[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderator: Nekt) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

Pages: [1]

Author

Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24 (Read 2537 times)

Starki

Global Moderator
Μόνιμος κάτοικος ΤΗΜΜΥ.gr

Gender:

Posts: 1225

ALWAYS GRIND.

[ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« on: October 02, 2023, 19:01:17 pm »

Topic που αφορά οποιαδήποτε απορία πάνω στην εργασία. Stay on topic!


	Logged

Droit Au But

george gk

Αρχάριος/Αρχάρια

Posts: 3

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« Reply #1 on: January 16, 2024, 15:40:20 pm »

Στο δέυτερο μέρος της εργασίας στο 2. εκεί που αναφέρει "Να ϕέρετε το διάνυσμα ϐαρύτητας g(q) στη μορφή g(q) =G(q)q." βγαίνει αυτό χωρίς πολλ/σμό διαίρεση? Υπάρχει περίπτωση να εννοεί g(q) =G(q) * q_dot?


	Logged

bizarre_Chaos

Νεούλης/Νεούλα

Posts: 35

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« Reply #2 on: January 16, 2024, 17:08:11 pm »

Στο α.2 μέρος της εργασίας στο γράφημα του N(t) ο οριζόντιος άξονας αντιστοιχεί στον χρόνο t ή στο σφάλμα e(t)?

Και μετά παίρνουμε τον μετασχηματισμό Laplace N(s) ,της συνάρτησης κορεσμού, η οποία θα έχει τρία σκέλη ανάλογα με τα τρία τμήματα στα οποία χωρίζεται χρονικά η συνάρτηση κορεσμού;


« Last Edit: January 16, 2024, 17:11:43 pm by bizarre_Chaos »	Logged

Elliot Alderson

Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr

Posts: 593

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« Reply #3 on: January 17, 2024, 04:50:15 am »

Quote from: george gk on January 16, 2024, 15:40:20 pm

Όχι, σωστά το σκέφτηκες. Πρέπει να διαιρέσεις.

Quote from: bizarre_Chaos on January 16, 2024, 17:08:11 pm

Το σφάλμα είναι ο άξονας x, όχι ο χρόνος. Βγαίνει χωρίς Laplace αν δουλέψεις στον χρόνο.


	Logged

Imagine this, as we part She was better, more moral.
Our perception of reality, expressed as a chart And she was willing.
we lost TV to Murdoch, the press to the sharks    She could find the strength goddammit.
the internet is our final channel to connect to the mark     She would protect lifekind if it was the last thing she did.
No rhetorical questions at last This world was a sick, crying toddler.
If we lose this frequency, we'll be left in the dark    And she was about to force the medicine down its throat.

george gk

Αρχάριος/Αρχάρια

Posts: 3

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« Reply #4 on: January 17, 2024, 23:28:54 pm »

Επίσης, στο Βii) πως οι ασύζευκτες καταστάσεις επηρεάζουν το δικό μας σύστημα? γιατί έχω βρεί μόνο με 2 καταστάσεις όπου σε εκείνη την περίπτωση είναι διαγώνιος ο πίνακας... τώρα θα έχει 2 ή 4 μη-μηδενικά στοιχεία ο Βm??


	Logged

odysseass

Καταξιωμένος/Καταξιωμένη

Posts: 226

Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Εργασία 2023/24

« Reply #5 on: January 21, 2024, 12:24:39 pm »

Στο 2ο ερώτημα του τμήματος Α (που n(t) = sat(x)), πρέπει να κάνουμε ανάλυση ευστάθειας για τα σημεία ισορροπίας;

Επίσης στο τμήμα Β, στον πίνακα C, επειδή δεν έχει παρενθέσεις, μόνο τα q_2 είναι μες το ημίτονο ε;


« Last Edit: January 21, 2024, 12:59:49 pm by odysseass »	Logged

Pages: [1]

Jump to: