• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 02:30:15 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 02:30:15 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by chris_p30
[Today at 00:45:33]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Nikos_313
[Today at 00:10:29]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 17, 2025, 21:32:50 pm]

[Ψηφιακά Ολοκληρωμένα Κυκ...
by tzortzis
[June 17, 2025, 21:25:42 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by PAPARI69
[June 17, 2025, 20:59:13 pm]

[Γραφική] Λυμένα θέματα
by okanpala
[June 17, 2025, 18:56:22 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 17, 2025, 14:25:00 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by george14
[June 17, 2025, 13:58:20 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by tzortzis
[June 17, 2025, 13:19:53 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by george14
[June 17, 2025, 12:08:25 pm]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by Juror8
[June 17, 2025, 12:06:57 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9961
Latest: Poli
Stats
Total Posts: 1426704
Total Topics: 31710
Online Today: 215
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 18
Guests: 161
Total: 179
kutsukellis
Nikos Spiliás
kchristoua
marwt
simos
mavropan
Yamal
abunchofcells
mitsos753905
Apaugasma
ANDVRONTZOS
aplos paratiritis
andreassifo
tank
Akis Papanikolaou
Theosarm
CasualUndergrad
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: geo66, Elliot Alderson, sassi) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016  (Read 4452 times)
giwrgosbg
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 163


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #15 on: November 11, 2015, 02:24:53 am »

Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #16 on: November 11, 2015, 02:26:29 am »

Quote from: giwrgosbg on November 11, 2015, 02:24:53 am
Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

Δεν διευκρινίζει τι ακριβώς θέλει, άλλα είτε αυτό που έκανες είτε να σχεδίαζες τις τροχιές στο φασικό επίπεδο θα είσαι οκ πιστεύω.
Logged

giwrgosbg
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 163


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #17 on: November 11, 2015, 02:33:25 am »

Quote from: Exomag on November 11, 2015, 02:26:29 am
Quote from: giwrgosbg on November 11, 2015, 02:24:53 am
Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

Δεν διευκρινίζει τι ακριβώς θέλει, άλλα είτε αυτό που έκανες είτε να σχεδίαζες τις τροχιές στο φασικό επίπεδο θα είσαι οκ πιστεύω.
Ok ευχαριστω  φιλε!
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #18 on: November 11, 2015, 17:42:00 pm »

Quote from: Exomag on November 07, 2015, 13:49:22 pm
Quote from: giwrgosbg on November 07, 2015, 13:11:55 pm
Στο πρωτο ερωτημα ευσταθες σας βγήκε  ;;

Ναι.
Δηλαδη και πριν το διακοπτικο ελεγκτή ή αρχή των αξόνων είναι ευσταθές σημείο ισορροπίας?τότε γιατί βάζουμε ελεγκτή ?
Logged
svart
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 225



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #19 on: November 11, 2015, 17:43:40 pm »

Quote from: vasvas on November 11, 2015, 17:42:00 pm
Quote from: Exomag on November 07, 2015, 13:49:22 pm
Quote from: giwrgosbg on November 07, 2015, 13:11:55 pm
Στο πρωτο ερωτημα ευσταθες σας βγήκε  ;;

Ναι.
Δηλαδη και πριν το διακοπτικο ελεγκτή ή αρχή των αξόνων είναι ευσταθές σημείο ισορροπίας?τότε γιατί βάζουμε ελεγκτή ?

διότι η ευστάθεια δεν είναι ασυμπτωτική
Logged
giwrgosbg
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 163


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #20 on: November 27, 2015, 13:58:41 pm »

Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #21 on: November 27, 2015, 14:01:56 pm »

Quote from: giwrgosbg on November 27, 2015, 13:58:41 pm
Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

Μέχρι και το Μάθημα 4ο.
Logged

giwrgosbg
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 163


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #22 on: November 27, 2015, 16:48:23 pm »

Quote from: Exomag on November 27, 2015, 14:01:56 pm
Quote from: giwrgosbg on November 27, 2015, 13:58:41 pm
Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

Μέχρι και το Μάθημα 4ο.
Ευχαριστώ  φίλε !
Logged
giwrgosbg
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 163


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #23 on: December 08, 2015, 14:34:34 pm »

