THMMY.gr

Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών => Ευφυή Συστήματα Ρομπότ => Topic started by: Argirios on September 30, 2018, 00:21:54 am



Title: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Argirios on September 30, 2018, 00:21:54 am
Τόπικ για ανακοινώσεις και απορίες σχετικά με το μάθημα.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: feugatos_# on October 04, 2018, 11:39:13 am
Το μάθημα έγινε; Τελικά ποιος θα είναι ο διδάσκοντας;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: christina_ on October 04, 2018, 12:00:52 pm
Ναι ο τσαρδουλιας το κανει


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on October 04, 2018, 13:36:28 pm
Κάποιος που πήγε στο μάθημα ας μας πει πώς θα κινηθεί ; Θα έχει εργασίες ή μια μεγάλη εργασία κι αν ναι πόσο μετράνε στον βαθμό ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on October 04, 2018, 13:51:53 pm
Εργαστήριο: 1 στο τέλος του εξαμήνου, προαιρετικό
Εργασία: 1 προαιρετική των δύο ατόμων (target selection για πλήρη εξερεύνηση χώρου σε robotics simulator / linux / python)

Βαθμολογία:
- Γραπτά 10
- Προαιρετική: Έως 2 προσθετικά
- Bonus εργαστηρίου: 1 μονάδα στην καλύτερη εφαρμογή


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: dinis on November 01, 2018, 12:56:50 pm
Είπε ποιο βιβλίο να επιλέξουμε ?


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: christina_ on November 01, 2018, 15:21:37 pm
Είπε ποιο βιβλίο να επιλέξουμε ?
Πιθανοτική Ρομποτική


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: dinis on November 01, 2018, 15:44:08 pm
Πιθανοτική Ρομποτική

Ευχαριστώ  ;)


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: gkyriazt on November 22, 2018, 12:53:55 pm
https://www.dropbox.com/sh/3m9teronf4jw992/AAARloeREuwcjK7b2-nzYp9ea?dl=0

οι διαφάνειες του μαθήματος στα Ευφυή


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on November 22, 2018, 14:11:46 pm
Κάποιες άλλαξαν σε σχέση με πέρισυ :) Αφού ανεβαίνουν κάθε βδομάδα στο eLearning τι αγχώνεστε?


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: yolanda on January 07, 2019, 20:58:21 pm
γίνεται να δώσω τώρα γραπτή εξέταση και να παραδώσω την εργασία Σεπτεμβρη;
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on January 08, 2019, 08:31:16 am
Όχι, πως θα περαστεί τώρα ο βαθμός του γραπτού και το Σεπτέμβρη θα προστεθεί η εργασία; Η εργασία παραδίδεται όταν δίνετε εξετάσεις.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: tomas on January 14, 2019, 17:06:37 pm
Δινουμε με ανοικτες η κλειστες σημειωσεις; Μπορει καποιος να με κατατοπισει; Δηλαδη περιπου τι θεματα βαζει (θεωρια ή ασκησεις;) και αν πρεπει να διαβασω και βιβλιο ή οχι;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on January 15, 2019, 12:14:44 pm
Κλειστες σημειώσεις, περίπου 10 μικρές ερωτήσεις θεωρίας, 1-2 ασκήσεις με σχεδίαση αρχιτεκτονικής και FSA, μαζί με κρίσεως


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: tomas on January 15, 2019, 15:00:18 pm
Ευχαριστω πολυ!
Εχει κανει καποιες παρομοιες ασκησεις αρχιτεκτονικης στο μαθημα;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on January 15, 2019, 15:35:41 pm
Κλειστες σημειώσεις, περίπου 10 μικρές ερωτήσεις θεωρίας, 1-2 ασκήσεις με σχεδίαση αρχιτεκτονικής και FSA, μαζί με κρίσεως
Και νομίζω από τις ερωτήσεις θεωρίας επιλέγεις. Δεν τις απαντάς όλες! 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on January 15, 2019, 18:37:32 pm
Ευχαριστω πολυ!
Εχει κανει καποιες παρομοιες ασκησεις αρχιτεκτονικης στο μαθημα;

Έχει ανεβασμένες στο eLearning, διάλεξη 12.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: lopodyths on January 15, 2019, 18:39:25 pm
αρα αρκουν οι διαφανειες για το μαθημα;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on January 16, 2019, 09:10:13 am
Ναι


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: ApostolisS on January 16, 2019, 19:47:56 pm
Θα γινει αυριο μαθημα ?


