[ΣΑΕ Ι] Παλιά θέματα (BOARD ΑΠΟ ΠΑΝΩ)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[kostas89]

Θέμα 1 Ιουνίου 2007

Το συνολικό σφάλμα θέσης και ταχύτητας πως τα βρίσκουμε..?

Θα είναι Ε=r[1-Hk] ..? όπου Hk θα περιλαμβάνει και την ΣΜ του D?

[antonios]

Θέμα 1 Ιουνίου 2007

Το συνολικό σφάλμα θέσης και ταχύτητας πως τα βρίσκουμε..?

σαν να είσαι λίγο αδιάβαστος..... 

[aloko]

Ρε παιδια σ'αυτο σας βγαινει σωστα και το ωb? Η εγω κανω καμια μαλακια την οποια απλα τωρα δεν μπορω να δω?

Η συνθήκη |A(j30)|>1 (για να εχεις ωb>ωc>30rad/s) μου δίνει εναν περιορισμό για το κέρδος  Kp.
Έχω επιλέξει το μηδενικό του ελεγκτή φυσικά. Σε ποιο κομμάτι αναφέρεσαι ?

[Επικο Burger]

Ρε παιδια σ'αυτο σας βγαινει σωστα και το ωb? Η εγω κανω καμια μαλακια την οποια απλα τωρα δεν μπορω να δω?

Η συνθήκη |A(j30)|>1 (για να εχεις ωb>ωc>30rad/s) μου δίνει εναν περιορισμό για το κέρδος  Kp.
Έχω επιλέξει το μηδενικό του ελεγκτή φυσικά. Σε ποιο κομμάτι αναφέρεσαι ?

Ναι σ'αυτο, οκ παιρνω την συνθηκη αυτη και καταληγω και εγω σε μια σχεση για το Κp. Αλλα οταν το βαζω στο matlab δεν μου βγαινει το σωστο Bandwith! Για την ακριβεια μ βγαινει πολυ μικρο! Και ψαχνω να βρω τι λαθος εχω αλλα δεν μπορω 
Υ.Γ. η σχεση που εχω για το Κp , με μηδενικο στο 3, ειναι Κp>=5

[aloko]

Ρε παιδια σ'αυτο σας βγαινει σωστα και το ωb? Η εγω κανω καμια μαλακια την οποια απλα τωρα δεν μπορω να δω?

Η συνθήκη |A(j30)|>1 (για να εχεις ωb>ωc>30rad/s) μου δίνει εναν περιορισμό για το κέρδος  Kp.
Έχω επιλέξει το μηδενικό του ελεγκτή φυσικά. Σε ποιο κομμάτι αναφέρεσαι ?

Ναι σ'αυτο, οκ παιρνω την συνθηκη αυτη και καταληγω και εγω σε μια σχεση για το Κp. Αλλα οταν το βαζω στο matlab δεν μου βγαινει το σωστο Bandwith! Για την ακριβεια μ βγαινει πολυ μικρο! Και ψαχνω να βρω τι λαθος εχω αλλα δεν μπορω 
Υ.Γ. η σχεση που εχω για το Κp , με μηδενικο στο 3, ειναι Κp>=5

Nαι κι εμένα Kp>=5 μου δίνει και μετά παίρνω ωc~60rad/s.. Λάθος του matlab μάλλον

[Επικο Burger]

Ρε παιδια σ'αυτο σας βγαινει σωστα και το ωb? Η εγω κανω καμια μαλακια την οποια απλα τωρα δεν μπορω να δω?

Η συνθήκη |A(j30)|>1 (για να εχεις ωb>ωc>30rad/s) μου δίνει εναν περιορισμό για το κέρδος  Kp.
Έχω επιλέξει το μηδενικό του ελεγκτή φυσικά. Σε ποιο κομμάτι αναφέρεσαι ?

Ναι σ'αυτο, οκ παιρνω την συνθηκη αυτη και καταληγω και εγω σε μια σχεση για το Κp. Αλλα οταν το βαζω στο matlab δεν μου βγαινει το σωστο Bandwith! Για την ακριβεια μ βγαινει πολυ μικρο! Και ψαχνω να βρω τι λαθος εχω αλλα δεν μπορω 
Υ.Γ. η σχεση που εχω για το Κp , με μηδενικο στο 3, ειναι Κp>=5

Nαι κι εμένα Kp>=5 μου δίνει και μετά παίρνω ωc~60rad/s.. Λάθος του matlab μάλλον

Στα ιδια ειμαστε λοιπον, παντως το matlab δυσκολα να κανει λαθος
Το εβαλες και εσυ matlab?

