• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 15, 2025, 20:21:51 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 15, 2025, 20:21:51 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[Today at 20:08:49]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[Today at 18:42:40]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by nmpampal
[Today at 16:25:56]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[Today at 06:43:15]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[Today at 00:50:23]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]

ΠΡΟΣΟΧΗ στο ανέβασμα θεμά...
by tzortzis
[June 14, 2025, 16:54:08 pm]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by el mariachi
[June 14, 2025, 11:56:45 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:55 am]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 10:00:18 am]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[June 14, 2025, 09:58:14 am]

Αλέξης Τσίπρας, η επιστρο...
by Yamal
[June 14, 2025, 04:42:23 am]

Έναρξη Δηλώσεων Συμμετοχή...
by IEEE SB
[June 14, 2025, 00:10:19 am]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 13, 2025, 14:43:58 pm]

[Δυναμική Συμπεριφορά ΣΗΕ...
by soko_freta
[June 13, 2025, 01:05:36 am]

[Εφ.Θερμοδυναμική]Παλιά θ...
by Giannis Masterio
[June 12, 2025, 22:30:38 pm]

Paid Internships in a Eur...
by okan
[June 12, 2025, 22:30:02 pm]

[ΔΣΗΕ] Γενικές απορίες, α...
by tasos_ntv
[June 12, 2025, 21:38:52 pm]

[Ηλεκτρονική Ι] Απορίες σ...
by RogueSoftware
[June 12, 2025, 12:19:21 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by chris_krkls
[June 12, 2025, 11:20:29 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9957
Latest: valco08
Stats
Total Posts: 1426660
Total Topics: 31711
Online Today: 213
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 64
Guests: 122
Total: 186
thanosn
kchristoua
chrisbetas
Acad-Mics
mamalakis
aafroditi
JoHn!
DarkMagiK06
mmikelo
johnnypap
christina02
Katarameno
Thanasis_pap
AcDimitri
elizabeth
kris
kapas
asimomyti
LelisNiko
theodorevic
anthi kotsani
gmpakirtz
Demits
evitzv
Nikos_313
apos34
thathas12
Pakapis5
mihanologos
jh13
abunchofcells
kostas1507
Andreas K
iJasonOP
alexandra_
meni
vasilis saitis
distillery
iliaspapam
MarakiT
astakos1
evgns
Τρου Ντετεκτιβ
DimKaratzas
Denisivo
chaniotism
BossiTsif
charalampos
Evripidis
parzival
karadimitras
aimgk
Pumpakos
elischat
ThanosKoutsoump
xristodoulou
filkilkis
george polymeros
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ι - Παλιά Θέματα (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015  (Read 6822 times)
Αλντεμπαράν
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2963


גם זה יעבור


View Profile
[ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« on: February 04, 2015, 14:35:44 pm »

Λοιπόν για σήμερα
1ο θέμα: α)βγάζω δύο πόλους, ένα στο ΑΗΠ και ένας στο ΔΗΠ, και λέω ότι έχω αστάθεια.  β) παίρνω Pd ελεγκτή Hc=Kd(s+C) και λέω C<-4.16 Άρα Hc=Kd(s+5) γ) Βρίσκω αρνητικό σφάλμα(?). Μετά την προσθήκη της διαταραχής βρίσκω Essp=50 (?) δ) Προσθέτω PI ελεγκτή Η=Kd(s+C)/s

2ο Θέμα: PI ελεγκτής Η=Κd(s+C)/s και βρίσκω KpC>37.5, ωc>50, και βγάζω Kp=15, Ki=60, C=4, δ) |Α(jω1)|>10,ε) |Α(jω1)|<0.27

Για πείτε μου τα λάθη μου Tongue
Logged

http://de.academic.ru/pictures/dewiki/75/Kemenche-Salut_de_trebizonde-Danse_aux_sabres.jpg
Λήσταρχος Γιαγκούλας
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 385



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #1 on: February 04, 2015, 14:50:39 pm »

