• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
March 19, 2026, 15:25:15 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
March 19, 2026, 15:25:15 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Η κεντρική γείωση έχει τά...
by chatzikys
[March 18, 2026, 22:45:22 pm]

Thmmy-συνάντηση 21 Μάρτιο...
by Πατερ Ημμυων
[March 18, 2026, 22:42:11 pm]

[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες ...
by Saint_GR
[March 18, 2026, 19:27:08 pm]

[Βάσεις Δεδομένων] Ανακοι...
by grepanis
[March 18, 2026, 19:19:51 pm]

Ερωτηματολόγιο : Νέα Χρήσ...
by Μπιγκόνια
[March 18, 2026, 18:46:21 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by tony stank
[March 18, 2026, 17:19:51 pm]

[2ο εξ. ΝΠΣ] Επιλογή Συγγ...
by Petross
[March 18, 2026, 13:04:37 pm]

Ορκωμοσία χειμερινού εξαμ...
by george14
[March 17, 2026, 19:11:37 pm]

Χαρακτηριστικά Laptop
by Spiros853
[March 17, 2026, 14:35:46 pm]

[Αντικειμενοστραφής Πρ.] ...
by tony stank
[March 17, 2026, 10:44:30 am]

[Τηλεπ.Συστήματα ΙΙ] Γενι...
by migk
[March 16, 2026, 14:14:01 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by tony stank
[March 16, 2026, 07:57:24 am]

Πρόγραμμα Εαρινής Εξεταστ...
by okan
[March 16, 2026, 04:28:24 am]

ΣΥΝΑΥΛΙΑ ΓΙΑ ΜΕΤΑΦΟΡΙΚΑ Ε...
by cvakadimas
[March 14, 2026, 23:39:36 pm]

Μαθήματα Επιλογής 6ου Εξα...
by Fraser
[March 13, 2026, 14:27:32 pm]

Εργασίες Αφαίρεσης Αμιάντ...
by YetAnotherECEStudent
[March 12, 2026, 22:16:30 pm]

[Σύγχρονα Ενεργειακά Συστ...
by RíoGrande
[March 12, 2026, 19:11:57 pm]

Απορία για διπλωματικές
by Mr Watson
[March 12, 2026, 18:19:23 pm]

Course για Autocad στο ud...
by The Web
[March 12, 2026, 01:29:33 am]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Saint_GR
[March 11, 2026, 15:21:12 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10364
Latest: andreasdim
Stats
Total Posts: 1430811
Total Topics: 31975
Online Today: 648
Online Ever: 9872
(February 17, 2026, 10:41:42 am)
Users Online
Users: 23
Guests: 481
Total: 504
Marihouan820
iliaskou
cealexop
sterlouk
Nikos_313
thanaf_231
athena_apo
george14
GiorgosCh
Καμένος
themechanic
CodeBro
mmikelo
micelethe
jim1313
Apostolos adam
Mr Watson
Saint_GR
alexbaroutes
gksp
dimitris585
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17  (Read 8100 times)
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 505



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #30 on: May 01, 2017, 09:33:19 am »

Λοιπόν. Το Α(s) που υπολογίζουμε σε αυτή την άσκηση (και σε κάθε άσκηση) αφορά στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος. Αν κάνεις πράξεις θα δεις ότι το χπ προκύπτει 1+Α(s) ή αλλιώς (s+4)(s+6)+2H(s)(s+8).
Εσύ επιλέγοντας κατάλληλο ελεγκτή μεταβάλλεις τις ρίζες του χπ.
Κάνεις το γτρ για το Α και βλέπεις προς τα πού "πέφτουν" οι ρίζες του χπ για διάφορα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος.