[aloko]

Ρε παιδια σ'αυτο σας βγαινει σωστα και το ωb? Η εγω κανω καμια μαλακια την οποια απλα τωρα δεν μπορω να δω?

Η συνθήκη |A(j30)|>1 (για να εχεις ωb>ωc>30rad/s) μου δίνει εναν περιορισμό για το κέρδος  Kp.
Έχω επιλέξει το μηδενικό του ελεγκτή φυσικά. Σε ποιο κομμάτι αναφέρεσαι ?

Ναι σ'αυτο, οκ παιρνω την συνθηκη αυτη και καταληγω και εγω σε μια σχεση για το Κp. Αλλα οταν το βαζω στο matlab δεν μου βγαινει το σωστο Bandwith! Για την ακριβεια μ βγαινει πολυ μικρο! Και ψαχνω να βρω τι λαθος εχω αλλα δεν μπορω 
Υ.Γ. η σχεση που εχω για το Κp , με μηδενικο στο 3, ειναι Κp>=5

Nαι κι εμένα Kp>=5 μου δίνει και μετά παίρνω ωc~60rad/s.. Λάθος του matlab μάλλον

Στα ιδια ειμαστε λοιπον, παντως το matlab δυσκολα να κανει λαθος
Το εβαλες και εσυ matlab?

Το matlab δεν κάνει λάθος αυτό είναι σίγουρο
Δεν έχω για να το τρέξω κι εγώ και να συγκρίνουμε, πάντως ο συλλογισμός φαίνεται σωστός..

[FireStarter]

Έχω μια απορία σχετικά με τα θέματα της πτυχιακής του 2010. Όπως λένε κάποιοι στην σελίδα 2 του topic σχετικά με το 1ο θέμα, η συνάρτηση μεταφοράς ανοιχτού βρόχου θα ληφθεί ίση με το γινόμενο της δοσμένης συνάρτησης μεταφοράς επί την συνάρτηση μεταφοράς της ανάδρασης (δείτε και το σχήμα).

Μπορεί να μου εξηγήσει κάποιος γιατί συμβαίνει αυτό;

[leroy]

Έχει κανείς τα θέματα Σεπτεμβρίου 2011?

[ForestBlack]

Σεπτέμβριος 2012
Θέμα1

Βρίσκει κανένας άλλος ω1=4,9946       ω2=20.0216       ωb=141.253    ?

επίσης αυτά τα στρογγυλοποιώ ή τα αφήνω έτσι;

[MARIOS]

Λοιπόν... να κάνω μια ερώτηση εδώ μιας και είναι στα recent....Λοιπόν για το Gm , θm ...

Το Gm=1/Am .... .το Am το βρίσκω από την εξίσωση Α(s)=0?
και για την θm... το ωc το βρίσκω |Α(jωc)|=0 έτσι??? (Βασικά αυτό εντάξει είναι λίγο ξεκάθαρο νομίζω αλλά το Gm με μπερδεύει)

[Grecs]

σελ 367-371.

και το 2ο που ρωτας ειναι λαθος.  |Α(jωc)|=1 δηλαδη |Α(jωc)|Db=0

[MARIOS]

ΩΩΩ ναι.... μλκ μου.... δεν πρόλαβα να γυρίσω την σελίδα για να το δω.... τα έχω και σημειωμένα στο σχήμα στην 370 πανάθεμά με....  thanks πάντως...

[choco18]

σεπτε΄μβριος 2012, 1ο θέμα:

τα ω1,ω2 τα βρήκα και εγώ τόσο αλλά το ωb=196.34! πως το δούλεψες;

[Grecs]

Θεμα 1 Σεπτ 2009

απο τα λυμμενα

αν διαλεξουμε για α>3.3 διαλεξουμε α=4 για να διωξουμε ενα μηδενικο λετε να στραβωσουν? Το λεω γιατι ψιλοφωναζει με την τριτοβαθμια που βγαινει μετα.