Quote from: Αλντεμπαράν on February 04, 2015, 14:35:44 pm
Λοιπόν για σήμερα
1ο θέμα: α)βγάζω δύο πόλους, ένα στο ΑΗΠ και ένας στο ΔΗΠ, και λέω ότι έχω αστάθεια.  β) παίρνω Pd ελεγκτή Hc=Kd(s+C) και λέω C<-4.16 Άρα Hc=Kd(s+5) γ) Βρίσκω αρνητικό σφάλμα(?). Μετά την προσθήκη της διαταραχής βρίσκω Essp=50 (?) δ) Προσθέτω PI ελεγκτή Η=Kd(s+C)/s

2ο Θέμα: PI ελεγκτής Η=Κd(s+C)/s και βρίσκω KpC>37.5, ωc>50, και βγάζω Kp=15, Ki=60, C=4, δ) |Α(jω1)|>10,ε) |Α(jω1)|<0.27

Για πείτε μου τα λάθη μου Tongue


Για 1ο θέμα συμφωνω στο α)...και τα άλλα έτσι πρέπει να ναι τώρα που τα σκέφτομαι αλλά εγώ δεν τα έγραψα...
Για 2ο θέμα έχουμε πάνω κάτω τα ίδια.
Logged
Αλντεμπαράν
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2963


גם זה יעבור


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #2 on: February 04, 2015, 14:56:15 pm »

Στο πρώτο στο α) οι πόλοι πήγαιναν στο +-άπειρο , με τους κλάδους πάνω στο πραγματικό άξονα ή ούτε καν? Γιατί δεν ίσχυε η ιδιότητα για τους κλάδους στον πραγματικό άξονα όταν έχουν στα δεξιά τους περιττό αριθμό πόλων
Logged

http://de.academic.ru/pictures/dewiki/75/Kemenche-Salut_de_trebizonde-Danse_aux_sabres.jpg
AckermanMik
Veteran
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Female
Posts: 1627

Όμορφη μικρή κουκλίτσα


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #3 on: February 04, 2015, 15:06:19 pm »

Στο α) οι πόλοι πήγαιναν στο +απειρο μέσω του φανταστικού άξονα αφού είναι ταυτόχρονα και ασύμπτωτη ενώ ε΄χεις θλάση στο 0
Logged

Quote from: opcode on September 26, 2015, 16:01:50 pm
Μια χαρά βγαίνουν όλα ... αν έχεις όρεξη για διάβασμα φυσικά. Ααα και Ευφυή Συστήματα Ρομπότ μην ξεχάσεις. Σπανίως βλέπεις τα δύο σμαράγδια της σχολής να διδάσκουν μαζί ένα μάθημα αυτομάτου ελέγχου. Είναι σαν να σου διδάσκει αρχιτεκτονική υπολογιστών ο Turing με τον Von Neumann.  Cheesy
Αλντεμπαράν
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 2963


גם זה יעבור


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #4 on: February 04, 2015, 15:11:29 pm »

φτου σου γαμώτο, το ξερα Angry
Logged

http://de.academic.ru/pictures/dewiki/75/Kemenche-Salut_de_trebizonde-Danse_aux_sabres.jpg
papatasoylis
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 242


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #5 on: June 25, 2015, 01:14:13 am »

Τα θέματα του 15, κάποιος με  τις λύσεις..
Logged

Πιστεύω εις έναν Τουξ,πιγκουίνο παντοκράτωρα,ποιητή παντός OSSορατών scriptsκαι αοράτων processes.Και εις ένα Kernel Χρηστικόν,μονολιθικόν, εκ του Linus γεννηθέντα, προ πάντων των UNIXοειδών.C++ εκ της C,GUI αληθινόν,εκ χρηστών αληθινών,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Το Backtrack θα μας σωσει!!
wthfck
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #6 on: June 25, 2015, 16:48:18 pm »

Τσεκαρετε λιγο ειναι το θεμα 1 του Φλεβάρη

https://www.camscanner.com/share/fkG4P/0/w105s033sj3qw
Logged
boone
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1903



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #7 on: June 25, 2015, 18:09:06 pm »

Κι εγώ έτσι το έκανα περίπου. Ευχαριστώ για την επιβεβαίωση!
Logged

wthfck
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Posts: 78


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #8 on: June 25, 2015, 19:17:01 pm »

Εκει που λεει στο γ και στο δ για διαταραχές τι εγραψες?
Logged
pocitician
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 130



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #9 on: June 25, 2015, 19:31:15 pm »