To α που επιλέγουμε (μηδενικό του Α) ορίζει πού θα τείνουν οι ρίζες του χπ για μεγάλα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος. Επιλέγοντας α<-8 από τη μορφή του γτρ φαίνεται πως για μια τιμή του κ και έπειτα οι πόλοι θα έχουν σίγουρα απόλυτο πραγματικό μέρος μεγαλύτερο του 8 (η προδιαγραφή που θέλουμε).
« Last Edit: May 01, 2017, 09:40:31 am by Επίδοξο Παιγνίδι Διαφορικών Εξισώσεων » Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #31 on: May 01, 2017, 14:58:20 pm »

σε ευχαριστω
Logged
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #32 on: May 04, 2017, 19:08:12 pm »

μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #33 on: May 04, 2017, 20:02:15 pm »

Quote from: vanhelsing on May 04, 2017, 19:08:12 pm
μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
4 βαθμού matlab ή κάποια αλλή ευριστική μέθοδο πχ το παραγοντοποιήσεις σε 2 βαθμού 2 κλπ γενικά εαν πέσει στην εξεταστική τετοιο χαρ. πολυωνυμο πχ ( 8 βαθμού) με μεγαλο βαθμό σε νοιάζουν οι πόλοι που είναι μικρότεροι από 10 (; γενικά πολύ μεγαλύτεροι δεν θυμάμαι ποσες φορές ακριβώς) φορές απο τον κυριαρχό οπότε το απλοποιείς αν μπορείς, και προφανώς απλοποιείς μόνο τους ευσταθείς.

3 βαθμού που είναι πιθανό να πέσει, με κομπιουτεράκι σου.

Η άλλη λύση, είναι ανέφικτη, με τον γνωστό αλγοριθμο καθώς θα σου φάει πολύ χρόνο.
https://en.wikipedia.org/wiki/Horner%27s_method η μέθοδος του horner
« Last Edit: May 04, 2017, 20:05:47 pm by Andromedas » Logged
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 505



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #34 on: May 04, 2017, 20:39:23 pm »

Φίλε vanhelsing θα μοιραστώ ένα "κόλπο" μου έμαθε ο συνάδελφος trelonoobaki.

Όταν προκύπτουν τέτοιες εξισώσεις (ιδιώς με τα ω που παίζουν και ρίζες κτλ) αν έχει κομπιουτεράκι που έχει κουμπί Ans (δηλαδή την προηγούμενη απάντηση) κάνεις το εξής:

λύνεις την εξίσωση ως προς των άγνωστό σου πχ w =  sqrt(w^2+4)/w^2 / sqrt(w^2 +3)
δίνεις στο ans μια αρχική τιμή
γράφεις την πάνω έκφραση αλλά όπου w βάζεις ans και πατάς συνεχόμενα το =
μετά από κάποια βήματα (αναλόγως της αρχικής τιμής) θα συγκλίνει το ans σε μια τιμή

(μέθοδος σταθερού σημείου νομίζω, ας με διορθώσει κάποιος δευτεροετής που κάνει αριθμιτική ανάλυση αν κάνω λάθος)
Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #35 on: May 05, 2017, 20:25:41 pm »

Αν εχω την ΣΜ ανοικτου βροχου

A(s)=2(s+8) / (s+4)(s+6)

και εφαρμοσω αναλογικο ελεγχο με ενα κερδος k

ποιος ειναι ο χρονος αποκαταστασης ts;;
Logged
Endeavour X
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3346



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #36 on: June 18, 2017, 17:26:33 pm »

Στις σημειωσεις του χειμώνα, στην λυση του 2ου θεματος Σεπ. 15, παιρνει για την προδιαγραφη απειρου περιθωριου κερδους, σημειο τομης ασυμπτωτων < 0 κι απο κει βγαζει μια προδιαγραφη για μηδενικο.
Επειτα χρησιμοποιει το σ απο την προδιαγραφη του χρονου αποκαταστασης για να βγαλει παλι εναν κανονα για το σημειο τομης ασυμπτωτων.
Πως συνδεονται αυτα τα 2? (Σημειο τομης ασυμπτωτων και πραγματικο μερος του μικροτερου πολου)

Τα υπογραμισμενα http://imgur.com/a/Pc9Ar
« Last Edit: June 18, 2017, 17:28:51 pm by Endeavour X » Logged
Pages: 1 2 [3] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...