THMMY.gr

Οποιαδήποτε  απορία έχετε για το μάθημα ή ανακοινώσεις σχετικά μ'αυτό. Stay on topic!

Για φέτος θα ισχύσουν τα εξής:

Α) Το εργαστήριο είναι προαιρετικό για όλους. Ακόμη και οι παλιότεροι που δεν το έχουν περάσει μπορούν να πάνε κατευθείαν στην τελική εξέταση.
Β) Θα μπει προαιρετική πρόοδος που θα πιάνει το 25% του τελικού βαθμού.
Γ) Οι 18 με τις καλύτερες επιδόσεις (άνω του 6) στην πρόοδο έχουν την δυνατότητα να συμμετέχουν σε επιπλέον εργαστήριο που περιλαμβάνει θεωρία, πείραμα και αναφορές. Η συμμετοχή στο επιπλέον εργαστήριο μπορεί να προσφέρει έως και 3 bonus μονάδες στον τελικό βαθμό. Οι επιπλέον μονάδες ισχύουν μέχρι και τον Σεπτέμβρη.

Οι ασκησεις ξεκινησαν;

Δεν γίνονται ασκήσεις στα ΣΑΕ ΙΙ (τουλάχιστον μέχρι πέρσυ).  Ή θα γίνονται από φέτος?

Δεν αναφέρθηκε ο Ροβιθάκης για ασκήσεις στο πρώτο μάθημα, μόνο για τα εργαστήρια.

Αρα δεν θα γίνονται ασκήσεις  :P.

Γενικά, αξίζει την παρακολούθηση το μάθημα;
Στα ΣΑΕ Ι είχαμε τουλάχιστον Κούτρα και άξιζε κάπως...

Όχι. Εκτός αν φέτος κάνει ασκήσεις.

Έχει ανεβασμένες διαλέξεις έτσι και αλλιώς αν θες

Αν γίνοταν ασκήσεις θα το μαθαίναμε λογικά.

Αξίζουν οι παρακολουθήσεις? Ίσως ναι γιατί οι σημειώσεις του Καναβούρα που είναι ότι ακριβώς κάνει κάθε χρόνο στο μάθημα είναι λιγο ακαταλαβήστικες με μια πρώτη ματιά και αν τα ακούσεις μια φορά ισως τις καταλάνεις καλύτερα. Προσωπικά πάντως δεν θα πήγαινα με τίποτα (ως συνήθως, τα τελευταία χρόνια δεν πατούσα στα περισσότερα μάθηματα   :D) αλλα θα έβρισκα κάποιο καλό παιδί που πηγαίνει να μου στέλνει σημειώσεις, να χω και μια επαφή με αυτά που κάνει που κάνει φέτος :P.  Κυρίως στις εξετάσεις κάποιες φορές βάζει κάποιες φορές εύκολα, κάποιες μέτρια, κάποιες φορές και αντισος πράγματα (άρα και περίεργα για όσους δεν τα έχουν διαβάσει, και γω δεν τα είχα διαβάσει ποτέ αυτά που τους/σας εβαλε πέρσυ τον Ιούνη γιατί τα θεώρησα οταν τα είδα αντισος  :D ). Διάβασμα για τις εξετάσεις? αφού έχεις πιάσει κάποια θεωρητικά (που αμφιβάλλω αν τα έχεις πιάσεις γιατί χωρίς ασκήσεις δύσκολα να τα πιάσει κανείς) παίρνεις τα παλιά θέματα που τα πέρισσότερα είναι λυμένα τα προσπαθείς να καταλάβεις τι γίνεται, όσο νωρίτερα το κάνεις αυτό τόσο το καλύτερο, γιατί τα παραδείγματα που σας κάνει στο μάθημα, είναι παραδείγματα και όχι ασκήσεις οπότε απέχουν λίγο από τις ασκήσεις στις εξετάσεις.  Πάντως αν πάτε μόνο με παλιά θέματα, κινδυνεύεται λίγο γιατί βλέπε Ιούνη 2022, βέβαια υπάρχει περίπτωση να μπουν και πανεύκολα βλ. Ιούνη 2021   :D

Οι διαφάνειες του ρόβι αξίζουν ? Όχι θα έλεγα, τουλάχιστον δεν μου άρεσαν οποτε και δεν τις χρησιμοποιησα.

Τι άλλο, πρόοδο δεν θα έδινα με τπτ, αν και την χρονιά που το πέρασα δεν είχε καν πρόοδο λογω covid.

