[ΣΑΕ ΙΙ] Επικαιρότητα και απορίες 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[arashi]

βαθμος 0 σημαινει επιλεγω g(s)=1

βαθμος 1 σημαινει επιλεγω g(s) = s+1

[haas]

βαθμος 0 σημαινει επιλεγω g(s)=1

βαθμος 1 σημαινει επιλεγω g(s) = s+1

δεν με καταλαβες.γιατι να παρω s+1 και οχι s+6 ας πουμε.Δεν μας ενδιαφερει και πιο απο ολα μας συμφερει πιο πολυ? εκει λοιπον καταληγω στο γεγονος μηπως θελει να βαλω s+t και στην συνεχεια με ολα τα κριτηρια θα βρω πιο ακριβως t με συμφερει πιο πολυ?

[arashi]

ετσι ενταξει

εξαρταται απο την ασκηση

σε καποιες προφανως θες κατι συγκεκριμενο και σβελτα

σε καποιες αλλες υπαρχει ενδεχομενο να λυσεις για πχ ρ και να κανεις
περιπτωσεις στο τελος

[4Dcube]

βαθμος 0 σημαινει επιλεγω g(s)=1

βαθμος 1 σημαινει επιλεγω g(s) = s+1

δεν με καταλαβες.γιατι να παρω s+1 και οχι s+6 ας πουμε.Δεν μας ενδιαφερει και πιο απο ολα μας συμφερει πιο πολυ? εκει λοιπον καταληγω στο γεγονος μηπως θελει να βαλω s+t και στην συνεχεια με ολα τα κριτηρια θα βρω πιο ακριβως t με συμφερει πιο πολυ?

σωστός
πετρίδης 271-285 παραδείγματα, άρα επικίνδυνο να μπει

[bakeneko]

Υπάρχει κάποια σούπερ γρήγορη μέθοδος για τον υπολογισμό αντιστρόφου πίνακα με 3 γραμμές και στήλες;

άκυρο το βρήκα

[4Dcube]

για πες

[bakeneko]

Α^-1 = C^T / detA

όπου C_ij = (-1)^i+jM_ij

δες και σημειώσεις 2010 από τα Downloads, σελ. 18!! 

[4Dcube]

a ok, to xei kai sto wikipedia btw

[Δικαστής Μύρτιλος]

Όταν ζητάει να υλοποίηση ελεγκτή 2-DOF στο πεδίο του χρόνου, τι κάνω; Απ' το μπλοκ διάγραμμα του κανονικού 2-DOF παίρνω αντίστροφο
Laplace και βρίσκω εξισώσεις στο πεδίο του χρόνου;

[4Dcube]

αυτό είναι το λογικό
μια κατάσταση μετά κάθε μπλοκ
μόνος περιορισμός να μην υπάρχει παράγωγος της εισόδου

αυτό σημαίνει υλοποίηση με διαφοριστή που μας χάνει πληροφορίες

[i_am_batman]

Αυτό που λέτε, το σχολίασα και στο διπλανό τόπικ:

Στο θέμα 1.Γ του ιουνίου του 2011 τι ακριβώς πρέπει να κάνουμε??Να βρούμε  εξισώσεις κατάστασεις?

Έχω μια ώρα που ασχολούμαι με αυτή τη μαλακία. Για να υλοποιήσεις στο πεδίο του χρόνου, κανονικά θες εξισώσεις κατάστασης.

Εγώ πήρα μία μία τις βαθμίδες του διαγράμματος στο πεδίο της συχνότητας και τις πήγα στο πεδίο του χρόνου, οπότε τις ένωσα και βγήκε κάτι.

Ένα από τα πολλά πράγματα που με προβληματίζουν στη λύση μου, είναι ότι χρησιμοποίησα 4 ολκληρωτές με τον τρόπο αυτό. ΄Εναν για να υλοποιήσω την Hc1, έναν για την Hc2 και δύο για την Hp (έχει παρανομαστή που φτάνει μέχρι δύναμη του 2). Πολλοί μου φαίνονται.

Σε ΓΑΚ-ΑΣ είναι πιο ξεκάθαρη η φάση, έχεις στάνταρ σημεία που παίρνεις μεταβλητές κατάστασης (άρα και στάνταρ ολοκληρωτές, έναν για την καθεμία).

Σε 2-DOF μπερδεύει λίγο (τουλάχιστον εμένα).

Πείτε τίποτα..

Για την περίπτωση που έχετε να προσθέσετε/σχολιάσετε κάτι.

[Me]

πριν κανα ΓΑΚ-ΑΣ στον πετριδη πρεπει να πω οτι ειναι πραγματοποιησιμη με τα ιδια κριτηρια οπως στο 2-dof??η οτι ειναι ελεγξιμη-παρατηρισιμη κατι?? 
επισης επαληθευση που λετε κανω ΚΑΙ στου Πετριδη?? 

[antonios]

ε, ναι αν πρέπει να κάνεις μεταφορά πόλων π.χ. πρέπει να το ελέγξεις πρώτα αν γίνεται...
και φυσικά όταν τελειώσεις (πρώτα ο Θεός) κάνεις και μία επαλήθευση για να είσαι σίγουρη ότι θα περάσεις.....

[i_am_batman]

Πιο συγκεκριμένα:

ΓΑΚ, τσεκάρεις την ελεγξιμότητα (εδιτ: και εδώ τσεκάρεις την πραγματοποιησιμότητα στην ουσία, με διαφορετικά κριτήρια, αλλά για κάποιο λόγο νομίζω πως δεν το ζητάνε)

ΓΑΚ-ΑΣ, 2-DOF, τσεκάρεις την πραγματοποιησιμότητα (Τώρα αν χρειάζεται και η ελεγξιμότητα δεν ξέρω. Εγώ θα έλεγα ναι, αλλά μάλλον δεν την ελέγχουμε στις ασκήσεις που έγιναν στο μάθημα)

[antonios]

όντως, έχεις δίκιο για το 2-δοφ... πρέπει να είχε παιχτεί κάτι με πραγματοποιήσιμο αλλά μη ελέγξιμο σύστημα και ο πετρίδης το πήρε σωστό χωρίς έλεγχο για ελεγξιμότητα... θυμάμαι ότι μας τα έλεγε ο θεοχάρης μετα!!