[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[kons]

Υπάρχει θέμα άμα παραδώσουμε εργασία ατομικά; (Και όχι σε ομάδες των 2)

[TheoProt]

Στο PDF των ασκήσεων, σελίδα 65 στον RRT αλγόριθμο την τιμή με την οποία πολλαπλασιάζει κάθε φορά το D_exp (0.565 , 1 , 0.8 , 0.6) πώς την βρίσκει ;

[Kthulu]

Δε μπορουμε να εχουμε κατι μαζί μας, έτσι;

[TheoProt]

Δε μπορουμε να εχουμε κατι μαζί μας, έτσι;

Μπα, όχι.

[fanaks]

Στο PDF των ασκήσεων, σελίδα 65 στον RRT αλγόριθμο την τιμή με την οποία πολλαπλασιάζει κάθε φορά το D_exp (0.565 , 1 , 0.8 , 0.6) πώς την βρίσκει ;

Είναι και αυτός random τιμή, δίνεται μαζί με τις άλλες πάνω αριστερά.

[TheoProt]

Είναι και αυτός random τιμή, δίνεται μαζί με τις άλλες πάνω αριστερά.

Ευχαριστώ! Οπότε αν ζητηθεί να κάνουμε αυτόν τον αλγόριθμο θα μας τις δίνει αυτές τις τιμές ή επιλέγουμε εμεί τυχαία ;

[fanaks]

Ευχαριστώ! Οπότε αν ζητηθεί να κάνουμε αυτόν τον αλγόριθμο θα μας τις δίνει αυτές τις τιμές ή επιλέγουμε εμεί τυχαία ;

Λογικά για να βγάλουμε όλοι τα ίδια αποτελέσματα θα μας δίνονται, αλλιώς ότι και να γράψουμε σωστό θα είναι

[qksa]

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει τη διαφορά μεταξύ subsumption και motor schema;
Ψάχνονται εδώ και ώρες αλλά δεν πολυκαταλαβαινω τι έννοιες.
Επίσης έχει λύσει κάνεις την άσκηση από τις εξετάσεις Φεβρουαριου;
Αν ναι μπορεί να την ανεβάσει πριν να δώσουμε; Κυρίως τα 4,5 ερωτήματα με ενδιαφέρουν.

[kons]

Μπορεί κάποιος να εξηγήσει τη διαφορά μεταξύ subsumption και motor schema;

Subsumption: Competitive. Μία συμπεριφορά ενεργοποιείται και οι άλλες σταματάνε.
Motor Schema: Cooperative. Οι συμπεριφορές συνεισφέρουν στο τελικό action με βάρη.

[kons]

Παιδιά τι παίζει με τα FSAs? Υπάρχουν κάποια guidelines για το πώς το κάνουμε ή ο,τι θελουμε;

Στις ασκήσεις, σελ 128, έχει ένα περίεργο FSA που σα να έχει μεταβλητές (π.χ. Ν,P) που τροποποιούμε τις τιμές τους κτλ. Τι παίζει με αυτό;

[qksa]

Νομίζω κάνεις ο,τι θες οπως π.χ. στα ψηφιακά 1. Δεν υπάρχει "σωστή" λύση. Απλώς πρέπει να έχεις το σύνολο των επιτρεπτών καταστάσεων(σε "κυκλακια), τις accepting καταστάσεις(δίπλα "κυκλακια"), όλες τις μεταβάσεις μεταξύ των καταστάσεων και την αρχική κατάσταση(start) και να τα συνδέσεις κατάλληλα. Τώρα το ποιες είναι οι επιτρεπτές καταστάσεις και οι μεταβάσεις είναι στην κρίση σου. Απλώς μην ξεχάσεις κάτι σημαντικό.