Κάτι τέτοιο θα προτείνα να κάνετε (βασικά αυτό έκανα εγώ κάποτε, δεν είχα και άλλη επιλογή  :D), Καναβούρα σε συνδιασμό με τα βίντεο ή βίντεο σε συνδιασμό με καναβούρα  :D. Αλλά να δείτε σίγουρα θέματα, μην μείνετε μόνο στις διαλέξεις και στον Καναβουρα, και οσο γίνεται νωρίτερα τα θέματα.

Συμφωνώ με τα θέματα. Έτσι ξεκινήστε και όταν βλέπετε τη λύση ψάξτε και Κανάβουρα για να δείτε που βασίζεται. Και μετά δείτε και τις πιο ακραίες ασκήσεις γιατί μερικές φορές μπαίνουν.

Υπάρχει κάποιο κανάλι/playlist στο YouTube ή βιβλίο/μέρος για να διαβάσουμε το μάθημα για κατανόηση εννοιών για να αποφύγουμε την παρακολούθηση του μαθήματος;(λόγω προγράμματος δεν βγαίνει)

αφού υπάρχουν τα βίντεο με τα μαθήματα του ροβιθάκη από πρόπερσυ στο elearning ή τα κατέβασε?

 + Σημειώσεις κανάβουρα και κυρίως παλιά θέματα

Αν και καλύπτουν μικρό μέρος της ύλης, με είχαν βοηθήσει στην κατανόηση μερικών εννοιών για ευστάθεια, κάτι διαλέξεις από το mit(του Slotline)που είναι unlisted στο yt. Αφήνω τον σύνεδσμο με τις διαλέξεις (https://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html) και το σχετικό βιβλίο (https://search.lib.auth.gr/Record/219539) του Slotline.

Μου είχαν προτείνει και αυτό το κανάλι  https://www.youtube.com/@richard_pates/playlists

Για βιβλίο προτείνω να δείτε και τις σημειώσεις του Ροβι (για να ξέρετε την ακριβή διατύπωση των θεωρημάτων, ορισμών κλπ)

η προοδος που λετε δεν ειναι υποχρεωτικη ετσι?

όχι δεν είναι υποχρεωτική, γράφεις με αριστα το 10 τον ιουνη, (αν δηλώσεις οτι θα δώσεις προοδο είναι όμως υποχρεωτικη).


το 7000ο post μου στα σαε ιι εγινε  :P.

Άνοιξε στο elearning η υποβολή δηλώσεων για συμμετοχή στην πρόοδο.

από Κεχαγιάς Ανδρέας - Wednesday, 19 April 2023, 7:27 PM

Η πρόοδος στο μάθημα ΣΑΕ ΙΙ θα διεξαχθεί τη Δευτέρα 24 Απριλίου 2023 και ώρα 19:00 στην αίθουσα Α5.

καλά κρασιά, μετά το πάσχα καπάκι η πρόοδος, γαμώτο δεν θα μπορέσω να την δώσω για άλλη μια χρονιά :D

Έχει μικρή συμμετοχή φέτος, μόλις 24 άτομα!
Από αυτούς 14 άτομα θα κάνουν το εργαστήριο για τις 3 προσθετικές μονάδες.
Στην αρχή είπε ότι θα είναι 18 άτομα, αλλά χάλασε κάποιο σύστημα και μειώθηκε ο αριθμός.  ;D

μερακλίδες τα παιδια, χαρά στο κουράγιο τους.

Τα αποτελέσματα της προόδου μπορούν να βρεθούν στο elearning. Τα 13 άτομα που γράψανε > 6 θα πρέπει να έχουν λάβει mail (μέσω μηνύματος στο elearning), αν κάποιος δεν το έχει λάβει ας επικοινώνησει με τους διδάσκοντες/

φτου ξέχασα να γκρινιάξω στο πότε θα βγει το μάθημα  :D
εσύ έγραψες >6 να φανταστώ και έλαβες το μύνημα? εγώ είμαι ανεπίδικτης μαθήσεως του χρόνου πάλι θα δώσω για να παιξω με τα arduina :D

Επιτρέπονται βιβλία/σημειώσεις στην εξέταση;

όχι δεν επιτρέπεται τίποτα. Δεν ειμαι σίγουρος για κομπιουτεράκι βέβαια, αλλά νομίζω ότι δεν χρειάζεται καν

Γνώμη για εξέταση;

Το θέμα Γ πως λύνεται ?
με μια ματιά που έριξα, αρκετά περιέργο το είδα.

Θεωρώ ότι κάποιος διαβασμένος μπορούσε να περάσει σχετικά εύκολα. Φυσικά ήθελε προσοχή αλλά οι 8 μονάδες ήταν προσιτές στους περισσότερους. Το 3ο θέμα ήταν σαφώς αρκετά ανώτερης δυσκολίας.