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: yolanda on January 16, 2019, 19:49:23 pm
οχι
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: squawker on January 25, 2019, 13:02:57 pm
Έχουμε κάτι μαζί μας στην εξέταση;

edit: απαντήθηκε προηγουμένως οκ :P


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: christina_ on January 25, 2019, 13:03:33 pm
Έχουμε κάτι μαζί μας στην εξέταση;
Όχι


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: yolanda on February 02, 2019, 14:54:47 pm
Ευχαριστω πολυ!
Εχει κανει καποιες παρομοιες ασκησεις αρχιτεκτονικης στο μαθημα;

έχει ανεβασμένες ασκήσεις με λύσεις στο e-learning.

ρε παιδιά κάποιος παλιότερος που έχει δώσει μπορεί να μας πει αν αρκεί να διαβάσουμε μόνο το ΠΔΦ με τις ασκήσεις και τις ερωτήσεις που έχει ανεβάσει, γιατί οι διαλέξεις έχουν πάρα πολλές διαφάνειες  ^beg^ ^seestars^
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: 00128419 on February 02, 2019, 16:38:18 pm
έχει ανεβασμένες ασκήσεις με λύσεις στο e-learning.

ρε παιδιά κάποιος παλιότερος που έχει δώσει μπορεί να μας πει αν αρκεί να διαβάσουμε μόνο το ΠΔΦ με τις ασκήσεις και τις ερωτήσεις που έχει ανεβάσει, γιατί οι διαλέξεις έχουν πάρα πολλές διαφάνειες  ^beg^ ^seestars^
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy)  

Έχω την εντύπωση ότι αυτό το PDF είναι απλά ένα δείγμα του τύπου των θεμάτων που θα υπάρχουν στην εξέταση, δεν νομίζω να πέσουν αυτούσιες ερωτήσεις/ασκήσεις από μέσα. Οι διαφάνειες όντως περιέχουν πολλή συμπηκνωμένη πληροφορία αλλά βλέποντας παλιότερες εξεταστηκές, οι ερωτήσεις είναι κυριώς κρίσεως και απαιτούν καλή κατανόηση των διαλέξεων χωρίς να χρειάζεται απαραίτητα να παπαγαλήσεις.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Καμένος on February 02, 2019, 18:44:24 pm
00128419 is right!


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: menelaos619 on February 05, 2019, 17:27:24 pm
υπαρχει slack για το μαθημα;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Argirios on February 05, 2019, 17:32:47 pm
Ναί στείλτου email να σε βάλει, αλλά διευκρίνησε ότι θες για τα εφυή αλλιώς θα σε βάλει στο δομημένο.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Argirios on February 07, 2019, 23:14:57 pm
Στα RRT* ξέρει κανείς τι είναι το Dminradious με απλά λόγια?


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: teo99516 on February 08, 2019, 00:03:51 am
Στα RRT* ξέρει κανείς τι είναι το Dminradious με απλά λόγια?

Στο τέλος του RRT*  κάνεις δύο ελέγχους για τα φύλλα του δέντρου που βρίσκονται μέσα σε μία συγκεκριμένη ακτίνα (Dminradius) απο το νέο φύλλο.
1 Αν μπορείς να συνδέσεις το νεο φύλλο με κάποιο απο τα υπάρχοντα στο δέντρο, ωστε να αποκτήσει μικρότερο κόστος.
2 Αν μπορείς να συνδέσεις ενα υπάρχον φύλλο με το νέο, ώστε να αποκτήσει μικρότερο κόστος( το υπάρχον φύλλο)


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Argirios on February 08, 2019, 00:07:55 am
θένξ! :)


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: menelaos619 on February 08, 2019, 12:47:27 pm
Πόσες μέρες θέλει περίπου η εργασία;

Κρατιέται ο βαθμός της εργασίας εάν την παραδώσω τώρα και δώσω γραπτά πτυχιακή ή Σεπτέμβρη;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: gdims on February 08, 2019, 13:44:04 pm
Θέλει λίγο να εξοικειωθείς με python και το ROS, εγώ σε 3 μέρες περίπου είχα κάνει μέχρι το 4, σιγά σιγά. Υποψιάζομαι ότι αν πάρεις φορα βγαίνει πιο γρήγορα. Προτείνω σε όποιον ασχοληθεί να εγκαταστήσει το κανονικό σύστημα για να μη χάνει χρόνο από τις καθυστερήσεις του VM. Δεν νομίζω να κρατιέται ο βαθμός.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: fanaks on April 04, 2019, 12:36:11 pm
Υπάρχει κόσμος που θέλει να δώσει το μάθημα στην πτυχιακή του Ιουνίου, αν είναι μιας και βγήκε το πρόγραμμα να οργανωθούμε για ημερομηνία που προτιμάμε για να έχουμε μια εικόνα,ξέρω ότι είναι ίσος λίγο νωρίς αλλά έστω για να υπάρχει μια αρχική εικόνα.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on April 04, 2019, 13:04:51 pm
Υπάρχει κόσμος που θέλει να δώσει το μάθημα στην πτυχιακή του Ιουνίου, αν είναι μιας και βγήκε το πρόγραμμα να οργανωθούμε για ημερομηνία που προτιμάμε για να έχουμε μια εικόνα,ξέρω ότι είναι ίσος λίγο νωρίς αλλά έστω για να υπάρχει μια αρχική εικόνα.
Γράψε καλύτερα στο topic της πτυχιακής εξεταστικής που γίνονται οι συνεννοήσεις!