Όσον αφορά για τις διαταραχές και το σφάλμα, νμζ στην σελίδα 8 από τις ασκήσεις του exomag έχει άσκηση με παρόμοιο ερώτημα
Logged

fanoula
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 134



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #10 on: June 25, 2015, 21:54:19 pm »

Στο 2ο θεμα Φεβρουαρίου 2015 εχει δυο προδιαγραφές. 
Απόρριψη διαταραχων τουλάχιστον  20 db
Αποσβεση θορύβου τουλάχιστον  10db
Ποιες σχέσεις χρησιμοποιώ;
Logged
boone
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 1903



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #11 on: June 25, 2015, 23:30:32 pm »

Quote from: fanoula on June 25, 2015, 21:54:19 pm
Στο 2ο θεμα Φεβρουαρίου 2015 εχει δυο προδιαγραφές. 
Απόρριψη διαταραχων τουλάχιστον  20 db
Αποσβεση θορύβου τουλάχιστον  10db
Ποιες σχέσεις χρησιμοποιώ;

Για την απόσβεση: 20log||A(jω1)/(1+Α(jω1))|| <= -20db  <==> .... <==> ||A(jω1)||<= 0.1 (εννοώ το μέτρο με το ||)
Για την απόρριψη: 20log||1+Α(jω2)|| <= -20db  <==> .... <==> ||A(jω2)||=> 10

ω1 κ ω2 είναι οι δοθείσες τιμές στο κάθε ερώτημα

Χρησιμοποιείς τους τύπους αυτούς για επαλήθευση. Βρίσκεις από τις άλλες προδιαγραφές τις τιμές που χρειάζεσαι και αφού βρεις την ολοκληρωμένη Α(s), παίρνεις τους παραπάνω τύπους για επιβεβαίωση. Βασικά, πχ. για την απόσβεση, μπορείς επίσης να βρεις απλά το 20log||A(jω1)/(1+Α(jω1))||, το οποίο πρέπει να βγαίνει μικρότερο των -20δβ
Logged

fanoula
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Female
Posts: 134



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #12 on: June 25, 2015, 23:40:33 pm »

Quote from: Daenerys "Dany T" Targaryen on June 25, 2015, 23:30:32 pm
Quote from: fanoula on June 25, 2015, 21:54:19 pm
Στο 2ο θεμα Φεβρουαρίου 2015 εχει δυο προδιαγραφές. 
Απόρριψη διαταραχων τουλάχιστον  20 db
Αποσβεση θορύβου τουλάχιστον  10db
Ποιες σχέσεις χρησιμοποιώ;

Για την απόσβεση: 20log||A(jω1)/(1+Α(jω1))|| <= -20db  <==> .... <==> ||A(jω1)||<= 0.1 (εννοώ το μέτρο με το ||)
Για την απόρριψη: 20log||1+Α(jω2)|| <= -20db  <==> .... <==> ||A(jω2)||=> 10

ω1 κ ω2 είναι οι δοθείσες τιμές στο κάθε ερώτημα

Χρησιμοποιείς τους τύπους αυτούς για επαλήθευση. Βρίσκεις από τις άλλες προδιαγραφές τις τιμές που χρειάζεσαι και αφού βρεις την ολοκληρωμένη Α(s), παίρνεις τους παραπάνω τύπους για επιβεβαίωση. Βασικά, πχ. για την απόσβεση, μπορείς επίσης να βρεις απλά το 20log||A(jω1)/(1+Α(jω1))||, το οποίο πρέπει να βγαίνει μικρότερο των -20δβ



Ευχαριστώ πολύ, κατανοητό
Logged
princess_of_the_dawn
Καταστραμμένος
********
Gender: Female
Posts: 5768


με μια σφαίρα στο κεφάλι το μυαλό σου θ αλλάξει!


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #13 on: June 25, 2015, 23:53:45 pm »

Θέμα 1 Γιούλης του '09 κανείς;
με ποιόν τρόπο το κάνετε;
με Routh?
Logged

λευκά κελιά για σένα

https://www.behance.net/Thomas_Kef
Baratheon
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 283



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Θέματα 2015
« Reply #14 on: June 26, 2015, 10:48:08 am »

μπορει καποιος που ελυσε αναλυτικα το 2ο θεμα του φλεβαρη 2015 να το ανεβασει??? Sad
Logged
Pages: [1] 2 3 ... 7 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...