• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
September 15, 2025, 19:55:43 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
September 15, 2025, 19:55:43 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[Today at 13:34:01]

Ευρωμπάσκετ 2025
by Nikos_313
[Today at 10:04:41]

Users <=22 OR >=222
by Mr Watson
[September 14, 2025, 19:36:18 pm]

[ΑΡΑΓΕ Attack] ΝΑ ΕΠΙΣΤΡΕ...
by Aris★
[September 14, 2025, 14:31:33 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 13:29:36 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:22:34 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:20:18 pm]

Καλός βαθμός στην σχολή
by Σουλης
[September 14, 2025, 13:00:41 pm]

Εργασία στην METLEN, Γνώμ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 12:57:25 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούλιος ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 12:46:21 pm]

Τα παράσιτα ανάμεσά μας
by okan
[September 14, 2025, 03:20:17 am]

Αυνανισμος: Κινδυνοι, προ...
by Nikolaras
[September 13, 2025, 20:57:09 pm]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by Katarameno
[September 13, 2025, 17:33:17 pm]

[Λογική Σχεδίαση] Γενικές...
by mdimitrig
[September 13, 2025, 17:25:47 pm]

Αρχείο Ανακοινώσεων [Arch...
by Nikos_313
[September 13, 2025, 10:53:14 am]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[September 13, 2025, 02:01:34 am]

Πωλούνται 3ήμερα εισιτήρι...
by Ma8hths Indou
[September 10, 2025, 19:06:18 pm]

Υποβιβασμός Τριφασικής Εγ...
by Caterpillar
[September 10, 2025, 13:26:39 pm]

[Γραμμική άλγεβρα] Πως πε...
by nmpampal
[September 10, 2025, 12:28:25 pm]

[Ηλ. Μηχανές ΙΙ] Γενικές ...
by Nikos_313
[September 10, 2025, 10:42:42 am]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10012
Latest: MichelRiemann
Stats
Total Posts: 1428097
Total Topics: 31764
Online Today: 744
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 42
Guests: 292
Total: 334
thenoface
dkoukn
stefanidis
Xxanth
jimalexoud
stefpapa21
theodoridoueu
filkilkis
RivenT
Lefo
vag3
johnnypap
Farmengineer
kst
Natk
domb765
elio
mdimitrig
Thanasiscon1
thomasdt
Gray139
kakousios
void
geftihiakos
Captain
vajim
glavdakis
ThanosKoutsoump
unreasonable
Billyskotsikas
George15
mmikelo
Mr Watson
themis01
ansia
aliceouzou
Farmakis Aggelos
tinidou
chris_p30
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads
με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Βασικού Κύκλου > 5ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (Moderators: Nikos_313, chatzikys, Tasos Bot) > [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 3 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011  (Read 7552 times)
arashi
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5113


Tell them how I'm defying gravity


View Profile
[ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« on: August 21, 2011, 15:03:47 pm »


Μαγκες διαβασα τα διαφορα τοπικ και δεν εντοπισα κατι για
τα θεματα 31 Ιανουαριου 2011

Ειναι καπου λυμενα/εχει κανεις ιδεες/προτασει κτλ κτλ η οχι ακομα??

Αν λυσω κατι θα το ανεβασω εδω...
Logged

クリスチネットあなたの者だから...
beefheart
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Female
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #1 on: August 26, 2011, 22:01:11 pm »

Για το πρώτο θέμα:
παίρνω αναλογικό ελεγκτή

α)Από το σφάλμα ταχύτητας και απο τον γνωστό τύπο βγάζω Κp>1.33
β)παρατηρώ το γτρ και φαίνεται οτι το περιθώριο κέρδους είναι άπειρο αφου το σημείο των ασυμπτώτων ειναι το -1 και έχουν κλίση +-90 οπότε δεν μ προσφέρει τπτ
γ) |Α(s)|>0.1.....δεν προσφέρει κατι (βγάζει το Kp λιγο πιο θετικό απο το μήδεν)
δ)|A(s)|<1  βγάζω Kp<125.8

κάπως έτσι τοκανα δείτε το και πείτε αμα έκανα καμια χοντράδα. πιο πολύ το στέλνω μπας βρεθεί κανεις να συζητήσουμε το δεύτερο Tongue
Logged
arashi
Καταστραμμένος
********
Gender: Male
Posts: 5113


Tell them how I'm defying gravity


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #2 on: August 26, 2011, 22:34:21 pm »

Ειμαι πνιγμενος εργασιακα αλλα θα βρω ωρα την κυριακη και τη δευτερα το πρωι

να τα λυσω και να ποσταρω... ΝΑΙ τελευταια στιγμη  Angry
Logged

クリスチネットあなたの者だから...
ath
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #3 on: August 26, 2011, 23:27:18 pm »

για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???
Logged
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #4 on: August 27, 2011, 12:29:14 pm »

Quote from: ath on August 26, 2011, 23:27:18 pm
για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???

