THMMY.gr

Μαθήματα Ενεργειακού Κύκλου => Σερβοκινητήρια Συστήματα => Topic started by: megapixel on March 05, 2012, 01:04:18 am



Title: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 05, 2012, 01:04:18 am
-Ξερει κανεις πως αλλαζουμε το φοντο των διαγραμματων απο μαυρο σε λευκο?

-πως εμφανιζουμε το διαγραμμα της Τm? Στην αρχη το ειχε αλλα μετα το κλεισα...


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: asousos on March 05, 2012, 01:54:50 am
Είναι καμιά από τις ομάδες για την τελική εργασία / προφορική εξέταση που να έχει λιγότερα από 4 άτομα και να θέλει άλλον έναν (εμένα)?

...γιατί δυστυχώς μετά από διάφορες ανακατατάξεις έχω μείνει μόνος μου.

αν ναι, pm. thnx


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Andre on March 05, 2012, 02:01:31 am
-Ξερει κανεις πως αλλαζουμε το φοντο των διαγραμματων απο μαυρο σε λευκο?

-πως εμφανιζουμε το διαγραμμα της Τm? Στην αρχη το ειχε αλλα μετα το κλεισα...

Για το φόντο δε ξέρω, πάντως τα διαγράμματα βγαίνουν καλύτερα (και μπορείς και να τα μορφοποιήσεις όπως θες) στο matlab με το:
plot(όνομα_κυματομορφής(:,στήλη_δεδομένων),όνομα_κυματομορφής(:,στήλη_δεδομένων))

Για το διάγραμμα, το μπλοκ που εμφανίζει την κυματομορφή βρίσκεται σε διαφορετικό σημείο, ανάλογα με το αρχείο. Π.χ στο two_motors διπλό κλικ στο μπλοκ SCOPE_IM (για τον επαγωγικό) αν θυμάμαι καλά.


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 05, 2012, 15:45:08 pm
Μπορείτε να συνδέσετε Scopes σε όλα τα σήματα (βελάκια) για να δείτε τις τιμές τους. Από κει και πέρα στο μενού του Scope πηγαίνετε στο μενού parameters-> Data History και
un-check "limit Data points..."
check "Save Data to workspace..."
Variable name (το όνομα της μεταβλητής σας)
Format : Array

Από κει και πέρα η μεταβλητή εμφανίζεται στο Workspace με το όνομα που δώσατε και με μορφή πίνακα. Η πρώτη στήλη είναι ο χρόνος ενώ η δευτερη οι τιμές της μεταβλητής, ενώ αν είναι scope με παραπάνω από μια τιμές, αποθηκεύονται σε επόμενη στήλη του πίνακα.

Επίσης πολύ εύκολο είναι να γράψετε την εντολή
figure(1)
και μετά στο μενού view-> τσεκάρετε Figure palette, property editor & plot browser.
Μπορείτε να παίρνετε τις τιμές με drag&drop από αρστερα (Variables) και να τις ρίχνετε στο διάγραμμα, ενώ δεξια επιλέγετε ποιες θέλετε να φαίνονται κλπ., στο κάτω μέρος μπορείτε να αλλάζετε το χρώμα, το font κλπ.
Απλα προσέξτε ότι σαν X Data πρέπει να είναι η πρώτη στήλη του πίνακα (Χ_Variable(:,1))


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: paokseleo on March 05, 2012, 17:35:41 pm
Υπάρχει περίπτωση για καμιά παράταση παράδοσης της εργασίας για Δευτέρα γιατί πέφτουν όλα μαζί;


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: miko on March 05, 2012, 17:48:55 pm
απο μενα την εχεις


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: sΚονταριτσα on March 05, 2012, 17:50:52 pm
Υπάρχει περίπτωση για καμιά παράταση παράδοσης της εργασίας για Δευτέρα γιατί πέφτουν όλα μαζί;

εγω λεω +1.
ο messie τι λεει?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 05, 2012, 17:56:29 pm
LOL

Αρχηγού παρόντος πάσα αρχή παυσάτω!


