• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 02:16:19 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 17, 2025, 02:16:19 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Yamal
[June 16, 2025, 23:46:31 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by Λαμπτήρας
[June 16, 2025, 15:55:08 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:01:53 pm]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by George_RT
[June 16, 2025, 10:22:18 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[June 15, 2025, 16:25:56 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9960
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426678
Total Topics: 31710
Online Today: 169
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 29
Guests: 115
Total: 144
PANKRAV
anon
ArchieHadCells
Nianaro
kpapama
mayia psarikoglou
Giorgos2222
Theosarm
kkuro123
Saint_GR
Xlapatsas
Orgianelis
anna.ts
tinidou
mavropan
Anastasiam
george14
ismini.h
vastridam
akoil
zoi
Master oogway
bougatsa
Apaugasma
Nekt
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014  (Read 7915 times)
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #60 on: February 01, 2015, 20:41:28 pm »

Εξακολουθώ να έχω τις ενστάσεις μου αλλά οκ.! Thanks Wink Wink
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #61 on: February 01, 2015, 21:44:55 pm »

Quote from: Exomag on February 01, 2015, 17:49:40 pm
Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 17:01:17 pm
Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;

Το Bode, εξ ορισμού, είναι μια μελέτη που γίνεται στον ανοιχτό βρόχο για να δεις πως συμπεριφέρεται ο κλειστός βρόχος.

Τωρα που το δα λιγο καλύτερα απ το βιβλίο,δεν λέει κάπου για το Bode ότι ειναι μόνο για ΣΜΑΒ(δηλαδή και για την ΣΜΚΒ μπορείς να κάνεις Bode για να δεις τη συμπεριφορά της) , αλλά όπως και να χει όταν θέλουμε περιθώρια ασχολούμαστε με την ανοιχτού βροχου.
Thanks!
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #62 on: February 02, 2015, 13:43:14 pm »

Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #63 on: February 02, 2015, 14:54:07 pm »

Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Avraam
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 520


Forza Ferrari


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #64 on: February 02, 2015, 14:57:41 pm »

Quote from: athanakn on February 02, 2015, 14:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s
Logged
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #65 on: February 02, 2015, 15:06:09 pm »

Quote from: Avraam on February 02, 2015, 14:57:41 pm
Quote from: athanakn on February 02, 2015, 14:54:07 pm
Έχει κανείς αριθμητική τιμή για το εύρος ζώνης στα θέματα σεπτέμβρη 2014 στο πρώτο θέμα?

Εμενα μου βγηκε ωb=141.253 rad/s

ωραία και εγώ 139,7 άρα καλά είμαστε
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #66 on: February 02, 2015, 17:41:34 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #67 on: February 02, 2015, 18:00:07 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #68 on: February 02, 2015, 18:00:14 pm »

Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #69 on: February 02, 2015, 18:08:09 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:00:14 pm
Είναι το θέμα Σεπτεμβρίου 2014. Είμαι 99% τι βγαίνει έτσι΄.

Υποθέτω πως εννοείς το ερώτημα (β) του 2ου Θέματος. Το Gain Margin που σου ζητάει είναι άπειρο. Φαίνεται πολύ εύκολα από τον ΓΤΡ.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #70 on: February 02, 2015, 18:10:38 pm »

Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #71 on: February 02, 2015, 18:15:07 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #72 on: February 02, 2015, 18:16:00 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ασταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.
« Last Edit: February 02, 2015, 18:18:19 pm by Exomag » Logged

Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #73 on: February 02, 2015, 18:16:50 pm »

Quote from: vasvas on February 02, 2015, 18:15:07 pm
Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:00:07 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 17:41:34 pm
Quote from: vasvas on February 02, 2015, 13:43:14 pm
Θεμα 2 ιανουαριος 2014 αμα παρουμε Ηc=kp(s+c)/s βρισκουμε το c to kp παιζει ρολο ποσο θα το παρουμε?

Καποιος?

Όπως είπα ξεκάθαρα και παραπάνω, το Kp επηρεάζει πόσο κοντά στις ασύμπτωτες έχουν πάει οι πόλλοι του ΣΚΒ. Οπότε, αν έχεις κάποιον περιορισμό που θές όλοι οι πόλοι να έχουν πραγματικό μέρος κατά απόλυτη τιμή μεγαλύτερη από Χ, θα πρέπει να πάρεις ένα αρκούντως μεγάλο Kp.
Ναι το καταλαβαινω.Απλα λεω οταν δεν εχει καποιο συγκεκριμενο περιορισμο για το kp ποσο το παιρνουμε(μεγαλο μπορει να ειναι το 100 μπορει ομως να ειναι και το 10000)


Θα πρέπει να πάρεις ένα αυθαίρετο Kp, να δεις που βρίσκονται οι πόλου του ΣΚΒ για το συγκεκριμένο κέρδος που διάλεξες, και να βεβαιωθείς ότι όλοι οι πόλοι είναι αριστερότερα από εκεί που θες. Αν όχι, θα πάρεις ένα ακόμα μεγαλύτερο και ξανά το ίδιο.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #74 on: February 02, 2015, 18:18:01 pm »

Quote from: Exomag on February 02, 2015, 18:16:00 pm
Quote from: Psofia Psira on February 02, 2015, 18:10:38 pm
Έγινε. Σε ευχαριστώ πολύ.

Βασικά, με MATLAB φαίνεται στον ΓΤΡ πως για πολύ μικρές τιμές του K οι πόλοι είναι ελάχιστα δεξιά του φανταστικού άξονα, οπότε το σύστημα είναι ευσταθές. Μετά από εκεί, και οι πόλοι είναι στα αριστερά για όλες τις τιμές του Κ, βέβαια. Στην εξέταση εκείνη την ώρα δεν ξέρω τι ήθελαν αν τους γράψεις, βέβαια, απλά έχε το στο νου σου αυτό.

Γι' αυτό ερώτησα. Σε ευχαριστώ και πάλι.
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Pages: 1 ... 3 4 [5] 6 7 ... 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...