[Ρομποτική] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2012

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[MariosPro]

Κατά τη διάρκεια της εξέτασης επιτρέπεται να έχουμε μαζί μας σημειώσεις ή μόνο το βιβλίο;

+1 kapoios p gnwrizei!!!

[lindou]

δε γνωριζω αλλα εχω την αισθηση οτι επιτρεπονται μονο βιβλια

[christinette]

μόνο βιβλίο και κομπιουτεράκι (τουλάχιστον αυτό ίσχυε μέχρι και πέρσι).

[crystal]

Στο δεύτερο Θέμα Ιουνιος 2010 που ζητάει την ταχύτητα σώματος της κάμερας.Μπορεί να λυθεί με Ιακωβιανή?Εννοω να πάρω απευθείας Ιακωβιανή κάμερας η δεν γίνεται.Και γενικά είχαμε κάνει μια άσκηση στην τάξη όπου για ένα αντικείμενο στην άκρη του βραχίονα επειδή είχε μετατόπιση κατα ένα αξονα δεν μπορούσαμε να πάρουμε Ιακωβιανή.Αυτό ισχύει γενικα για κάθε ξένο αντικείμενο πάνω σε βραχίνονα

Στην άσκηση εκείνη το πρόβλημα ήταν ότι δεν μπορούσες να βγάλεις τον g3t από τον πίνακα με τις παραμέτρους.. Γιατί ορίζονται έτσι οι παράμετροι κατα Craig , που σημαίνει οτι αν έχεις γωνία κάμψης 0(οπως είχες μεταξύ των 2 εκείνων πλαισίων) , δεν μπορείς να εμφανίσεις αυτή την μετατόπιση κατα y στο διάνυσμα θέσης.. Αν πας να πάρεις ξεχωριστα πίνακα στροφής μεταξύ του {3} και του {t} και μετά το διάνυσμα θέσης p3t μπορείς να βγάλεις και τον g3t..

[mkiatos]

Το αδρανειακό πλαίσιο το έβαλα ως εξής:

Rw0=
0     0      1
1     0      0
0     1      0

Απο εκεί και πέρα κάθε πλαίσιο με βάση το βιβλίο και έφτασα μέχρι το e.

Η επιλογή γίνεται τυχαία?

[fcdimitr]

Το αδρανειακό πλαίσιο το έβαλα ως εξής:

Rw0=
0     0      1
1     0      0
0     1      0

Απο εκεί και πέρα κάθε πλαίσιο με βάση το βιβλίο και έφτασα μέχρι το e.

Η επιλογή γίνεται τυχαία?

Βασικά, η επιλογή του αδρανειακού έγινε έτσι ώστε να συμπίπτει με το {1} όταν η μεταβλητή θ1 ισουται με μηδέν. Επομενώς, εξαρτάται από το πλαίσιο που ορίζεις εσύ ως το {1}

[mendelita]

Η συνολική βαθμολογία της εργασίας έχει αναρτηθεί στο eTHMMY.

[mendelita]

Τα αποτελέσματα της εξεταστικής του Ιουνίου έχουν αναρτηθεί στον 5ο όροφο του κτιρίου Δ'.
Για απορίες πάνω στα γραπτά μπορείτε να έρθετε την Πέμπτη 5/7 στις 11.00 στο Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής (χώρος Α') στον 4ο όροφο του κτιρίου Δ'.