[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[dimikara]

Ρε παιδιά δεν έχει κάνει κάποιος τα ερωτήματα 2-3-4 από το 1ο θέμα του Ιουνίου του '15?

[naranja verde]

Ρε παιδιά δεν έχει κάνει κάποιος τα ερωτήματα 2-3-4 από το 1ο θέμα του Ιουνίου του '15?

UP
 

[Dune]

Θέμα 1 Ιούνιος 2015:
Αναφέρει ότι στο Σύστημα Κλειστού Βρόχου υπάρχουν δύο ζεύγη μιγαδικών πόλων και μας τους δίνει.
Όμως σύμφωνα με το Διάγραμμα Βαθμίδων έχουμε Τριτοβάθμια εξίσωση και άρα 3 ρίζες μία τη 0 και δύο συζυγείς μιγαδικές.
Άρα έχει γίνει σίγουρα κάποιο τυπογραφικό λάθος.
Θυμάται κανένας να μας πει τι είχε πει μέσα στην αίθουσα την ώρα των εξετάσεων;

Σίγουρα η βαθμίδα 1/s δεν μπορεί να γίνει 1/(s^2), που θα ήταν και το πιθανότερο λάθος γιατί τότε μας δίνει διπλή ρίζα το 0, πράγμα που δεν θέλουμε στην άσκηση.

Δεν υπάρχει κάποιο λάθος, απλά ο ΓΤΡ έιναι τέτοιος που η ευθεία ζ = 0.4 τον τέμνει σε δύο σημεία του κλάδου που ξεκινά από το j2. Οπότε για δύο διαφορετικά Κ παίρνουμε δύο μιγαδικά ζεύγη με ζ = 0.4. Δηλαδή τα δύο ζεύγη δεν είναι ταυτόχρονα πόλοι του ΣΚΒ.

weiss μπορείς σε παρακαλώ να μας γράψεις περιληπτικά πως λύνονται τα ερωτήματα γιατί ακόμα δεν βρει τη λύση τους...

[weiss]

Εδώ έχω τα α και β. Το γ είναι απλά υπολογισμοί. Για το δ έχοντας τα Κ και τα αντίστοιχα μιγαδικά ζεύγη (που σου δίνουν ένα πολυώνυμο 2ου βαθμού), μπορείς να βρείς το πόλο στο πραγματικό άξονα εξισώνοντας το πολυώνυμο s^3 + 5s^2 + (4 + 20K)s + 20 = 0 με το (s + m)(s^2 + 2ζωs + ω^2)  με 'αγνωστο το m. Για κάθε τριάδα πόλων βρίσκεις ποιος κυριαρχεί, δηλαδή ποιος είναι πιο κοντά στο φανταστικό άξονα και από εκεί βρίσκεις τους χρόνουσ αποκατάστασης = 4/|σ| όπου σ το πραγματικό μέρος του κυρίαρχου πόλου. Όποια τριάδα σου δίνει το μικρότερο χρόνο επιλέγεις το αντίστοιχο Κ.

[Dune]

Είσαι θεός μόνο αυτό έχω να πω  !!!!!

[Dune]

Εδώ έχω τα α και β. Το γ είναι απλά υπολογισμοί. Για το δ έχοντας τα Κ και τα αντίστοιχα μιγαδικά ζεύγη (που σου δίνουν ένα πολυώνυμο 2ου βαθμού), μπορείς να βρείς το πόλο στο πραγματικό άξονα εξισώνοντας το πολυώνυμο s^3 + 5s^2 + (4 + 20K)s + 20 = 0 με το (s + m)(s^2 + 2ζωs + ω^2)  με 'αγνωστο το m. Για κάθε τριάδα πόλων βρίσκεις ποιος κυριαρχεί, δηλαδή ποιος είναι πιο κοντά στο φανταστικό άξονα και από εκεί βρίσκεις τους χρόνουσ αποκατάστασης = 4/|σ| όπου σ το πραγματικό μέρος του κυρίαρχου πόλου. Όποια τριάδα σου δίνει το μικρότερο χρόνο επιλέγεις το αντίστοιχο Κ.

