[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2023-2024

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[Μπιγκόνια]

Η εργασία έχει βγει στο elearning και έχει προθεσμία έως την 10/01/2024.

[Sintrimi_Sanidi]

"  β) Να επιλέξετε το μοντέλο αναφοράς και να σχεδιάσετε άμεσο προσαρμοστικό ελεγκτή μο
ντέλου αναφοράς χρησιμοποιώντας ανάδραση εξόδου. " Ανάδραση εξόδου ή ανάδραση καταστάσεων? Δηλαδή το x_1 ή όλο το διάνυσμα x?

[Μπιγκόνια]

"  β) Να επιλέξετε το μοντέλο αναφοράς και να σχεδιάσετε άμεσο προσαρμοστικό ελεγκτή μο
ντέλου αναφοράς χρησιμοποιώντας ανάδραση εξόδου. " Ανάδραση εξόδου ή ανάδραση καταστάσεων? Δηλαδή το x_1 ή όλο το διάνυσμα x?

στο β λεέι να χρησιμοποιείσετε ανάδραση εξόδου.

[Sintrimi_Sanidi]

Χρειάζεται να γράψουμε ολόκληρη την θεωρητική ανάλυση όπως μας την έκανε ο Ροβιθάκης στο μάθημα ή μόνο τις εξισώσεις του ελεγκτή όπως μας δίνονται έτοιμες;

[Μπιγκόνια]

Χρειάζεται να γράψουμε ολόκληρη την θεωρητική ανάλυση όπως μας την έκανε ο Ροβιθάκης στο μάθημα ή μόνο τις εξισώσεις του ελεγκτή όπως μας δίνονται έτοιμες;

λέει σχεδίαση και η ανάλυση είναι μέσα στις σημειώσεις, οπότε θα πω πως όχι δεν χρειάζεται η θεωρητική ανάλυση.

[bizarre_Chaos]

Στην επιλογή των επιθυμητών σημάτων που θέλουμε να παρακολουθούμε , δηλαδή τα x_m ή x_ref τα επιλέγουμε τυχαία ή πρέπει να ικανοποιήουν κάποιους περιορισμούς ; ( τόσο του ερωτήματος β όσο και του γ όταν τα προσομοιώνουμε στο δ)

[Μπιγκόνια]

Στην επιλογή των επιθυμητών σημάτων που θέλουμε να παρακολουθούμε , δηλαδή τα x_m ή x_ref τα επιλέγουμε τυχαία ή πρέπει να ικανοποιήουν κάποιους περιορισμούς ; ( τόσο του ερωτήματος β όσο και του γ όταν τα προσομοιώνουμε στο δ)

μόνο ότι αναφέρει στο ερώτημα γ για το συντελεστή απόσβασης και τη φυσική συχνότητα.

[bizarre_Chaos]

μόνο ότι αναφέρει στο ερώτημα γ για το συντελεστή απόσβασης και τη φυσική συχνότητα.

okey, ευχαριστώ, αυτά βεβαια στο ερώτημα γ αφορούν στο συνολικό μοντέλο αναφοράς και όχι στο επιθυμητό σήμα παρακολούθησης, οπότε πάλι αυτό το επιλέγουμε όπως θέλουμε; Επίσης αρκεί να είναι ένα τέτοιο σήμα, δεν χρειάζεται να δοκιμάσουμε παραπάνω από ένα;

[Μπιγκόνια]

okey, ευχαριστώ, αυτά βεβαια στο ερώτημα γ αφορούν στο συνολικό μοντέλο αναφοράς και όχι στο επιθυμητό σήμα παρακολούθησης, οπότε πάλι αυτό το επιλέγουμε όπως θέλουμε; Επίσης αρκεί να είναι ένα τέτοιο σήμα, δεν χρειάζεται να δοκιμάσουμε παραπάνω από ένα;

μπορείς να δοκιμάσεις και παραπάνω από ένα. Από τη στιγμή που δεν ζητείτε το x_m να ακολουθεί μια συγκεκριμένη τροχιά, το r μπορείς να το επιλέξεις ελέυθερα, προφανώς φραγμένο

[bizarre_Chaos]

μπορείς να δοκιμάσεις και παραπάνω από ένα. Από τη στιγμή που δεν ζητείτε το x_m να ακολουθεί μια συγκεκριμένη τροχιά, το r μπορείς να το επιλέξεις ελέυθερα, προφανώς φραγμένο

Ευχαριστώ πολύ

[RafaNadal]

Στο τελευταιο ερωτημα, εφοσον το συστημα μας, μετα το περας της διαταραχης, συγκλινει στην τιμη που ειχε πριν την διαταραχη, εχει νοημα να αλλαξουμε τον ελεγκτη?

[Μπιγκόνια]

Στο τελευταιο ερωτημα, εφοσον το συστημα μας, μετα το περας της διαταραχης, συγκλινει στην τιμη που ειχε πριν την διαταραχη, εχει νοημα να αλλαξουμε τον ελεγκτη?

Το θέμα είναι να δεις, μέχρι τι επιπέδου διαταραχές μπορεί να αντέξει.

[kathrin_p]

Για την προσομοίωση του ερωτήματος (β) χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιημένο σύστημα (για το οποίο κάναμε την σχεδίαση) ή το αρχικό?

[RafaNadal]

Για την προσομοίωση του ερωτήματος (β) χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιημένο σύστημα (για το οποίο κάναμε την σχεδίαση) ή το αρχικό?

Νομιζω το γραμμικοποιημενο, αφου για αυτο σχεδιαζουμε τον ελεγκτη

[Μπιγκόνια]

Για την προσομοίωση του ερωτήματος (β) χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιημένο σύστημα (για το οποίο κάναμε την σχεδίαση) ή το αρχικό?

Το ερώτημα (β) δεν έχει προσομοίωση να τρέξεις. Το ερώτημα (δ) εχει και αναφέρετε στο δοσμένο σύστημα (1). Στο (δ) απλά σας ζητάει να κάνετε προσομοίωση των ελεγκτών που παράξατε στο (β) και (γ) στο αρχικό σύστημα.