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: qksa on June 29, 2019, 00:36:37 am
Φτάνουν 4 μέρες για ευφυή;
Επίσης λέτε αξίζουν ανάγνωση όλες οι διαφάνειες ή διαβάζουμε με τη μια τις 140 διαφάνειες ερωτήσεις/ασκήσεις;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Charles on June 29, 2019, 14:56:12 pm
Φτάνουν 4 μέρες για ευφυή;
Επίσης λέτε αξίζουν ανάγνωση όλες οι διαφάνειες ή διαβάζουμε με τη μια τις 140 διαφάνειες ερωτήσεις/ασκήσεις;
+1


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: chamezos on June 29, 2019, 15:12:46 pm
οι διαφάνειες για το μάθημα είναι πολλές. Πολλές ειναι θεωρία και βιντεάκια, έχει όμως και ασκήσεις κλπ. Η εξέταση στο τέλος είναι αρκετά to the point, δλδ δε ρωτάει πολύ εξεζητημένα πράγματα, πρέπει όμως να έχεις κατανοήσει τις έννοιες. Βοηθάει πολύ αν έχεις κάνει την εργασία, γιατί είναι αρκετά μεγάλη και σε βάζει να κατανοήσεις πολλά πράγματα από το τελευταίο κομμάτι των διαφανειών κυρίως. Πιστεύω 4 μέρες είναι αρκετές για να περάσεις το μάθημα, αν και αξίζει για βαθμό για κάποιον που έκανε την εργασία
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: TheoProt on June 29, 2019, 15:21:51 pm
οι διαφάνειες για το μάθημα είναι πολλές. Πολλές ειναι θεωρία και βιντεάκια, έχει όμως και ασκήσεις κλπ. Η εξέταση στο τέλος είναι αρκετά to the point, δλδ δε ρωτάει πολύ εξεζητημένα πράγματα, πρέπει όμως να έχεις κατανοήσει τις έννοιες. Βοηθάει πολύ αν έχεις κάνει την εργασία, γιατί είναι αρκετά μεγάλη και σε βάζει να κατανοήσεις πολλά πράγματα από το τελευταίο κομμάτι των διαφανειών κυρίως. Πιστεύω 4 μέρες είναι αρκετές για να περάσεις το μάθημα, αν και αξίζει για βαθμό για κάποιον που έκανε την εργασία
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
Η εργασία βγαίνει σε μια εβδομάδα ; Επίσης, μπορούμε να την στείλουμε τον Σεπτέμβρη ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: chamezos on June 29, 2019, 15:28:06 pm
Ο χρόνος που θες για την εργασία εξαρτάται και από το βαθμό εξοικείωσης με python και τη λογική του μαθήματος που έχεις. Βγαίνει σε μια βδομάδα, ναι, ωστόσο εμενα μου πήρε παραπάνω μεχρι να νιώσω τι παίζει. Γενικά στην εργασία Google is your friend
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: TheoProt on June 29, 2019, 15:32:29 pm
Ο χρόνος που θες για την εργασία εξαρτάται και από το βαθμό εξοικείωσης με python και τη λογική του μαθήματος που έχεις. Βγαίνει σε μια βδομάδα, ναι, ωστόσο εμενα μου πήρε παραπάνω μεχρι να νιώσω τι παίζει. Γενικά στην εργασία Google is your friend
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
Μπορώ να την παραδώσω Σεπτέμβρη ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: chamezos on June 29, 2019, 15:55:58 pm
ουτε ξερω, ωστόσο ο διδάσκοντας ειναι πολυ συννενοησιμος οποτε μη διστάσεις να τον ρωτήσεις οτιδηποτε
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-
Post by: TheoProt on June 29, 2019, 15:58:10 pm
ουτε ξερω, ωστόσο ο διδάσκοντας ειναι πολυ συννενοησιμος οποτε μη διστάσεις να τον ρωτήσεις οτιδηποτε
sent from mTHMMY (https://play.google.com/store/apps/details?id=gr.thmmy.mthmmy) 
Διάβασα μόλις στο άλλο topic (Εργασία 2018-2019) ότι μπορούμε να την παραδώσουμε Σεπτέμβρη εφόσον δώσουμε σε εκείνη την εξεταστική το μάθημα.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on June 29, 2019, 22:42:08 pm
Στην ερώτηση που λέει να περιγράψετε την κινηματική λειτουργία του Ackerman Steering, τι θέλει να γράψουμε ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Talaipa on June 30, 2019, 17:19:28 pm
Στην ερώτηση που λέει να περιγράψετε την κινηματική λειτουργία του Ackerman Steering, τι θέλει να γράψουμε ;
Επεξηγήσεις Διαφανειών κεφ 2.5 διαφάνεια 89 i guess


