• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 00:51:55 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 00:51:55 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by chris_p30
[Today at 00:45:33]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Nikos_313
[Today at 00:10:29]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 17, 2025, 21:32:50 pm]

[Ψηφιακά Ολοκληρωμένα Κυκ...
by tzortzis
[June 17, 2025, 21:25:42 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by PAPARI69
[June 17, 2025, 20:59:13 pm]

[Γραφική] Λυμένα θέματα
by okanpala
[June 17, 2025, 18:56:22 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 17, 2025, 14:25:00 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by george14
[June 17, 2025, 13:58:20 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by tzortzis
[June 17, 2025, 13:19:53 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by george14
[June 17, 2025, 12:08:25 pm]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by Juror8
[June 17, 2025, 12:06:57 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9961
Latest: Poli
Stats
Total Posts: 1426704
Total Topics: 31710
Online Today: 205
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 40
Guests: 134
Total: 174
astakos1
palladas
Elenit
nikos123321
Yamal
pliroforikarios
fkaravi
ΡΙΤΟΣΧΑ
JiMan5
kokkinosgior
vagelismo
babistso
BB
saristei
glavdakis
chris_p30
dtkyriak
andripappa
Σοφιστικέ Κοτόπουλο
Σουλης
qwertyuiop
gprok
arswagdapro
DemetriosL
kiriakos234
elias_farhood
chryssana
nikpamp
rafail zisiadis
Eleniiii
m.renia
tasos_ntv
athena_apo
Mr Watson
Captain
andyy
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Επίσημη ενημέρωση για Αντιστοίχηση Μαθημάτων ΝΠΣ με ΠΠΣ και η συζήτηση στο forum.
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 2 [3] Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17  (Read 6920 times)
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 502



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #30 on: May 01, 2017, 10:33:19 am »

Λοιπόν. Το Α(s) που υπολογίζουμε σε αυτή την άσκηση (και σε κάθε άσκηση) αφορά στο χαρακτηριστικό πολυώνυμο του συστήματος. Αν κάνεις πράξεις θα δεις ότι το χπ προκύπτει 1+Α(s) ή αλλιώς (s+4)(s+6)+2H(s)(s+8).
Εσύ επιλέγοντας κατάλληλο ελεγκτή μεταβάλλεις τις ρίζες του χπ.
Κάνεις το γτρ για το Α και βλέπεις προς τα πού "πέφτουν" οι ρίζες του χπ για διάφορα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος.

To α που επιλέγουμε (μηδενικό του Α) ορίζει πού θα τείνουν οι ρίζες του χπ για μεγάλα κ, δηλαδή οι πόλοι του συστήματος. Επιλέγοντας α<-8 από τη μορφή του γτρ φαίνεται πως για μια τιμή του κ και έπειτα οι πόλοι θα έχουν σίγουρα απόλυτο πραγματικό μέρος μεγαλύτερο του 8 (η προδιαγραφή που θέλουμε).
« Last Edit: May 01, 2017, 10:40:31 am by Επίδοξο Παιγνίδι Διαφορικών Εξισώσεων » Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #31 on: May 01, 2017, 15:58:20 pm »

σε ευχαριστω
Logged
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #32 on: May 04, 2017, 20:08:12 pm »

μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
Logged
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #33 on: May 04, 2017, 21:02:15 pm »

Quote from: vanhelsing on May 04, 2017, 20:08:12 pm
μια ψιλοακυρη ερωτηση αλλα αν μπορει καποιος ας βοηθησει και ας κραξει μετα

σε πολλες ασκησεις βγαζω εξισωσεις 3ου ή και 4ου βαθμου

πως θα βγαλω τις ριζες;; υπαρχει καμια ευκολη μεθοδος
4 βαθμού matlab ή κάποια αλλή ευριστική μέθοδο πχ το παραγοντοποιήσεις σε 2 βαθμού 2 κλπ γενικά εαν πέσει στην εξεταστική τετοιο χαρ. πολυωνυμο πχ ( 8 βαθμού) με μεγαλο βαθμό σε νοιάζουν οι πόλοι που είναι μικρότεροι από 10 (; γενικά πολύ μεγαλύτεροι δεν θυμάμαι ποσες φορές ακριβώς) φορές απο τον κυριαρχό οπότε το απλοποιείς αν μπορείς, και προφανώς απλοποιείς μόνο τους ευσταθείς.

