[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για ανανέωση (ή προσθήκη νέου) avatar, πρέπει η μεγαλύτερη διάσταση της εικόνας να είναι 110 pixels.

[kostisgialamas]

Καλησπέρα, έχω να κάνω 2 ερωτήσεις.
Α) Για το ερώτημα 4,  να μη μας απασχολήσει ότι το xc και το xm δεν έχουν ίδια διάσταση ; Καταλήξαμε κάπου όσον αφορά αυτό ; Μπορούμε απλώς να μη δώσουμε βάση σε αυτό καθώς καταλήγει στη θεωρία εκεί που θέλουμε ;
Β) Είναι στανταράκι ότι αν φέρουμε το σύστημα στη μορφή που είναι στη θεωρία δε χρειάζεται να κάνουμε ανάλυση αλλά απλά να επισημάνουμε την ομοιότητα και να εξάγουμε απευθείας τα συμπεράσματα που εξάγονται στη θεωρία ;

[Μπιγκόνια]

Καλησπέρα, έχω να κάνω 2 ερωτήσεις.
Α) Για το ερώτημα 4,  να μη μας απασχολήσει ότι το xc και το xm δεν έχουν ίδια διάσταση ; Καταλήξαμε κάπου όσον αφορά αυτό ; Μπορούμε απλώς να μη δώσουμε βάση σε αυτό καθώς καταλήγει στη θεωρία εκεί που θέλουμε ;
Β) Είναι στανταράκι ότι αν φέρουμε το σύστημα στη μορφή που είναι στη θεωρία δε χρειάζεται να κάνουμε ανάλυση αλλά απλά να επισημάνουμε την ομοιότητα και να εξάγουμε απευθείας τα συμπεράσματα που εξάγονται στη θεωρία ;

για το β σίγουρα, για  το α δεν το xm έχει δικιά μας επιλογής διάστασης, οπότε δεν βλέπω γιατί να μν έχει την ίδια διάσταση, αλλά δεν το έχω δει και ακριβώς αυτό. Ίσως μια ερώτηση πάνω σε αυτό στον κ. Ροβιθάκη να βοηθούσε.

[kotsos420]

Μπιγκόνια μπορείς να ανεβάσεις αυτόν το κώδικα matlab που λέγαμε;

[Μπιγκόνια]

Μπιγκόνια μπορείς να ανεβάσεις αυτόν το κώδικα matlab που λέγαμε;

[kotsos420]

Στο 3 για να προσεγγίσει το σύστημα το μοντέλο καταλήγω σε έναν πίνακα P με στοιχεία της τάξης 1000 και για να γίνει καλή η προσέγγιση 100000 και χωρίς τα στοιχεία των Κ(t) και L(t) να είναι απόλυτα σωστά. Έχω κάνει κάπου τραγικό λάθος ή είναι αναμενόμενο εφόσον οι παράγωγοι εξαρτώνται από τα e και x που έχουν μικρές τιμές (σε σχέση με τις τιμές των K* L*) ;

[Μπιγκόνια]

Στο 3 για να προσεγγίσει το σύστημα το μοντέλο καταλήγω σε έναν πίνακα P με στοιχεία της τάξης 1000 και για να γίνει καλή η προσέγγιση 100000 και χωρίς τα στοιχεία των Κ(t) και L(t) να είναι απόλυτα σωστά. Έχω κάνει κάπου τραγικό λάθος ή είναι αναμενόμενο εφόσον οι παράγωγοι εξαρτώνται από τα e και x που έχουν μικρές τιμές (σε σχέση με τις τιμές των K* L*) ;

γιατί να δεις τον πίνακα P και όχι τον Q; αν θέλουμε όμως οι τιμές να φύγουν από το 0 γρήγορα και οι τιμές των x και e είναι μικρές, τότε ναι είναι φυσιολοικό.

[kotsos420]

γιατί να δεις τον πίνακα P και όχι τον Q; αν θέλουμε όμως οι τιμές να φύγουν από το 0 γρήγορα και οι τιμές των x και e είναι μικρές, τότε ναι είναι φυσιολοικό.

Γιατί είχαμε πει ότι επιλέγουμε τον Q αλλά τα κέρδη μας τα δίνει ο P αφού το P είναι μέσα στις διαφορικές.

[egw_mhxanologos_h8ela]

Γιατί είχαμε πει ότι επιλέγουμε τον Q αλλά τα κέρδη μας τα δίνει ο P αφού το P είναι μέσα στις διαφορικές.

για να λυσεις την εξ Lyapunov διαλεγεις πινακα Q και απο κει βγαινει ο P  A'P + PA  = -Q.μεγαλωνοντας τον Q ουσιαστικα πας να μεγαλωσεις τον P και αρα να αλλαξεις την συμπεριφορα των διαφορικων.Δεν  διαλεγουμε πρωτα πινακα P (συμμετικο και θετικα ορισμενο) γιατι ειναι πιθανο για την επιλογη που θα κανουμε ο Q  που θα προκυψει να μην ειναι συμμετρικος και θετικα ορισμενος οπως προκυπτει απο  την εξισωση lyapunov.βασιστηκαμε στην εξισωση lyapunov για την θεωρητικη αποδειξη,αρα πρεπει αυτη να ικανοποιειται

[kotsos420]

για να λυσεις την εξ Lyapunov διαλεγεις πινακα Q και απο κει βγαινει ο P  A'P + PA  = -Q.μεγαλωνοντας τον Q ουσιαστικα πας να μεγαλωσεις τον P και αρα να αλλαξεις την συμπεριφορα των διαφορικων.Δεν  διαλεγουμε πρωτα πινακα P (συμμετικο και θετικα ορισμενο) γιατι ειναι πιθανο για την επιλογη που θα κανουμε ο Q  που θα προκυψει να μην ειναι συμμετρικος και θετικα ορισμενος οπως προκυπτει απο  την εξισωση lyapunov.βασιστηκαμε στην εξισωση lyapunov για την θεωρητικη αποδειξη,αρα πρεπει αυτη να ικανοποιειται

Εφόσον ο Ρ είναι στις διαφορικές πρώτα άλλαξα αυτόν για να δω που περίπου θέλω να είναι οι τιμές και μετά έκανα δοκιμές για να βρω το ζεύγος P , Q . Εννοείται πως κοιτούσα να είναι και οι 2 συμμετρικοί και θετικά ορισμένοι.

[egw_mhxanologos_h8ela]

σε απεμα σχετικου βαθμου 2 ειχαμε πει οτι μπορουσαμε να μειωσουμε τον σχετικο βαθμο του συστηματος μεσω φιλτρου μονο ομως οταν ξερουμε ποιον πολο θελουμε να αναιρεσουμε;ή και για αγνωστους πολους;

[kostisgialamas]

Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;

[kotsos420]

Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;

Ηταν για την περσυνή εργασία αν θυμάμαι καλά

[egw_mhxanologos_h8ela]

στην ευρωστια διαγραμματα μονο της εξοδου ή και του σφαλματος παρακολουθησης πχ; παντως οχι αλλα διαγραμματα περα απο αυτα;

[Μπιγκόνια]

Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;

Έχει κείμενο στον κώδικα που λέει την εργασία νομίζω. Είναι αυτή που προσομοιώνει την ταχύτητα ενός αμαξιού

[Μπιγκόνια]

στην ευρωστια διαγραμματα μονο της εξοδου ή και του σφαλματος παρακολουθησης πχ; παντως οχι αλλα διαγραμματα περα απο αυτα;

βγήκε ανακοίνωση στο e-learning για αυτό