Έχεις δίκιο για το ΓΤΡ, για αυτό και έχει περιορισμό για το περιθώριο κέρδους..Διαφορετικά αν εξ αρχής ο ΓΤΡ δεν έτεμνε τον φανταστικό άξονα, μάλλον θα ζητούσε άπειρο περιθώριο κέρδους οπότε με ένα απλό Routh ήσουν καλυμμένος. Το λέω γιατί ο φίλος είπε άλλα..

Quote from: beefheart on August 26, 2011, 22:01:11 pm

β)παρατηρώ το γτρ και φαίνεται οτι το περιθώριο κέρδους είναι άπειρο αφου το σημείο των ασυμπτώτων ειναι το -1 και έχουν κλίση +-90 οπότε δεν μ προσφέρει τπτ

Logged

Τιποτα
beefheart
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Female
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #5 on: August 27, 2011, 12:52:40 pm »

Εχετε δίκιο παιδιά και ευχαριστώ το κάνα βιαστικά και μπέρδεψα τα πρόσημα, ειναι +1 και μετα routh
Logged
ath
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #6 on: August 27, 2011, 14:10:17 pm »

το routh σωστα το εβγαλα???γιατι δεν ειμαι σιγουρη γι αυτα που κανω...

επισης θεμα 1δ) η εξίσωση δεν ειναι Hyn<=20 dB για ω=10rad/sec δηλαδη  IA(j10)I<10  ?????


Logged
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #7 on: August 27, 2011, 14:20:21 pm »

Quote from: ath on August 26, 2011, 23:27:18 pm
για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???

Επίσης κάτι άλλο που παρατήρησα (Υποθέτωντας πως το Routh σου είναι σωστό..)..Eίναι Gm = k0/k = 8/k > 5 άρα k < 8/5 = 1.6 Σελίδα 329 Παράγραφος 7.3.6 Υπολογισμός περιθωρίου κέρδους. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.
Logged

Τιποτα
ath
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #8 on: August 27, 2011, 14:26:50 pm »

ναι σωστοσ
Logged
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #9 on: August 27, 2011, 14:38:39 pm »

Quote from: ath on August 27, 2011, 14:10:17 pm
το routh σωστα το εβγαλα???γιατι δεν ειμαι σιγουρη γι αυτα που κανω...

επισης θεμα 1δ) η εξίσωση δεν ειναι Hyn<=20 dB για ω=10rad/sec δηλαδη  IA(j10)I<10  ?????

Για τη συνάρτηση κλειστού βρόχου με μοναδιαία αρνητική ανάδραση είναι:

Hyn(s) = A(s) / [1+A(s)] σελ 365.

Άρα θέλουμε
20log|Ηyn(j10)| <=-20db. -> 20log|Hyn(j10)| <= 20log0,1 -> |Hyn(j10)| >= 0.1 -> |Hyn(j10)| <= 10 -> |A(j10) / [1+A(j10)]| <= 10.

Aν έκανα σωστά τις πράξεις του λογ.
Logged

Τιποτα
beefheart
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Female
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #10 on: August 27, 2011, 14:53:30 pm »

το ίδιο είναι να πω τουλαχιστον 20db, με τουλαχιστον -20db?γιατι έτσι όπως το γράφεις αυτό φαίνεται
Logged
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #11 on: August 27, 2011, 15:10:38 pm »

AΠΟΡΡΙΨΗ ΤΟΥΛΑΧΙΣΤΟΝ 20 db στο θόρυβο σημαίνει κέρδος συνάρτησης μεταφοράς θορύβου <= -20 db. Τσέκαρε σελίδα 374 πάνω πάνω, θα καταλάβεις. ΚΑΙ στις διαταραχές ΚΑΙ στο θόρυβο θέλεις πολύ μικρό κέρδος στη συχνότητα που σου ζητάει, συγκεκριμένα |Η(jω)|<<1 . Άρα 20log|Η(jω)| << 0.
Logged

Τιποτα
beefheart
Ανερχόμενος/Ανερχόμενη
**
Gender: Female
Posts: 79


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #12 on: August 27, 2011, 15:20:50 pm »

έχεις δίκιο Wink
Logged
ath
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 206


View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #13 on: August 27, 2011, 16:29:53 pm »

μπορειτε μηπωσ να μου εξηγησετε και κατι αλλο???

στο θεμα 2δ πωσ το ελεγχουμε αυτο χωρισ να πρεπει να σχεδιασουμε το bode φασησ?
Logged
Αθηρ
Θαμώνας
****
Gender: Male
Posts: 495



View Profile
Re: [ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011
« Reply #14 on: August 27, 2011, 20:31:06 pm »

Quote from: ath on August 27, 2011, 16:29:53 pm
μπορειτε μηπωσ να μου εξηγησετε και κατι αλλο???

στο θεμα 2δ πωσ το ελεγχουμε αυτο χωρισ να πρεπει να σχεδιασουμε το bode φασησ?
Nyquist  Cheesy Cheesy Cheesy Cheesy Cheesy Cheesy (Kαλά ok δεν παίζει εκτός αν είσαι ΤΟΣΟ γαμάτος!)
Logged

Τιποτα
Pages: [1] 2 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...