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Left_Behind on March 05, 2012, 18:25:04 pm
το Σεπτέμβρη μπορούμε να παραδώσουμε εργασία και να εξεταστούμε τότε???


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: mafalda on March 05, 2012, 18:29:38 pm
Ναι


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 05, 2012, 20:46:44 pm
πως γίνεται να κανω τη προσομοιωση να τρεχει για παραπανω απο 1 s ωστε να φαινεται καλυτερα στο διαγραμμα πχ για το ερωτημα 4.3?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 05, 2012, 21:04:02 pm
Simulation -> configuration parameters -> solver-> stop time

αλλιώς είναι και στην γραμμή εργαλειών


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: ath on March 05, 2012, 21:45:34 pm
γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 06, 2012, 01:22:31 am
γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?
χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 06, 2012, 01:36:16 am
Στο 4.3 πρεπει να κανουμε ελεγχο θεσης μονο, ή και ταχυτητας?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: alko on March 06, 2012, 11:51:01 am
γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?
χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.
Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 06, 2012, 12:58:17 pm
γνωριζει μηπως καποιος οταν κανουμε τισ δοκιμες στο ερωτημα 4.2 για διαφορεσ τιμες εισοδου πως μπορουμε να βρουμε, απο το διαγραμμα της ταχυτητας για παραδειγμα, τον χρόνο ανοδου και αποκαταστασης ωστε μετα να επιλεξουμε?
χρονος ανοδου ειναι ο χρονος που κανει να πιασει σχεδον την ταχυτητα που του εχεις ορισει

χρονος αποκαταστασης ειναι ο χρονος που κανει για να ισορροπησει μετα την ταλαντωση που ακολουθει αφου πιασει τη μεγιστη ταχυτητα.
Υπάρχει τρόπος μέσω matlab να υπολογίσω αυτούς τους χρόνους η πρέπει με το μάτι μόνο...


Με το ματι γιατι ο χρονος ανοδου μπορει να ειναι μεγαλος πχ 0,6s αλλα στα 0,3 να εχει φτασει το 98% των ονομαστικων στροφων.


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 06, 2012, 17:40:32 pm
Ξερει κανεις πως βαζω εισοδο ράμπας στον κινητηρα Β?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Anyparktos on March 06, 2012, 18:30:12 pm
Πειράζεις το slew rate στην αναφορά.


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 06, 2012, 18:32:05 pm
Στον κινητήρα του μόνιμου μαγνήτη προσθέτεις ένα rate limiter μετά την αναφορα.



Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: stavri on March 06, 2012, 19:10:07 pm
Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: sΚονταριτσα on March 06, 2012, 19:58:45 pm
LOL

Αρχηγού παρόντος πάσα αρχή παυσάτω!

ναι αλλα η αρχη μπορει να μιλησει με τον αρχηγο και να του ζητησει μια χαρουλα.
ελα Messie. ;)


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 06, 2012, 23:47:22 pm
 ;D εγώ να του ζητήσω χάρη??? Και τι με κόφτει?? εσείς πρέπει α του ζητήσετε αν χρειάζεστε κ άλλο χρόνο  :D


ps Αρχή? :o


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: ath on March 07, 2012, 16:30:13 pm
επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: ion on March 07, 2012, 16:42:46 pm
Στο 4.3 πρεπει να κανουμε ελεγχο θεσης μονο, ή και ταχυτητας?

μόνο ταχύτητας..


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: ion on March 07, 2012, 16:44:23 pm
Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?

στο step time βάζεις πότε θες να δώσει το βήμα, initial την αρχική τιμή(0 προφανώς) και final value την τελική (τις μοίρες περιστροφής)

απλά δεν ξέρω πως πέφτει και αφού μου την έδωσε αρκετά έβαλα το στεπ από τ προηγούμενο διάγραμμα


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 07, 2012, 16:48:09 pm
Στο σύστημα με τους δύο κινητήρες (ερώτημα 4.4)..ξέρει κανείς πως κάνουμε το σήμα ελέγχου του κινητήρα Β να είναι βήμα?

