THMMY.gr

Η εργασία έχει βγει στο elearning και έχει προθεσμία έως την 10/01/2024.

"  β) Να επιλέξετε το μοντέλο αναφοράς και να σχεδιάσετε άμεσο προσαρμοστικό ελεγκτή μο
ντέλου αναφοράς χρησιμοποιώντας ανάδραση εξόδου. " Ανάδραση εξόδου ή ανάδραση καταστάσεων? Δηλαδή το x_1 ή όλο το διάνυσμα x?

^confused^

στο β λεέι να χρησιμοποιείσετε ανάδραση εξόδου.

Χρειάζεται να γράψουμε ολόκληρη την θεωρητική ανάλυση όπως μας την έκανε ο Ροβιθάκης στο μάθημα ή μόνο τις εξισώσεις του ελεγκτή όπως μας δίνονται έτοιμες;

λέει σχεδίαση και η ανάλυση είναι μέσα στις σημειώσεις, οπότε θα πω πως όχι δεν χρειάζεται η θεωρητική ανάλυση.

Στην επιλογή των επιθυμητών σημάτων που θέλουμε να παρακολουθούμε , δηλαδή τα x_m ή x_ref τα επιλέγουμε τυχαία ή πρέπει να ικανοποιήουν κάποιους περιορισμούς ; ( τόσο του ερωτήματος β όσο και του γ όταν τα προσομοιώνουμε στο δ)

μόνο ότι αναφέρει στο ερώτημα γ για το συντελεστή απόσβασης και τη φυσική συχνότητα.

okey, ευχαριστώ, αυτά βεβαια στο ερώτημα γ αφορούν στο συνολικό μοντέλο αναφοράς και όχι στο επιθυμητό σήμα παρακολούθησης, οπότε πάλι αυτό το επιλέγουμε όπως θέλουμε; Επίσης αρκεί να είναι ένα τέτοιο σήμα, δεν χρειάζεται να δοκιμάσουμε παραπάνω από ένα;

μπορείς να δοκιμάσεις και παραπάνω από ένα. Από τη στιγμή που δεν ζητείτε το x_m να ακολουθεί μια συγκεκριμένη τροχιά, το r μπορείς να το επιλέξεις ελέυθερα, προφανώς φραγμένο

Ευχαριστώ πολύ

Στο τελευταιο ερωτημα, εφοσον το συστημα μας, μετα το περας της διαταραχης, συγκλινει στην τιμη που ειχε πριν την διαταραχη, εχει νοημα να αλλαξουμε τον ελεγκτη?

Το θέμα είναι να δεις, μέχρι τι επιπέδου διαταραχές μπορεί να αντέξει.

Για την προσομοίωση του ερωτήματος (β) χρησιμοποιούμε το γραμμικοποιημένο σύστημα (για το οποίο κάναμε την σχεδίαση) ή το αρχικό?

Νομιζω το γραμμικοποιημενο, αφου για αυτο σχεδιαζουμε τον ελεγκτη

Το ερώτημα (β) δεν έχει προσομοίωση να τρέξεις. Το ερώτημα (δ) εχει και αναφέρετε στο δοσμένο σύστημα (1). Στο (δ) απλά σας ζητάει να κάνετε προσομοίωση των ελεγκτών που παράξατε στο (β) και (γ) στο αρχικό σύστημα.

Στο ερώτημα (δ) αναφερόμουν που ζητάει τις προσομοιώσεις των (β) και (γ). Τον ελεγκτή του (β) τον σχεδιάσαμε για το γραμμικοποιημένο σύστημα. Στο ερώτημα (δ) δεν διευκρινίζει αν θελει να τρεξουμε την προσομοιωση με το γραμμικοποιημένο ή με το αρχικό σύστημα.

οκ ναι, το διάβασα και όντως δεν λέει ξεκάθαρα. Οπότε
α) γραμμικοποίηση του συστήματος
β) ελεγκτής στο γραμμικοποιημένο
γ) ελεγκτής στο αρχικό σύστημα
δ) προσομοιώσεις στο αρχικό σύστημα
ε) προσομοιώσεις στο σύστημα που δίνεται στο ε