3 βαθμού που είναι πιθανό να πέσει, με κομπιουτεράκι σου.

Η άλλη λύση, είναι ανέφικτη, με τον γνωστό αλγοριθμο καθώς θα σου φάει πολύ χρόνο.
https://en.wikipedia.org/wiki/Horner%27s_method η μέθοδος του horner
« Last Edit: May 04, 2017, 21:05:47 pm by Andromedas » Logged
Επίδοξος
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 502



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #34 on: May 04, 2017, 21:39:23 pm »

Φίλε vanhelsing θα μοιραστώ ένα "κόλπο" μου έμαθε ο συνάδελφος trelonoobaki.

Όταν προκύπτουν τέτοιες εξισώσεις (ιδιώς με τα ω που παίζουν και ρίζες κτλ) αν έχει κομπιουτεράκι που έχει κουμπί Ans (δηλαδή την προηγούμενη απάντηση) κάνεις το εξής:

λύνεις την εξίσωση ως προς των άγνωστό σου πχ w =  sqrt(w^2+4)/w^2 / sqrt(w^2 +3)
δίνεις στο ans μια αρχική τιμή
γράφεις την πάνω έκφραση αλλά όπου w βάζεις ans και πατάς συνεχόμενα το =
μετά από κάποια βήματα (αναλόγως της αρχικής τιμής) θα συγκλίνει το ans σε μια τιμή

(μέθοδος σταθερού σημείου νομίζω, ας με διορθώσει κάποιος δευτεροετής που κάνει αριθμιτική ανάλυση αν κάνω λάθος)
Logged

Εις πρασινάδα λιβαδιού και κάτω 'ς κρύο πηγάδι
κόρη έσκυψε να πιει νερό, να πιει και να γεμώσει.
Φωνήν ακού, λαλιάν ακού, φωνήν και δράκου στόμα:
Στάμα ξανθή, στάμα σγουρή, στάμα, μηδέν γεμίσεις,
γιατί εδώ στον τόπο μας και το νερό πουλιέται.
Μηδέ για χίλια το πουλούν μηδέ για δυο χιλιάδες,
μόνο για κόρης φίλημα και δως μας κι έπαρέ το.
vanhelsing
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Male
Posts: 516


Sounds like I have nothing to worry about.


View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #35 on: May 05, 2017, 21:25:41 pm »

Αν εχω την ΣΜ ανοικτου βροχου

A(s)=2(s+8) / (s+4)(s+6)

και εφαρμοσω αναλογικο ελεγχο με ενα κερδος k

ποιος ειναι ο χρονος αποκαταστασης ts;;
Logged
Endeavour X
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Gender: Male
Posts: 3346



View Profile
Re: [ΣΑΕ Ι] Απορίες στις ασκήσεις 2016-17
« Reply #36 on: June 18, 2017, 18:26:33 pm »

Στις σημειωσεις του χειμώνα, στην λυση του 2ου θεματος Σεπ. 15, παιρνει για την προδιαγραφη απειρου περιθωριου κερδους, σημειο τομης ασυμπτωτων < 0 κι απο κει βγαζει μια προδιαγραφη για μηδενικο.
Επειτα χρησιμοποιει το σ απο την προδιαγραφη του χρονου αποκαταστασης για να βγαλει παλι εναν κανονα για το σημειο τομης ασυμπτωτων.
Πως συνδεονται αυτα τα 2? (Σημειο τομης ασυμπτωτων και πραγματικο μερος του μικροτερου πολου)

Τα υπογραμισμενα http://imgur.com/a/Pc9Ar
« Last Edit: June 18, 2017, 18:28:51 pm by Endeavour X » Logged
Pages: 1 2 [3] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...