στο step time βάζεις πότε θες να δώσει το βήμα, initial την αρχική τιμή(0 προφανώς) και final value την τελική (τις μοίρες περιστροφής)

απλά δεν ξέρω πως πέφτει και αφού μου την έδωσε αρκετά έβαλα το στεπ από τ προηγούμενο διάγραμμα

Στο στεπ του Β κινητήρα πρέπει να καθορίσεις μόνο το στεπ down, το στεπ up γίνεται αυτόματα μόλις ο Α κινητήρας πιάσει την αναφορά (υπάρχει πχ ένας αισθητήρας στο σύστημα που ενεργοποιεί τον Β κινηρα)


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 07, 2012, 16:49:36 pm
επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????
ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: ath on March 07, 2012, 19:04:37 pm
επειδη εχω χαθει μπορει καποιος να μου πει πως βαζουμε βηματικη εισοδο στουσ κινητηρεσ????
ανεβάζεις το rate του rate limiter πάρα πολύ (πχ 10000000)


και τον δευτερο κινητητηρα που δεν το εχει αυτο τι κανω? λενε πανω οτι το προσθετω...πωσ???


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 07, 2012, 20:17:29 pm
Στο ερώτημα 4.5 ποτε δίνεται σήμα να φύγει το τελαρο?

Οταν η θέση του καρφιού(κιτρινη γραμμη) θα τεμψει το σημα αναφορας κατα την καθοδο πανω ή στο 0 ,κατω?

Μπορω να πειραξω το step time sto position B, και αν ναι ποσο ειναι πιο λογικο να το κανω? οπως στη 1η ή στη 2η φωτο? Στη 2η έχω πιο μικρο συνολικο χρονο αφου η θέση του καρφιου μηδενιζεται στο 1,4s


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Messie on March 08, 2012, 00:36:25 am
Καλά, με στέλνεις κ mail και ρωτάς κ εδώ?? ;D


Λοιπόν, το σωστό είναι να ξεκινήσεις τον επόμενο κύκλο όταν τελειώσει το μεταβατικο του Β κινητήρα για να είσαι σίγουρος ότι δεν θα πάθει κανένα ατύχημα από την ταλάντωση


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: megapixel on March 08, 2012, 02:29:49 am
Καλά, με στέλνεις κ mail και ρωτάς κ εδώ?? ;D


Λοιπόν, το σωστό είναι να ξεκινήσεις τον επόμενο κύκλο όταν τελειώσει το μεταβατικο του Β κινητήρα για να είσαι σίγουρος ότι δεν θα πάθει κανένα ατύχημα από την ταλάντωση
ε τι να κανουμε, βιαζομουν και εσυ δεν απαντουσες οποτε λεω μηπως ξερει κενενας αλλος...

Ευχαριστω πολυ παντως για τη βοηθεια!


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: Anastacia on March 08, 2012, 02:54:51 am
Έστειλα email στον Μαδεμλή για παράταση έστω μέχρι τη Δευτέρα, λόγω της πίεσης από την εξέταση των Ισχύος και τις λοιπές προφορικές εξετάσεις, παρουσιάσεις, εργασίες του 9ου που μας έχουν φάει τα σωθικά (συζητήθηκε το πρωί με κόσμο πριν και μετά τα Ισχύος).

Αναμένεται η απάντηση.


Title: Re: [Σέρβο] Εργασία 2012
Post by: alko on March 08, 2012, 17:22:22 pm
Στο ερώτημα 4.5 για τον κινητήρα μόνιμου μαγνήτη γιατί δε μου βγαίνει σωστό ούτε το σήμα αναφοράς.Δεν ανεβαίνει ποτέ οπώς θα έπρεπε για μια βηματική συνάρτηση??