Αντίστοιχα αν κατάλαβα καλά, αν είχε (s-2)^2 θα έχω διπλό πόλο στο 2? Ή θα πάει (s-2)*(s+2) και θα έχω στο 2,-2?
γενικα (s-2)*(s+2)=(s^2-4) xiixixixi Smiley Smiley Roll Eyes
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #48 on: January 31, 2015, 20:54:48 pm »

Οκ. είμαι τέρμα θολωμένος. άρα διπλο πόλο στο 2?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #49 on: February 01, 2015, 01:36:44 am »

e ναι
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #50 on: February 01, 2015, 14:16:45 pm »

Όταν το πλάτος μηδενίζεται 2 φορες (πχ Γενάρης 14) τότε ποιο θεωρούμε ωc (από τα 2 που βγαινουν?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #51 on: February 01, 2015, 14:22:21 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 14:16:45 pm
Όταν το πλάτος μηδενίζεται 2 φορες (πχ Γενάρης 14) τότε ποιο θεωρούμε ωc (από τα 2 που βγαινουν?

Στον Ιανουάριο του 2014, πως ακριβώς μηδενίζεται δύο φορές το πλάτος;;
Logged

Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #52 on: February 01, 2015, 15:20:31 pm »

Δεν λέω για τη G , λέω για τη ΣΜΚΒ η οποία μηδενίζεται σε 2 σημεία.(και MATLAB το τσεκαρα)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #53 on: February 01, 2015, 15:44:18 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 15:20:31 pm
Δεν λέω για τη G , λέω για τη ΣΜΚΒ η οποία μηδενίζεται σε 2 σημεία.(και MATLAB το τσεκαρα)

Η ΣΜΚΒ, και το πόσες φορές μηδενίζεται, που κολλάει; Την ωc τη βρίσκεις μέσα από το διάγραμμα Bode, το οποίο γίνεται στον ανοιχτό βρόχο.
Logged

Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #54 on: February 01, 2015, 16:01:17 pm »

Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #55 on: February 01, 2015, 16:49:40 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 16:01:17 pm
Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;

Το Bode, εξ ορισμού, είναι μια μελέτη που γίνεται στον ανοιχτό βρόχο για να δεις πως συμπεριφέρεται ο κλειστός βρόχος.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #56 on: February 01, 2015, 18:48:35 pm »

Στο θέμα 2 Ιανουάριος του 2014 στην πρώτη προδιαγραφή θέλει το σφάλμα θέσης ως προς d να είναι 0 στη μονιμη κατασταση;
Άρα essp=d(s)-y(s) ή essp=0-y(s) επειδή θεωρήσαμε r(s)=0;;;
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
vasilis94
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1511



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #57 on: February 01, 2015, 19:34:44 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 01, 2015, 18:48:35 pm
Στο θέμα 2 Ιανουάριος του 2014 στην πρώτη προδιαγραφή θέλει το σφάλμα θέσης ως προς d να είναι 0 στη μονιμη κατασταση;
Άρα essp=d(s)-y(s) ή essp=0-y(s) επειδή θεωρήσαμε r(s)=0;;;

Από άσκηση που έκανε η Δουλγέρη το σφάλμα παραμένει ως έχει: e(t)=v(t)-y(t). Τώρα αν θέλει ως προς d, είναι v=0 η είσοδος, οπότε βρίσκεις και την Ηyd(s) και είναι: esspd=-lim [sHyd(s)*1/s]=-lim Hyd(s)

Λογικά το ίδιο με το 2ο σενάριο σου λέμε, απλώς το γραψα λίγο πιο αναλυτικά.
Logged
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #58 on: February 01, 2015, 19:35:53 pm »

Λίγο κουλό μου φαίνεται να μελετάς ως είσοδο την d(s) αλλά στο σφάλμα θέσης να εξακολουθείς να έχεις την r(s)
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 15:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
vasilis94
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1511



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #59 on: February 01, 2015, 19:40:15 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 01, 2015, 19:35:53 pm
Λίγο κουλό μου φαίνεται να μελετάς ως είσοδο την d(s) αλλά στο σφάλμα θέσης να εξακολουθείς να έχεις την r(s)

Μα δε θες να παρακολουθείς τη διαταραχή, αλλά την είσοδο. Σημασία έχει, αν δε βάλω είσοδο αλλά βάλω d, να έχω σφάλμα v(t)-y(t)=0, δηλαδή 0 έξοδο κι όλας (για τη μόνιμη κατάσταση πάντα, προφανώς και θα επηρεαστεί αρχικά το σύστημα από την εμφάνιση της d).
Logged
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...