Μπορεί να μ πει καποιος σε ποια συναρτηση μεραφορας κατέληξε στο πρωτο ερωτημα;;Γιατί δεν μ βγαίνει εξάρτηση απο το υ (εισοδο ελέγχου) .Μου βγαίνει ιση με 3υ/(s^2+2s+15) π δεν ειναι σωστο   Undecided
Logged
SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #24 on: December 13, 2015, 13:26:21 pm »

Οταν ο ορος χ1^3 εχει θετικο συντελεστη μου βγαζει error Warning: Failure at t=2.471107e-01.  Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed.Ακομα και στο πρωτο ερωτημα με θ=-2.Συμβαινει σε κανενα αλλο?
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #25 on: December 13, 2015, 13:31:11 pm »

Quote from: vasvas on December 13, 2015, 13:26:21 pm
Οταν ο ορος χ1^3 εχει θετικο συντελεστη μου βγαζει error Warning: Failure at t=2.471107e-01.  Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed.Ακομα και στο πρωτο ερωτημα με θ=-2.Συμβαινει σε κανενα αλλο?

Το σύστημα σου είναι ασταθές και αποκλίνει προς το άπειρο, γι' αυτό βγαίνει αυτό το μήνυμα.
Logged

SportBillyPap
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 280



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #26 on: December 13, 2015, 13:33:41 pm »

Ναι το καταλαβα .Ειχα ρωτησει το λεωνιδα και μου ειπε οτι θα επρεπε να βγαινει μια τιμη που αποκλεινει οχι αυτο..Τεσπα απλα θα το γραψω ετσι .Ευχαριστω
Logged
Exomag
Veteran
Διεστραμμένος
******
Gender: Male
Posts: 22045


unfortunate...


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #27 on: December 13, 2015, 14:08:24 pm »

Quote from: vasvas on December 13, 2015, 13:33:41 pm
Ναι το καταλαβα .Ειχα ρωτησει το λεωνιδα και μου ειπε οτι θα επρεπε να βγαινει μια τιμη που αποκλεινει οχι αυτο..Τεσπα απλα θα το γραψω ετσι .Ευχαριστω

Δεν καταλαβαίνω το πρόβλημα σου, αυτό που σου είπε ο Λεωνίδας και αυτό που βρήκες μπροστά σου είναι το ίδιο πράγμα. Για "μία τιμή", συγκεκριμένα το θ_hat = -2 σε σένα, το σύστημα αποκλίνει. Δεν έχεις κάνει (λογικά) κάποιο λάθος, είναι λογικό αποτέλεσμα αυτό. Απλά σχολίασε το και θα είσαι οκ.
Logged

geotsam
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 22



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #28 on: December 14, 2015, 20:14:07 pm »

Quote from: giwrgosbg on December 08, 2015, 14:34:34 pm
Μπορεί να μ πει καποιος σε ποια συναρτηση μεραφορας κατέληξε στο πρωτο ερωτημα;;Γιατί δεν μ βγαίνει εξάρτηση απο το υ (εισοδο ελέγχου) .Μου βγαίνει ιση με 3υ/(s^2+2s+15) π δεν ειναι σωστο   Undecided

Τελικά για τη ΣΜ βρήκες κάτι; Γιατί κι εγώ αυτό βγάζω και δεν καταλαβαίνω τι παίζει..  confused

edit: Άκυρο, μάλλον βρήκα τη χαζομάρα μου. Θέλει υ=v-KX ή κάτι τέτοιο και βγαίνει κάπως καλύτερο..
« Last Edit: December 14, 2015, 21:18:50 pm by geotsam » Logged
c0ndemn3d
Veteran
Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr
******
Posts: 4804


Yarr!


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016
« Reply #29 on: January 20, 2016, 21:18:13 pm »

Το ρομπότ που δίνεται είναι ευσταθές;

σοβαρή απορία είναι, δεν βρίσκω λάθος τόση ώρα

Επίσης! Αν έχετε κάποιο σχόλιο κάνετέ το! Η προσομοίωση δεν ήταν και τέλεια
« Last Edit: January 21, 2016, 00:27:31 am by c0ndemn3d » Logged

In response, the pirates had to adhere to a doctrine of their own...
war against the world

They took my home, I can't walk away from that; can you?
 Forget me, forget Teach, forget loyalty, compacts, honours, debts, all of it.
The only question that matters is this: Who are you?
Pages: 1 [2] 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...