• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
August 20, 2025, 21:45:51 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
August 20, 2025, 21:45:51 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ατάκες καθηγητών
by Nikos_313
[Today at 20:38:19]

Χρόνια Πολλά Chatzikys!
by chatzikys
[Today at 20:29:30]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[Today at 20:12:22]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[Today at 19:42:15]

Κρίση στην Ουκρανία
by Katarameno
[Today at 18:08:13]

Νέα Δημοκρατία (and Co. I...
by Katarameno
[Today at 00:05:51]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Nikos_313
[August 19, 2025, 21:20:04 pm]

[Διακριτά Μαθηματικά] Γεν...
by Cancid45
[August 18, 2025, 11:40:12 am]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by Mr Watson
[August 18, 2025, 11:38:26 am]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by abunchofcells
[August 17, 2025, 23:20:02 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Να επιλέξω...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:09:19 pm]

[Βαθιά Μάθηση] Ανακοινώσε...
by Nikos_313
[August 17, 2025, 16:08:36 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by Nikos_313
[August 16, 2025, 23:14:02 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ] Ανακοίνωση γι...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 14:44:38 pm]

Καλημέρα-νύχτα τόπικ
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:34 pm]

[Η/Μ Πεδίο I] Γενικές απο...
by Nikos_313
[August 15, 2025, 12:03:09 pm]

Ιντερνετ (Inalan ή HCN)
by alexiosmara
[August 14, 2025, 12:23:55 pm]

ΕΡΑΝΟΣ για μελη της ΑΝΤΙΣ...
by Nikos_313
[August 14, 2025, 08:36:14 am]

Χαρακτηριστικά Laptop
by femanak
[August 13, 2025, 21:03:22 pm]

Τεχνητή Νοημοσύνη
by Katarameno
[August 13, 2025, 20:48:54 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10004
Latest: HAHAHA1
Stats
Total Posts: 1427788
Total Topics: 31748
Online Today: 404
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 13
Guests: 98
Total: 111
DimStyl
stavros0201
Captain
Fenia04
Geoth
Crainer
smoul
Gaspard
themis01
Σβέλτο Φτυάρι
babistso
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 10 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014  (Read 8761 times)
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #45 on: January 31, 2015, 21:44:41 pm »

Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 21:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 14:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2

Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #46 on: January 31, 2015, 21:49:39 pm »

Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 21:44:41 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 21:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 14:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2



Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν


Ευχαριστώ. Αντίστοιχα αν κατάλαβα καλά, αν είχε (s-2)^2 θα έχω διπλό πόλο στο 2? Ή θα πάει (s-2)*(s+2) και θα έχω στο 2,-2?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #47 on: January 31, 2015, 21:52:09 pm »

Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:49:39 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 21:44:41 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:37:28 pm
Quote from: Πάτρικ Αστέρης on January 31, 2015, 21:15:00 pm
Quote from: athanakn on January 31, 2015, 21:06:01 pm
Quote from: Mumm-ra ο παντοντινός on January 28, 2015, 14:42:45 pm
Γενική απορία αλλά το είδα και στο θέμα Σεπτ 2014.Όταν ένας πόλος είναι διπλός τι παίζει? Στο σύνολο των πόλων μετράει για 1 ή 2?  Huh
Ας μου εξηγήσει κάποιος λίγο πιο αναλυτικά ποιος είναι ο διπλός πόλος και τι παίζει με αυτόν
για 2



Ποιος είναι ο διπλός πόλος
s^2 στο μηδεν


Ευχαριστώ. Αντίστοιχα αν κατάλαβα καλά, αν είχε (s-2)^2 θα έχω διπλό πόλο στο 2? Ή θα πάει (s-2)*(s+2) και θα έχω στο 2,-2?
γενικα (s-2)*(s+2)=(s^2-4) xiixixixi Smiley Smiley Roll Eyes
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Give_Life_Back
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 770



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #48 on: January 31, 2015, 21:54:48 pm »

Οκ. είμαι τέρμα θολωμένος. άρα διπλο πόλο στο 2?
Logged

"Wubba lubba dub-dub!"
Πάτρικ Αστέρης
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 1072


Aπ'τον καιρο που επινααααα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #49 on: February 01, 2015, 02:36:44 am »

e ναι
Logged


Και τα παρτάλια οι σκέεεεεψεις μαααααας
Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #50 on: February 01, 2015, 15:16:45 pm »

Όταν το πλάτος μηδενίζεται 2 φορες (πχ Γενάρης 14) τότε ποιο θεωρούμε ωc (από τα 2 που βγαινουν?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #51 on: February 01, 2015, 15:22:21 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 15:16:45 pm
Όταν το πλάτος μηδενίζεται 2 φορες (πχ Γενάρης 14) τότε ποιο θεωρούμε ωc (από τα 2 που βγαινουν?

