[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2015-2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[giwrgosbg]

Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

[Exomag]

Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

Δεν διευκρινίζει τι ακριβώς θέλει, άλλα είτε αυτό που έκανες είτε να σχεδίαζες τις τροχιές στο φασικό επίπεδο θα είσαι οκ πιστεύω.

[giwrgosbg]

Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

Δεν διευκρινίζει τι ακριβώς θέλει, άλλα είτε αυτό που έκανες είτε να σχεδίαζες τις τροχιές στο φασικό επίπεδο θα είσαι οκ πιστεύω.

Ok ευχαριστω  φιλε!

[SportBillyPap]

Στο πρωτο ερωτημα ευσταθες σας βγήκε  ;;

Ναι.

Δηλαδη και πριν το διακοπτικο ελεγκτή ή αρχή των αξόνων είναι ευσταθές σημείο ισορροπίας?τότε γιατί βάζουμε ελεγκτή ?

[svart]

Στο πρωτο ερωτημα ευσταθες σας βγήκε  ;;

Ναι.

Δηλαδη και πριν το διακοπτικο ελεγκτή ή αρχή των αξόνων είναι ευσταθές σημείο ισορροπίας?τότε γιατί βάζουμε ελεγκτή ?

διότι η ευστάθεια δεν είναι ασυμπτωτική

[giwrgosbg]

Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

[Exomag]

Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

Μέχρι και το Μάθημα 4ο.

[giwrgosbg]

Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

Μέχρι και το Μάθημα 4ο.

Ευχαριστώ  φίλε !

[giwrgosbg]

Μπορεί να μ πει καποιος σε ποια συναρτηση μεραφορας κατέληξε στο πρωτο ερωτημα;;Γιατί δεν μ βγαίνει εξάρτηση απο το υ (εισοδο ελέγχου) .Μου βγαίνει ιση με 3υ/(s^2+2s+15) π δεν ειναι σωστο   

[SportBillyPap]

Οταν ο ορος χ1^3 εχει θετικο συντελεστη μου βγαζει error Warning: Failure at t=2.471107e-01.  Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed.Ακομα και στο πρωτο ερωτημα με θ=-2.Συμβαινει σε κανενα αλλο?

[Exomag]

Οταν ο ορος χ1^3 εχει θετικο συντελεστη μου βγαζει error Warning: Failure at t=2.471107e-01.  Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed.Ακομα και στο πρωτο ερωτημα με θ=-2.Συμβαινει σε κανενα αλλο?

Το σύστημα σου είναι ασταθές και αποκλίνει προς το άπειρο, γι' αυτό βγαίνει αυτό το μήνυμα.

[SportBillyPap]

Ναι το καταλαβα .Ειχα ρωτησει το λεωνιδα και μου ειπε οτι θα επρεπε να βγαινει μια τιμη που αποκλεινει οχι αυτο..Τεσπα απλα θα το γραψω ετσι .Ευχαριστω

[Exomag]

Ναι το καταλαβα .Ειχα ρωτησει το λεωνιδα και μου ειπε οτι θα επρεπε να βγαινει μια τιμη που αποκλεινει οχι αυτο..Τεσπα απλα θα το γραψω ετσι .Ευχαριστω

Δεν καταλαβαίνω το πρόβλημα σου, αυτό που σου είπε ο Λεωνίδας και αυτό που βρήκες μπροστά σου είναι το ίδιο πράγμα. Για "μία τιμή", συγκεκριμένα το θ_hat = -2 σε σένα, το σύστημα αποκλίνει. Δεν έχεις κάνει (λογικά) κάποιο λάθος, είναι λογικό αποτέλεσμα αυτό. Απλά σχολίασε το και θα είσαι οκ.

[geotsam]

Μπορεί να μ πει καποιος σε ποια συναρτηση μεραφορας κατέληξε στο πρωτο ερωτημα;;Γιατί δεν μ βγαίνει εξάρτηση απο το υ (εισοδο ελέγχου) .Μου βγαίνει ιση με 3υ/(s^2+2s+15) π δεν ειναι σωστο  

Τελικά για τη ΣΜ βρήκες κάτι; Γιατί κι εγώ αυτό βγάζω και δεν καταλαβαίνω τι παίζει..  

edit: Άκυρο, μάλλον βρήκα τη χαζομάρα μου. Θέλει υ=v-KX ή κάτι τέτοιο και βγαίνει κάπως καλύτερο..

[c0ndemn3d]

Το ρομπότ που δίνεται είναι ευσταθές;

σοβαρή απορία είναι, δεν βρίσκω λάθος τόση ώρα

Επίσης! Αν έχετε κάποιο σχόλιο κάνετέ το! Η προσομοίωση δεν ήταν και τέλεια