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: kons on July 01, 2019, 02:01:53 am
Υπάρχει θέμα άμα παραδώσουμε εργασία ατομικά; (Και όχι σε ομάδες των 2)


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on July 02, 2019, 21:03:11 pm
Στο PDF των ασκήσεων, σελίδα 65 στον RRT αλγόριθμο την τιμή με την οποία πολλαπλασιάζει κάθε φορά το Dexp (0.565 , 1 , 0.8 , 0.6) πώς την βρίσκει ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: Kthulu on July 02, 2019, 21:46:18 pm
Δε μπορουμε να εχουμε κατι μαζί μας, έτσι;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on July 02, 2019, 21:46:50 pm
Δε μπορουμε να εχουμε κατι μαζί μας, έτσι;
Μπα, όχι.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: fanaks on July 02, 2019, 22:01:45 pm
Στο PDF των ασκήσεων, σελίδα 65 στον RRT αλγόριθμο την τιμή με την οποία πολλαπλασιάζει κάθε φορά το Dexp (0.565 , 1 , 0.8 , 0.6) πώς την βρίσκει ;
Είναι και αυτός random τιμή, δίνεται μαζί με τις άλλες πάνω αριστερά.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: TheoProt on July 02, 2019, 22:04:27 pm
Είναι και αυτός random τιμή, δίνεται μαζί με τις άλλες πάνω αριστερά.
Ευχαριστώ! Οπότε αν ζητηθεί να κάνουμε αυτόν τον αλγόριθμο θα μας τις δίνει αυτές τις τιμές ή επιλέγουμε εμεί τυχαία ;


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: fanaks on July 02, 2019, 22:09:03 pm
Ευχαριστώ! Οπότε αν ζητηθεί να κάνουμε αυτόν τον αλγόριθμο θα μας τις δίνει αυτές τις τιμές ή επιλέγουμε εμεί τυχαία ;
Λογικά για να βγάλουμε όλοι τα ίδια αποτελέσματα θα μας δίνονται, αλλιώς ότι και να γράψουμε σωστό θα είναι ;D ::)


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: qksa on July 03, 2019, 00:09:03 am
Μπορεί κάποιος να εξηγήσει τη διαφορά μεταξύ subsumption και motor schema;
Ψάχνονται εδώ και ώρες αλλά δεν πολυκαταλαβαινω τι έννοιες.
Επίσης έχει λύσει κάνεις την άσκηση από τις εξετάσεις Φεβρουαριου;
Αν ναι μπορεί να την ανεβάσει πριν να δώσουμε; Κυρίως τα 4,5 ερωτήματα με ενδιαφέρουν.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: kons on July 03, 2019, 00:44:54 am
Μπορεί κάποιος να εξηγήσει τη διαφορά μεταξύ subsumption και motor schema;

Subsumption: Competitive. Μία συμπεριφορά ενεργοποιείται και οι άλλες σταματάνε.
Motor Schema: Cooperative. Οι συμπεριφορές συνεισφέρουν στο τελικό action με βάρη.


Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: kons on July 03, 2019, 00:50:05 am
Παιδιά τι παίζει με τα FSAs? Υπάρχουν κάποια guidelines για το πώς το κάνουμε ή ο,τι θελουμε;

Στις ασκήσεις, σελ 128, έχει ένα περίεργο FSA που σα να έχει μεταβλητές (π.χ. Ν,P) που τροποποιούμε τις τιμές τους κτλ. Τι παίζει με αυτό;



Title: Re: [Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2018-2019
Post by: qksa on July 03, 2019, 08:38:47 am
Νομίζω κάνεις ο,τι θες οπως π.χ. στα ψηφιακά 1. Δεν υπάρχει "σωστή" λύση. Απλώς πρέπει να έχεις το σύνολο των επιτρεπτών καταστάσεων(σε "κυκλακια), τις accepting καταστάσεις(δίπλα "κυκλακια"), όλες τις μεταβάσεις μεταξύ των καταστάσεων και την αρχική κατάσταση(start) και να τα συνδέσεις κατάλληλα. Τώρα το ποιες είναι οι επιτρεπτές καταστάσεις και οι μεταβάσεις είναι στην κρίση σου. Απλώς μην ξεχάσεις κάτι σημαντικό.