Στον Ιανουάριο του 2014, πως ακριβώς μηδενίζεται δύο φορές το πλάτος;;
Logged

Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #52 on: February 01, 2015, 16:20:31 pm »

Δεν λέω για τη G , λέω για τη ΣΜΚΒ η οποία μηδενίζεται σε 2 σημεία.(και MATLAB το τσεκαρα)
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #53 on: February 01, 2015, 16:44:18 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 16:20:31 pm
Δεν λέω για τη G , λέω για τη ΣΜΚΒ η οποία μηδενίζεται σε 2 σημεία.(και MATLAB το τσεκαρα)

Η ΣΜΚΒ, και το πόσες φορές μηδενίζεται, που κολλάει; Την ωc τη βρίσκεις μέσα από το διάγραμμα Bode, το οποίο γίνεται στον ανοιχτό βρόχο.
Logged

Napoleon
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 369



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #54 on: February 01, 2015, 17:01:17 pm »

Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #55 on: February 01, 2015, 17:49:40 pm »

Quote from: Napoleon on February 01, 2015, 17:01:17 pm
Α δηλαδή ακόμη και αν έχουμε κλειστό βρόγχο για περιθώρια η μελέτη γίνεται σαν να ειχαμε ανοιχτό;

Το Bode, εξ ορισμού, είναι μια μελέτη που γίνεται στον ανοιχτό βρόχο για να δεις πως συμπεριφέρεται ο κλειστός βρόχος.
Logged

AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #56 on: February 01, 2015, 19:48:35 pm »

Στο θέμα 2 Ιανουάριος του 2014 στην πρώτη προδιαγραφή θέλει το σφάλμα θέσης ως προς d να είναι 0 στη μονιμη κατασταση;
Άρα essp=d(s)-y(s) ή essp=0-y(s) επειδή θεωρήσαμε r(s)=0;;;
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
vasilis94
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1511



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #57 on: February 01, 2015, 20:34:44 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 01, 2015, 19:48:35 pm
Στο θέμα 2 Ιανουάριος του 2014 στην πρώτη προδιαγραφή θέλει το σφάλμα θέσης ως προς d να είναι 0 στη μονιμη κατασταση;
Άρα essp=d(s)-y(s) ή essp=0-y(s) επειδή θεωρήσαμε r(s)=0;;;

Από άσκηση που έκανε η Δουλγέρη το σφάλμα παραμένει ως έχει: e(t)=v(t)-y(t). Τώρα αν θέλει ως προς d, είναι v=0 η είσοδος, οπότε βρίσκεις και την Ηyd(s) και είναι: esspd=-lim [sHyd(s)*1/s]=-lim Hyd(s)

Λογικά το ίδιο με το 2ο σενάριο σου λέμε, απλώς το γραψα λίγο πιο αναλυτικά.
Logged
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #58 on: February 01, 2015, 20:35:53 pm »

Λίγο κουλό μου φαίνεται να μελετάς ως είσοδο την d(s) αλλά στο σφάλμα θέσης να εξακολουθείς να έχεις την r(s)
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
vasilis94
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1511



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2014
« Reply #59 on: February 01, 2015, 20:40:15 pm »

Quote from: Psofia Psira on February 01, 2015, 20:35:53 pm
Λίγο κουλό μου φαίνεται να μελετάς ως είσοδο την d(s) αλλά στο σφάλμα θέσης να εξακολουθείς να έχεις την r(s)

Μα δε θες να παρακολουθείς τη διαταραχή, αλλά την είσοδο. Σημασία έχει, αν δε βάλω είσοδο αλλά βάλω d, να έχω σφάλμα v(t)-y(t)=0, δηλαδή 0 έξοδο κι όλας (για τη μόνιμη κατάσταση πάντα, προφανώς και θα επηρεαστεί αρχικά το σύστημα από την εμφάνιση της d).
Logged
Pages: 1 2 3 [4] 5 6 ... 10 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...