• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
November 02, 2025, 20:20:15 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
November 02, 2025, 20:20:15 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
[Λογική Σχεδίαση] Εργαστή...
by koutrisk
[Today at 19:46:19]

GEFORCE RTX 3080 Ti 12GB ...
by botrinis
[Today at 12:34:04]

Ταχυρρυθμα ιδιαιτερα Φυσι...
by kostisgialamas
[November 01, 2025, 23:48:04 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:57:52 pm]

Αποτυχία δήθεν "φοιτητικώ...
by Nikos_313
[November 01, 2025, 16:24:50 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[November 01, 2025, 01:34:27 am]

Ρυθμίσεις Θεμάτων της Ανώ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:46:32 pm]

[Σ.Φ. Ηλ-Μηχ] Κινητοποίησ...
by Nikos_313
[October 31, 2025, 21:41:48 pm]

Μόνο λάθος απαντήσεις
by Nikos_313
[October 31, 2025, 19:45:44 pm]

[ΣΦ ΗΛ-ΜΗΧ] Γενική Συνέλε...
by Aris★
[October 31, 2025, 17:44:39 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Ύλη που...
by Orgianelis
[October 31, 2025, 02:04:50 am]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by pesto80
[October 31, 2025, 00:06:03 am]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by Διάλεξις
[October 30, 2025, 17:19:57 pm]

[Υψηλές Τάσεις Ι] Γενικές...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:50:41 pm]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Γεν...
by chatzikys
[October 29, 2025, 14:49:30 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by supersonic pepega
[October 29, 2025, 14:25:43 pm]

Ποιον θεωρείτε χειρότερο...
by Katarameno
[October 29, 2025, 12:49:59 pm]

[Τεχνικές Βελτιστοποίησης...
by ttsengel
[October 28, 2025, 09:30:42 am]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Nikos_313
[October 27, 2025, 14:27:19 pm]

Αστείες Φωτογραφίες!
by Katarameno
[October 27, 2025, 02:18:59 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10156
Latest: drandic
Stats
Total Posts: 1428786
Total Topics: 31845
Online Today: 912
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 07:47:49 am)
Users Online
Users: 16
Guests: 181
Total: 197
chrisg
nikosmonov
e_kiosoglou
mariamil
aggp
sofaki
AcDimitri
arispetr
geoarg
micelethe
glavdakis
stefanos hios
goustafson
andreas2000
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17  (Read 7582 times)
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 505



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #30 on: May 01, 2017, 09:33:19 am »

Λοιπόν. Το Α(s) που υπολογίζουμε σε αυτή την άσκηση (και σε κάθε άσκηση) αφορά στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος. Αν κάνεις πράξεις θα δεις ότι το χπ προκύπτει 1+Α(s) ή αλλιώς (s+4)(s+6)+2H(s)(s+8).
Εσύ επιλέγοντας κατάλληλο ελεγκτή μεταβάλλεις τις ρίζες του χπ.
Κάνεις το γτρ για το Α και βλέπεις προς τα πού "πέφτουν" οι ρίζες του χπ για διάφορα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος.

To α που επιλέγουμε (μηδενικό του Α) ορίζει πού θα τείνουν οι ρίζες του χπ για μεγάλα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος. Επιλέγοντας α<-8 από τη μορφή του γτρ φαίνεται πως για μια τιμή του κ και έπειτα οι πόλοι θα έχουν σίγουρα απόλυτο πραγματικό μέρος μεγαλύτερο του 8 (η προδιαγραφή που θέλουμε).
« Last Edit: May 01, 2017, 09:40:31 am by Επίδοξο Παιγνίδι Διαφορικών Εξισώσεων » Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #31 on: May 01, 2017, 14:58:20 pm »

σε ευχαριστω
Logged
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #32 on: May 04, 2017, 19:08:12 pm »

μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #33 on: May 04, 2017, 20:02:15 pm »

Quote from: vanhelsing on May 04, 2017, 19:08:12 pm
μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
4 βαθμού matlab ή κάποια αλλή ευριστική μέθοδο πχ το παραγοντοποιήσεις σε 2 βαθμού 2 κλπ γενικά εαν πέσει στην εξεταστική τετοιο χαρ. πολυωνυμο πχ ( 8 βαθμού) με μεγαλο βαθμό σε νοιάζουν οι πόλοι που είναι μικρότεροι από 10 (; γενικά πολύ μεγαλύτεροι δεν θυμάμαι ποσες φορές ακριβώς) φορές απο τον κυριαρχό οπότε το απλοποιείς αν μπορείς, και προφανώς απλοποιείς μόνο τους ευσταθείς.

3 βαθμού που είναι πιθανό να πέσει, με κομπιουτεράκι σου.

Η άλλη λύση, είναι ανέφικτη, με τον γνωστό αλγοριθμο καθώς θα σου φάει πολύ χρόνο.
https://en.wikipedia.org/wiki/Horner%27s_method η μέθοδος του horner
« Last Edit: May 04, 2017, 20:05:47 pm by Andromedas » Logged
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 505



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #34 on: May 04, 2017, 20:39:23 pm »

Φίλε vanhelsing θα μοιραστώ ένα "κόλπο" μου έμαθε ο συνάδελφος trelonoobaki.

Όταν προκύπτουν τέτοιες εξισώσεις (ιδιώς με τα ω που παίζουν και ρίζες κτλ) αν έχει κομπιουτεράκι που έχει κουμπί Ans (δηλαδή την προηγούμενη απάντηση) κάνεις το εξής:

λύνεις την εξίσωση ως προς των άγνωστό σου πχ w =  sqrt(w^2+4)/w^2 / sqrt(w^2 +3)
δίνεις στο ans μια αρχική τιμή
γράφεις την πάνω έκφραση αλλά όπου w βάζεις ans και πατάς συνεχόμενα το =
μετά από κάποια βήματα (αναλόγως της αρχικής τιμής) θα συγκλίνει το ans σε μια τιμή

(μέθοδος σταθερού σημείου νομίζω, ας με διορθώσει κάποιος δευτεροετής που κάνει αριθμιτική ανάλυση αν κάνω λάθος)
Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #35 on: May 05, 2017, 20:25:41 pm »

Αν εχω την ΣΜ ανοικτου βροχου

A(s)=2(s+8) / (s+4)(s+6)

και εφαρμοσω αναλογικο ελεγχο με ενα κερδος k

ποιος ειναι ο χρονος αποκαταστασης ts;;
Logged
Endeavour X
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3346



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #36 on: June 18, 2017, 17:26:33 pm »

Στις σημειωσεις του χειμώνα, στην λυση του 2ου θεματος Σεπ. 15, παιρνει για την προδιαγραφη απειρου περιθωριου κερδους, σημειο τομης ασυμπτωτων < 0 κι απο κει βγαζει μια προδιαγραφη για μηδενικο.
Επειτα χρησιμοποιει το σ απο την προδιαγραφη του χρονου αποκαταστασης για να βγαλει παλι εναν κανονα για το σημειο τομης ασυμπτωτων.
Πως συνδεονται αυτα τα 2? (Σημειο τομης ασυμπτωτων και πραγματικο μερος του μικροτερου πολου)

Τα υπογραμισμενα http://imgur.com/a/Pc9Ar
« Last Edit: June 18, 2017, 17:28:51 pm by Endeavour X » Logged
Pages: 1 2 [3] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...