[ΣΑΕ 1] Θεματα Ιανουαριου 2011

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[arashi]

Μαγκες διαβασα τα διαφορα τοπικ και δεν εντοπισα κατι για
τα θεματα 31 Ιανουαριου 2011

Ειναι καπου λυμενα/εχει κανεις ιδεες/προτασει κτλ κτλ η οχι ακομα??

Αν λυσω κατι θα το ανεβασω εδω...

[beefheart]

Για το πρώτο θέμα:
παίρνω αναλογικό ελεγκτή

α)Από το σφάλμα ταχύτητας και απο τον γνωστό τύπο βγάζω Κp>1.33
β)παρατηρώ το γτρ και φαίνεται οτι το περιθώριο κέρδους είναι άπειρο αφου το σημείο των ασυμπτώτων ειναι το -1 και έχουν κλίση +-90 οπότε δεν μ προσφέρει τπτ
γ) |Α(s)|>0.1.....δεν προσφέρει κατι (βγάζει το Kp λιγο πιο θετικό απο το μήδεν)
δ)|A(s)|<1  βγάζω Kp<125.8

κάπως έτσι τοκανα δείτε το και πείτε αμα έκανα καμια χοντράδα. πιο πολύ το στέλνω μπας βρεθεί κανεις να συζητήσουμε το δεύτερο

[arashi]

Ειμαι πνιγμενος εργασιακα αλλα θα βρω ωρα την κυριακη και τη δευτερα το πρωι

να τα λυσω και να ποσταρω... ΝΑΙ τελευταια στιγμη 

[ath]

για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???

[Αθηρ]

για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???

Έχεις δίκιο για το ΓΤΡ, για αυτό και έχει περιορισμό για το περιθώριο κέρδους..Διαφορετικά αν εξ αρχής ο ΓΤΡ δεν έτεμνε τον φανταστικό άξονα, μάλλον θα ζητούσε άπειρο περιθώριο κέρδους οπότε με ένα απλό Routh ήσουν καλυμμένος. Το λέω γιατί ο φίλος είπε άλλα..

β)παρατηρώ το γτρ και φαίνεται οτι το περιθώριο κέρδους είναι άπειρο αφου το σημείο των ασυμπτώτων ειναι το -1 και έχουν κλίση +-90 οπότε δεν μ προσφέρει τπτ

[beefheart]

Εχετε δίκιο παιδιά και ευχαριστώ το κάνα βιαστικά και μπέρδεψα τα πρόσημα, ειναι +1 και μετα routh

[ath]

το routh σωστα το εβγαλα???γιατι δεν ειμαι σιγουρη γι αυτα που κανω...

επισης θεμα 1δ) η εξίσωση δεν ειναι Hyn<=20 dB για ω=10rad/sec δηλαδη  IA(j10)I<10  ?????

[Αθηρ]

για το β ερωτημα του 1ου θεματοσ ειδα το ΓΤΡ και αν υπολογισεισ το ΟΑ βγαινει:

ΟΑ=(πολοι - μηδενικα)/2=(-2-2j-2+2j+6)/2=1

αρα σιγουρα τεμνει τον φανταστικο αξονα...

τωρα σκεφτηκα εγω να κανω το εξησ...αλλα δεν ξερω αν ειναι σωστο...πειτε μ¨

κανω routh στην ΣΜΚΒ και βγαζω 12*κ>0 και κ>8. αρα για κ=8 εισερχεται στην ασταθεια...
Gm=k/ko=k/8>5 αρα k>40  σωστο ειναι???

Επίσης κάτι άλλο που παρατήρησα (Υποθέτωντας πως το Routh σου είναι σωστό..)..Eίναι Gm = k0/k = 8/k > 5 άρα k < 8/5 = 1.6 Σελίδα 329 Παράγραφος 7.3.6 Υπολογισμός περιθωρίου κέρδους. Διορθώστε με αν κάνω λάθος.

[ath]

ναι σωστοσ

[Αθηρ]

το routh σωστα το εβγαλα???γιατι δεν ειμαι σιγουρη γι αυτα που κανω...

επισης θεμα 1δ) η εξίσωση δεν ειναι Hyn<=20 dB για ω=10rad/sec δηλαδη  IA(j10)I<10  ?????

Για τη συνάρτηση κλειστού βρόχου με μοναδιαία αρνητική ανάδραση είναι:

Hyn(s) = A(s) / [1+A(s)] σελ 365.

Άρα θέλουμε
20log|Ηyn(j10)| <=-20db. -> 20log|Hyn(j10)| <= 20log0,1 -> |Hyn(j10)| >= 0.1 -> |Hyn(j10)| <= 10 -> |A(j10) / [1+A(j10)]| <= 10.

Aν έκανα σωστά τις πράξεις του λογ.

[beefheart]

το ίδιο είναι να πω τουλαχιστον 20db, με τουλαχιστον -20db?γιατι έτσι όπως το γράφεις αυτό φαίνεται

[Αθηρ]

AΠΟΡΡΙΨΗ ΤΟΥΛΑΧΙΣΤΟΝ 20 db στο θόρυβο σημαίνει κέρδος συνάρτησης μεταφοράς θορύβου <= -20 db. Τσέκαρε σελίδα 374 πάνω πάνω, θα καταλάβεις. ΚΑΙ στις διαταραχές ΚΑΙ στο θόρυβο θέλεις πολύ μικρό κέρδος στη συχνότητα που σου ζητάει, συγκεκριμένα |Η(jω)|<<1 . Άρα 20log|Η(jω)| << 0.

[beefheart]

έχεις δίκιο

[ath]

μπορειτε μηπωσ να μου εξηγησετε και κατι αλλο???

στο θεμα 2δ πωσ το ελεγχουμε αυτο χωρισ να πρεπει να σχεδιασουμε το bode φασησ?

[Αθηρ]

μπορειτε μηπωσ να μου εξηγησετε και κατι αλλο???

στο θεμα 2δ πωσ το ελεγχουμε αυτο χωρισ να πρεπει να σχεδιασουμε το bode φασησ?

Nyquist  (Kαλά ok δεν παίζει εκτός αν είσαι ΤΟΣΟ γαμάτος!)