[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες και ανακοινώσεις/επικαιρότητα 2023

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Elliot Alderson]

Παίρνεις Lyapunov x^T P x με τον P που θα ειχες αν ειχες Β=0, αρα είσαι κομπλέ

Κατά τη γνώμη μου ήταν μια από τις πιο εύκολες εξεταστικές σαε.

[DIMITRIS2000]

Μηπως μπορεί να μου πει κάποιος αν μπορώ να δώσω το μάθημα το Σεπτεμβρη αν και είμαι απο παλιότερο έτος και δεν έχω κάνει τα εργαστήρια;

[Caterpillar]

Μηπως μπορεί να μου πει κάποιος αν μπορώ να δώσω το μάθημα το Σεπτεμβρη αν και είμαι απο παλιότερο έτος και δεν έχω κάνει τα εργαστήρια;

Ναι μπορεις, τα εργαστηρια απο φετος ειναι προαιρετικα.

[DIMITRIS2000]

Ναι μπορεις, τα εργαστηρια απο φετος ειναι προαιρετικα.

Ευχαριστω!

[nilatos]

Αν κανω σε ενα συστημα γραμμικοποιηση και το βρω ελεγξιμο, η ελεγξιμοτητα ισχυει και για την μη γραμμικη μορφη του?

[odysseass]

Αν κανω σε ενα συστημα γραμμικοποιηση και το βρω ελεγξιμο, η ελεγξιμοτητα ισχυει και για την μη γραμμικη μορφη του?

Δεν θυμάμαι συγκεκριμένα για την ερώτηση σου, αλλά από την γενικότερη θεωρία θα πω όχι. Η ελεγξιμότητα χοντρικά είναι από οποιαδήποτε αρχική κατάσταση να μπορώ να κατευθύνω το σύστημα. Όταν κάνεις γραμμικοποίηση έχεις πιάσει μόνο την γειτονιά του σημείου ισορροπίας- με λίγα λόγια δεν ξέρεις αν θα συμπεριφερόταν ίδια το σύστημα σε τελείως άλλες αρχικές καταστάσεις.

edit: θεώρησα πως αναφέρεσαι σε γραμμικοποίηση γύρω από σημείο ισορροπίας

[Elliot Alderson]

Αν κανω σε ενα συστημα γραμμικοποιηση και το βρω ελεγξιμο, η ελεγξιμοτητα ισχυει και για την μη γραμμικη μορφη του?

Οχι

[nilatos]

Ευχαριστω παιδια εχετε δικαιο.
Επισης, γραμμικη αναδραση καταστασεων εφαρμοζω μονο σε γραμμικα ή γραμμικοποιημενα συστηματα? Μπορει να εφαρμοστει και σε μη γραμμικα?

[odysseass]

Επισης, γραμμικη αναδραση καταστασεων εφαρμοζω μονο σε γραμμικα ή γραμμικοποιημενα συστηματα? Μπορει να εφαρμοστει και σε μη γραμμικα?

Όλο το κεφάλαιο είναι για γραμμικά συστήματα. Δεν είναι μες την ύλη τα μη γραμμικά. Δηλαδή, είναι, απλως στα πλαίσια που μπορούμε να τα αντιμετωπίσουμε σαν γραμμικά. Πως θα κάνεις γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε μη γραμμικό όταν δεν ξέρεις να αποδείξεις ότι είναι ελέγξιμο;

Υ.Γ. φαντάζομαι υπάρχουν και άλλα προβλήματα και να ξέρεις ότι είναι ελέγξιμο, απλά θέλω να πω ότι βρίσκεις πρόβλημα πριν πας καν να το εφαρμόσεις

[nilatos]

Οταν αναφερομαστε σε σχεδιαση ελεγκτη με δυναμικη αναδραση καταστασεων, τι βηματα ακολουθουμε? πως οριζω τον ελεγκτη?

[Μπιγκόνια]

Οταν αναφερομαστε σε σχεδιαση ελεγκτη με δυναμικη αναδραση καταστασεων, τι βηματα ακολουθουμε? πως οριζω τον ελεγκτη?

υπάρχει στη θεωρία. Η δυναμική ανάδραση καταστάσεων έχει και τον εξτρά όρο zdot = y - r. Οπότε πρέπει να προσθέσεις και αυτή τη διαφορική στο σύστημα/ Ο ελεγκτής στο τέλος θα είναι u = -Kx - k_iz

[nilatos]

Οταν ζηταει ελεγκτη με αναδραση εξοδου δεν πρεπει να παει u=-ky?Το οποιο θα ειναι στην ουσια u=-kx1?Γιατι βλεπω σε λυσεις θεματων να ζηταει αυτο και να λυνεται με u=-k1x1-k2x2..

[Caterpillar]

Οταν ζηταει ελεγκτη με αναδραση εξοδου δεν πρεπει να παει u=-ky?Το οποιο θα ειναι στην ουσια u=-kx1?Γιατι βλεπω σε λυσεις θεματων να ζηταει αυτο και να λυνεται με u=-k1x1-k2x2..

νομίζω εχεις δικιο, εχει λάθος αυτος στις λυσεις θυμαμαι, για επιβεβαιωση ψαξε σε τοπικ απο 2021 και μετα το χουμε πει 2-3 φορες αυτο.

Στα τοπικ παλια θεματα 2021 το λεμε, εχεις δικιο.

[nilatos]

Πως βρισκω εδω τους συντελεστες του πινακα αυτου?

Εdit:Οκει βρηκα τους συντελεστες, αλλα για να μου παει το μυαλο  σε αυτο τι επρεπε να σκεφτω?Οτι προκυπτει και το χ1 και το χ2 σε δυναμη του 2 στην ανισωση?

[Μπιγκόνια]

Πως βρισκω εδω τους συντελεστες του πινακα αυτου?

Εdit:Οκει βρηκα τους συντελεστες, αλλα για να μου παει το μυαλο  σε αυτο τι επρεπε να σκεφτω?Οτι προκυπτει και το χ1 και το χ2 σε δυναμη του 2 στην ανισωση?

Μια εξίσωση ax² + bxy + cy² μπορεί να γραφτεί σε πίνακα τετραγωνικής μορφής ως:
[x y] * [a  b/2; b/2 c] * [x y]^T