THMMY.gr

Εργασία ΣΑΕ ΙΙΙ
29 Οκτ 2015 5:27 μμ
Δρούκας

Η  εργασία  με  όλα  της  τα  τμήματα  έχει  αναρτηθεί  στο  'Υλικό  Μαθήματος'.  Η  παράδοσή  της  θα  γίνει  τμηματικά,  δηλαδή  πρώτα  θα  δώσετε  το  ΤΜΗΜΑ  Α,  στην  συνέχεια  το  ΤΜΗΜΑ  Β  και  τέλος  το  ΤΜΗΜΑ  Γ.

Η  προθεσμία  για  το  ΤΜΗΜΑ  Α  της  εργασίας  ορίστηκε  σε  2  εβδομάδες  από  σήμερα,  δηλαδή  έχετε  χρόνο  έως  την  Πέμπτη  12  Νοεμβρίου  2015.  Έως  τότε  θα  πρέπει  να  μου  στείλετε  με  mail  την  γραπτή  αναφορά  σας  για  το  τμήμα  Α  της  εργασίας,  είτε  σε  μορφή  doc,  είτε  σε  pdf.  Το  mail  μου  μπορείτε  να  το  βρείτε  στο  site  του  μαθήματος  εδώ  στο  ethmmy.  Εάν  θέλετε  μπορείτε  να  στείλετε  σε  zip  αρχείο  και  τα  αρχεία  του  matlab  με  τα  οποία  θα  υλοποιήσετε  τις  προσομοιώσεις  σας.

Μετά  την  Πέμπτη  12  Νοεμβρίου  2015,  θα  αποφασιστεί  η  ημερομηνία  για  την  παράδοση  του  τμήματος  Β  της  εργασίας.

Εργασία ΣΑΕ ΙΙΙ - Τμήμα Β
18 Νοε 2015 2:41 μμ
Δρούκας

Η  προθεσμία  για  το  Τμήμα  Β  της  εργασίας  των  ΣΑΕ  ΙΙΙ  ορίστηκε  στις  18  Δεκεμβρίου  2015,  δηλαδή  σε  ένα  μήνα.  Στέλνετε  και  πάλι  την  γραπτή  αναφορά  (doc  ή  pdf)  με  mail  και  αν  θέλετε  και  τα  αρχεία  του  matlab.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ!!!!  --->  Στο  Τμήμα  Β  για  όλες  τις  προσομοιώσεις,  το  θ  του  συστήματος  είναι  ίσο  με  1,  δηλαδή  θ  =  1.  Φυσικά  από  το  παραπάνω,  εξαιρείται  το  ερώτημα  3γ  όπου  το  θ  του  συστήματος  είναι  συνάρτηση  του  t  και  παίρνει  τις  4  δοσμένες  διαφορετικές  μορφές  (συναρτήσεις  cos).  

Η εργασία είναι υποχρεωτική ή όποιος γουστάρει? :P

Με το μπαρδόν, τώρα είδα ότι αναφέρεται ως προαιρετική :P

Πως θα φτιάξουμε τα πορτραίτα αν δεν ξέρουμε τις ακριβείς τιμές των α και β?  :(

Στο πρωτο ερωτημα ευσταθες σας βγήκε  ;;

Ναι.

Όταν λέει προσομοίωση εννοεί να κάνουμε προσομοίωση στο simulink ή να γράψουμε δικό μας κώδικά στο matlab?

Εγω εβγαλα πως πανε τα x  σε σχεση με το t θελει κατι διαφορετικό;

Δεν διευκρινίζει τι ακριβώς θέλει, άλλα είτε αυτό που έκανες είτε να σχεδίαζες τις τροχιές στο φασικό επίπεδο θα είσαι οκ πιστεύω.

Ναι.

Δηλαδη και πριν το διακοπτικο ελεγκτή ή αρχή των αξόνων είναι ευσταθές σημείο ισορροπίας?τότε γιατί βάζουμε ελεγκτή ?

Για δεύτερη εργασία μέχρι ποιο κεφάλαιο είναι η υλη;

Μέχρι και το Μάθημα 4ο.

Οταν ο ορος χ1^3 εχει θετικο συντελεστη μου βγαζει error Warning: Failure at t=2.471107e-01.  Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed.Ακομα και στο πρωτο ερωτημα με θ=-2.Συμβαινει σε κανενα αλλο?

Ναι το καταλαβα .Ειχα ρωτησει το λεωνιδα και μου ειπε οτι θα επρεπε να βγαινει μια τιμη που αποκλεινει οχι αυτο..Τεσπα απλα θα το γραψω ετσι .Ευχαριστω

Μπορεί να μ πει καποιος σε ποια συναρτηση μεραφορας κατέληξε στο πρωτο ερωτημα;;Γιατί δεν μ βγαίνει εξάρτηση απο το υ (εισοδο ελέγχου) .Μου βγαίνει ιση με 3υ/(s^2+2s+15) π δεν ειναι σωστο   :-\

Το ρομπότ που δίνεται είναι ευσταθές;

σοβαρή απορία είναι, δεν βρίσκω λάθος τόση ώρα

Επίσης! Αν έχετε κάποιο σχόλιο κάνετέ το! Η προσομοίωση δεν ήταν και τέλεια

Παίδες, στο 4ο λέει το σήμα εισόδου είναι τετραγνικός πλάτους 0.6 και περίοδο 2π.

Τι εννοεί? το duty cycle είναι 0.6? ή το ύψος είναι 0.6? και σε αυτή την περίπτωση το πλάτος πόσο είναι?

Για είσοδο με duty cycle 0.6 στα 2π και ύψος 1, το μοντέλο αναφοράς δεν αποκρίνεται ιδιαίτερα καλά (λόγω του οτι η είσοδος πέφτει εκτός του BW λογικά...).

μήπως εννοεί πλάτος 0.6π? παίζει να το ρώτησε κανείς αυτό?

Ο παλμός έχει πλάτος 0.6, δηλαδή μεταβάλλεται στο διάστημα [0,0.6].

Ο παλμός έχει περίοδο 2π, δηλαδή κάθε 2π επαναλαμβάνεται.

Ο παλμός έχει duty cycle 50%, που σημαίνει ότι κάθε π δευτερόλεπτα αλλάζει τιμή.

Ρώτησε κανείς εάν η παράδοση για το τρίτο κομμάτι είναι μέχρι αύριο ή μέχρι την παρασκευή ;

Ρώτησε κανείς εάν η παράδοση για το τρίτο κομμάτι είναι μέχρι αύριο ή μέχρι την παρασκευή ;