Παίρνεις Lyapunov x^T P x με τον P που θα ειχες αν ειχες Β=0, αρα είσαι κομπλέ

Κατά τη γνώμη μου ήταν μια από τις πιο εύκολες εξεταστικές σαε.

Μπα δεν νομιζω ποιο ευκολη από τον Ιουνη του 21 δεν υπηρχε, σε 10 λεπτα τελειωνες και πηγαινες για 10ρι (αν το εγραφες ετσι οπως ηθελε) :D :D

Μηπως μπορεί να μου πει κάποιος αν μπορώ να δώσω το μάθημα το Σεπτεμβρη αν και είμαι απο παλιότερο έτος και δεν έχω κάνει τα εργαστήρια;

Ναι μπορεις, τα εργαστηρια απο φετος ειναι προαιρετικα.

Ευχαριστω!

Αν κανω σε ενα συστημα γραμμικοποιηση και το βρω ελεγξιμο, η ελεγξιμοτητα ισχυει και για την μη γραμμικη μορφη του?

Δεν θυμάμαι συγκεκριμένα για την ερώτηση σου, αλλά από την γενικότερη θεωρία θα πω όχι. Η ελεγξιμότητα χοντρικά είναι από οποιαδήποτε αρχική κατάσταση να μπορώ να κατευθύνω το σύστημα. Όταν κάνεις γραμμικοποίηση έχεις πιάσει μόνο την γειτονιά του σημείου ισορροπίας- με λίγα λόγια δεν ξέρεις αν θα συμπεριφερόταν ίδια το σύστημα σε τελείως άλλες αρχικές καταστάσεις.

edit: θεώρησα πως αναφέρεσαι σε γραμμικοποίηση γύρω από σημείο ισορροπίας

Οχι

Ευχαριστω παιδια εχετε δικαιο.
Επισης, γραμμικη αναδραση καταστασεων εφαρμοζω μονο σε γραμμικα ή γραμμικοποιημενα συστηματα? Μπορει να εφαρμοστει και σε μη γραμμικα?

Όλο το κεφάλαιο είναι για γραμμικά συστήματα. Δεν είναι μες την ύλη τα μη γραμμικά. Δηλαδή, είναι, απλως στα πλαίσια που μπορούμε να τα αντιμετωπίσουμε σαν γραμμικά. Πως θα κάνεις γραμμική ανάδραση καταστάσεων σε μη γραμμικό όταν δεν ξέρεις να αποδείξεις ότι είναι ελέγξιμο;

Υ.Γ. φαντάζομαι υπάρχουν και άλλα προβλήματα και να ξέρεις ότι είναι ελέγξιμο, απλά θέλω να πω ότι βρίσκεις πρόβλημα πριν πας καν να το εφαρμόσεις

Οταν αναφερομαστε σε σχεδιαση ελεγκτη με δυναμικη αναδραση καταστασεων, τι βηματα ακολουθουμε? πως οριζω τον ελεγκτη?

υπάρχει στη θεωρία. Η δυναμική ανάδραση καταστάσεων έχει και τον εξτρά όρο zdot = y - r. Οπότε πρέπει να προσθέσεις και αυτή τη διαφορική στο σύστημα/ Ο ελεγκτής στο τέλος θα είναι u = -Kx - k_iz

Οταν ζηταει ελεγκτη με αναδραση εξοδου δεν πρεπει να παει u=-ky?Το οποιο θα ειναι στην ουσια u=-kx1?Γιατι βλεπω σε λυσεις θεματων να ζηταει αυτο και να λυνεται με u=-k1x1-k2x2..

νομίζω εχεις δικιο, εχει λάθος αυτος στις λυσεις θυμαμαι, για επιβεβαιωση ψαξε σε τοπικ απο 2021 και μετα το χουμε πει 2-3 φορες αυτο.

Στα τοπικ παλια θεματα 2021 το λεμε, εχεις δικιο.

Πως βρισκω εδω τους συντελεστες του πινακα αυτου? :o

Εdit:Οκει βρηκα τους συντελεστες, αλλα για να μου παει το μυαλο  σε αυτο τι επρεπε να σκεφτω?Οτι προκυπτει και το χ1 και το χ2 σε δυναμη του 2 στην ανισωση?

Μια εξίσωση ax² + bxy + cy² μπορεί να γραφτεί σε πίνακα τετραγωνικής μορφής ως:
[x y] * [a  b/2; b/2 c] * [x y]^T

Τα χθεσινά θέματα ΣΑΕ 2 τα έχει κανείς να τα ανεβάσει;