από το 1+ΣΜΑΒ=0 ==> s(s+1)(s+4)+20Ks+20=0 ok μέχρι εδώ.
Πως προκύπτει μετά ότι 1+Κ { (20s) / (s(s+1)(s+4)+20) };
Επίσης γιατί από το A(s) που έχεις ονομάσει βγαίνει ο ΓΤΡ; Ο ΓΤΡ δεν βγαίνει από τη Χαρακτηριστική Εξίσωση όπως γράφεις στην αρχή της σελίδας;
Εγώ το Κ το βγάζει από την X.E ως K=-{ (s(s+1)(s+4)+20) / (20s)}

[weiss]

Βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου. Ο ΓΤΡ σου δίνει τις ρίζες της χαρακτηριστικής εξισωσης για μεταβλητό Κ αλλά ΠΡΕΠΕΙ να φέρεις τον παρονομαστή στη μορφή 1 + ΚΑ(s) (γενικά δεν είναι η ΣΜ ανοιχτού βρόχου η Α(s) όπως και σε αυτό το παράδειγμα, απλά την ονόμασα έτσι). Άρα η συνάρτηση που χρησιμοποιείς για να σχεδιάσεις το ΓΤΡ είναι η Α(s). Απλά διαιρείς τη χ.ε. με όποιους όρους δεν περιέχουν το Κ.

[Dune]

Βρίσκεις τη συνάρτηση μεταφοράς κλειστού βρόχου. Ο ΓΤΡ σου δίνει τις ρίζες της χαρακτηριστικής εξισωσης για μεταβλητό Κ αλλά ΠΡΕΠΕΙ να φέρεις τον παρονομαστή στη μορφή 1 + ΚΑ(s) (γενικά δεν είναι η ΣΜ ανοιχτού βρόχου η Α(s) όπως και σε αυτό το παράδειγμα, απλά την ονόμασα έτσι). Άρα η συνάρτηση που χρησιμοποιείς για να σχεδιάσεις το ΓΤΡ είναι η Α(s). Απλά διαιρείς τη χ.ε. με όποιους όρους δεν περιέχουν το Κ.

Σε ευχαριστώ πολύ... έχω λύσει όλα τα θέματα από 1993 και μετά και κάτι τέτοιο δεν είχα δει... η μοναδική μου άλυτη... και να φανταστείς προσπαθούσα μέρες να καταλάβω τη λύση της. Σε ευχαριστώ και πάλι.

[leandrou]

Καλησπερα..εχει κανεις τις λυσεις σεπτεμβριος 2015;;

[Gru]

Καλησπερα..εχει κανεις τις λυσεις σεπτεμβριος 2015;;

+111111

[Indy]

Υπάρχουν πουθενά λύσεις για τα θέματα Σεπτεμβρίου (Αυγούστου) 2015? Έστω και του 1ου μόνο. Ή κάτι ανάλογο για να δω πώς δουλεύουμε τη φάση με το z που λέει?

[Andromedas]

θέματα σεπτ 2015 ποιο από όλα θες ;

[Gru]

θέματα σεπτ 2015 ποιο από όλα θες ;

αν έχεις λύσει και τα 2 θα ήταν τέλειο να τα έβαζες   

[Andromedas]

Δεν έχω καμία γιατί με αυτά έδωσα, κάνω την πρώτη τώρα. Το δεύτερο μέχρι που μπορείς να το φτάσεις; Το 2 γ) (δεν το έγραψα ...) άλλα πήγα και είδα την λύση...

[Andromedas]

μεθοδολογία για να το "φέρνεις στην μορφή που ζητάει" ερώτημα 1 2015 (δεν περιέχονται οι λύσεις ΓΤΡ κλπ)