[Σέρβο] Εργασία 2012

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου > 9ο Εξάμηνο > Σερβοκινητήρια Συστήματα (Moderators: Chr1sgr, ThanosTheTT) > [Σέρβο] Εργασία 2012

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: 1 [2] 3

Author

Topic: [Σέρβο] Εργασία 2012 (Read 7098 times)

alko

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Posts: 83

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #15 on: March 06, 2012, 11:51:01 am »

Quote from: megapixel on March 06, 2012, 01:22:31 am

Quote from: ath on March 05, 2012, 21:45:34 pm

γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?

χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.

Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...


	Logged

megapixel

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 777

θέλω φρέσκο κρέας!!!

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #16 on: March 06, 2012, 12:58:17 pm »

Quote from: alko on March 06, 2012, 11:51:01 am

Quote from: megapixel on March 06, 2012, 01:22:31 am

Quote from: ath on March 05, 2012, 21:45:34 pm

Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...

Με το ματι γιατι ο χρονος ανοδου μπορει να ειναι μεγαλος πχ 0,6s αλλα στα 0,3 να εχει φτασει το 98% των ονομαστικων στροφων.


« Last Edit: March 06, 2012, 17:40:02 pm by megapixel »	Logged

megapixel

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 777

θέλω φρέσκο κρέας!!!

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #17 on: March 06, 2012, 17:40:32 pm »

Ξερει κανεις πως βαζω εισοδο ράμπας στον κινητηρα Β?


« Last Edit: March 06, 2012, 17:44:14 pm by megapixel »	Logged

Anyparktos

Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1116

(╯°□°）╯︵ ┻━┻

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #18 on: March 06, 2012, 18:30:12 pm »

Πειράζεις το slew rate στην αναφορά.


	Logged

With great power come great circuit breakers.And great cross sections.And great relays.

Messie

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 67

Expect the unordinary

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #19 on: March 06, 2012, 18:32:05 pm »

Στον κινητήρα του μόνιμου μαγνήτη προσθέτεις ένα rate limiter μετά την αναφορα.


	Logged

stavri

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 30

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #20 on: March 06, 2012, 19:10:07 pm »

Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?


	Logged

sΚονταριτσα

Αbsolute ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 3652

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #21 on: March 06, 2012, 19:58:45 pm »

Quote from: Messie on March 05, 2012, 17:56:29 pm

LOL

Αρχηγού παρόντος πάσα αρχή παυσάτω!

ναι αλλα η αρχη μπορει να μιλησει με τον αρχηγο και να του ζητησει μια χαρουλα.
ελα Messie. Wink


	Logged

sprich mir nicht wenn du nicths wichtiges zu sagen hast.

Messie

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 67

Expect the unordinary

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #22 on: March 06, 2012, 23:47:22 pm »

εγώ να του ζητήσω χάρη??? Και τι με κόφτει?? εσείς πρέπει α του ζητήσετε αν χρειάζεστε κ άλλο χρόνο Cheesy

ps Αρχή?


	Logged

ath

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 206

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #23 on: March 07, 2012, 16:30:13 pm »

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????


	Logged

ion

Θαμώνας

Gender:

Posts: 435

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #24 on: March 07, 2012, 16:42:46 pm »

Quote from: megapixel on March 06, 2012, 01:36:16 am

Στο 4.3 πρεπει να κανουμε ελεγχο θεσης μονο, ή και ταχυτητας?

μόνο ταχύτητας..


	Logged

Αυτόνομη Παρέμβαση στους Ηλ-Μηχ

http://aphm.espivblogs.net/

ion

Θαμώνας

Gender:

Posts: 435

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #25 on: March 07, 2012, 16:44:23 pm »

Quote from: stavri on March 06, 2012, 19:10:07 pm

στο step time βάζεις πότε θες να δώσει το βήμα, initial την αρχική τιμή(0 προφανώς) και final value την τελική (τις μοίρες περιστροφής)

απλά δεν ξέρω πως πέφτει και αφού μου την έδωσε αρκετά έβαλα το στεπ από τ προηγούμενο διάγραμμα


	Logged

Αυτόνομη Παρέμβαση στους Ηλ-Μηχ

http://aphm.espivblogs.net/

Messie

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 67

Expect the unordinary

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #26 on: March 07, 2012, 16:48:09 pm »

Quote from: ion on March 07, 2012, 16:44:23 pm

Quote from: stavri on March 06, 2012, 19:10:07 pm

Στο στεπ του Β κινητήρα πρέπει να καθορίσεις μόνο το στεπ down, το στεπ up γίνεται αυτόματα μόλις ο Α κινητήρας πιάσει την αναφορά (υπάρχει πχ ένας αισθητήρας στο σύστημα που ενεργοποιεί τον Β κινηρα)


	Logged

Messie

Ανερχόμενος/Ανερχόμενη

Gender:

Posts: 67

Expect the unordinary

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #27 on: March 07, 2012, 16:49:36 pm »

Quote from: ath on March 07, 2012, 16:30:13 pm

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????

ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)


	Logged

ath

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 206

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #28 on: March 07, 2012, 19:04:37 pm »

Quote from: Messie on March 07, 2012, 16:49:36 pm

Quote from: ath on March 07, 2012, 16:30:13 pm

επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????

ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)

και τον δευτερο κινητητηρα που δεν το εχει αυτο τι κανω? λενε πανω οτι το προσθετω...πωσ???


	Logged

megapixel

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 777

θέλω φρέσκο κρέας!!!

Re: [Σέρβο] Εργασία 2012

« Reply #29 on: March 07, 2012, 20:17:29 pm »

Στο ερώτημα 4.5 ποτε δίνεται σήμα να φύγει το τελαρο?

Οταν η θέση του καρφιού(κιτρινη γραμμη) θα τεμψει το σημα αναφορας κατα την καθοδο πανω ή στο 0 ,κατω?

Μπορω να πειραξω το step time sto position B, και αν ναι ποσο ειναι πιο λογικο να το κανω? οπως στη 1η ή στη 2η φωτο? Στη 2η έχω πιο μικρο συνολικο χρονο αφου η θέση του καρφιου μηδενιζεται στο 1,4s


« Last Edit: March 07, 2012, 20:20:15 pm by megapixel »	Logged

Pages: 1 [2] 3

Jump to: