• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 23, 2025, 19:20:30 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 23, 2025, 19:20:30 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ποιος είναι ο καλύτερος ρ...
by Giopan
[Today at 19:20:14]

[Πιθανότητες] Γενικές απο...
by NickSpan
[Today at 18:32:40]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Local Rider
[Today at 17:30:18]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Yamal
[Today at 15:38:11]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[Today at 14:25:48]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by DarkMagiK06
[Today at 12:37:30]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[Today at 00:02:13]

[Πυρηνική Τεχνολογία] Να ...
by nmpampal
[June 22, 2025, 22:43:40 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 22, 2025, 21:11:01 pm]

[Ψηφιακή Επεξεργασία Εικό...
by Juror8
[June 22, 2025, 14:44:29 pm]

[Θεωρία Δικτύων] Γενικές ...
by okan
[June 22, 2025, 13:11:33 pm]

Ποιος πιστεύετε ότι θα εί...
by Nikos_313
[June 22, 2025, 01:20:16 am]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by Nikos_313
[June 22, 2025, 00:34:33 am]

[ΣΑΕ ΙΙ] Γενικές απορίες ...
by nmpampal
[June 21, 2025, 22:20:50 pm]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by georgiosz
[June 21, 2025, 21:25:09 pm]

[Ηλεκτρομαγνητική Συμβατό...
by georgiosz
[June 21, 2025, 18:28:07 pm]

[Φυσική] Γενικές απορίες,...
by Nikos_313
[June 21, 2025, 13:52:50 pm]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[June 20, 2025, 18:21:05 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by Katarameno
[June 20, 2025, 17:57:13 pm]

[Μικροκυματική Τεχνολογία...
by Nikos_313
[June 20, 2025, 12:36:21 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9963
Latest: ioannisk
Stats
Total Posts: 1426830
Total Topics: 31713
Online Today: 239
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 80
Guests: 93
Total: 173
Βασιλης
Giopan
thathas12
mark
Lykaonia
trelogauros7
Billyskotsikas
LambisTr
antwnis
marwt
LelisNiko
kakousios
panos98
Vasilis Koudounis
pipitsenko
ckantsis
iakov
programmer2004
Angelagfb
rafa98p
kmargaritis
Saint_GR
apostchris
sterlouk
kpapama
stavr0s16
nikos.a
gkouskou
George_RT
itsikou
Geoth
Xaralampos_al
Nekt
al3xts
lefterish
GrillOG
theodoradr
Pcsc
faidonchatz
noimaginationforthis
Ioakeim Zisis
abiki
Captain
KZerenidis
vmanousi
pliroforikarios
manwlakhs
leorizos
chrisg
afroditi
Alex Kosmas
AggelosZ
mkakale
Η ΤΡΑΠΟΥΛΑ ΤΟΥ ΠΑΠΠΟΥ ΜΟΥ
etsilika
Tsomp
dtsiamis
freakyy
Mardouk75
Bill g
grigorad
IoannisMich
mmikelo
Sanaia
ioannisdc
Yamal
chris_p30
HoodLibre
dimitrisblioumis
cremidhs
Tesla_1
Dimikioup
jimalexoud
Nikos_313
Petross
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 9ο Εξάμηνο > Ευφυή και Προσαρμοστικά Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου (Moderators: Μπιγκόνια, diesel) > [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: 1 [2] 3 Go Down Print
Author Topic: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023  (Read 5383 times)
kostisgialamas
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 42


View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #15 on: January 15, 2023, 21:52:43 pm »

Καλησπέρα, έχω να κάνω 2 ερωτήσεις.
Α) Για το ερώτημα 4,  να μη μας απασχολήσει ότι το xc και το xm δεν έχουν ίδια διάσταση ; Καταλήξαμε κάπου όσον αφορά αυτό ; Μπορούμε απλώς να μη δώσουμε βάση σε αυτό καθώς καταλήγει στη θεωρία εκεί που θέλουμε ;
Β) Είναι στανταράκι ότι αν φέρουμε το σύστημα στη μορφή που είναι στη θεωρία δε χρειάζεται να κάνουμε ανάλυση αλλά απλά να επισημάνουμε την ομοιότητα και να εξάγουμε απευθείας τα συμπεράσματα που εξάγονται στη θεωρία ;
Logged
Μπιγκόνια
Συντονιστής
Διεστραμμένος
***
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #16 on: January 15, 2023, 23:06:37 pm »

Quote from: kostisgialamas on January 15, 2023, 21:52:43 pm
Καλησπέρα, έχω να κάνω 2 ερωτήσεις.
Α) Για το ερώτημα 4,  να μη μας απασχολήσει ότι το xc και το xm δεν έχουν ίδια διάσταση ; Καταλήξαμε κάπου όσον αφορά αυτό ; Μπορούμε απλώς να μη δώσουμε βάση σε αυτό καθώς καταλήγει στη θεωρία εκεί που θέλουμε ;
Β) Είναι στανταράκι ότι αν φέρουμε το σύστημα στη μορφή που είναι στη θεωρία δε χρειάζεται να κάνουμε ανάλυση αλλά απλά να επισημάνουμε την ομοιότητα και να εξάγουμε απευθείας τα συμπεράσματα που εξάγονται στη θεωρία ;
για το β σίγουρα, για  το α δεν το xm έχει δικιά μας επιλογής διάστασης, οπότε δεν βλέπω γιατί να μν έχει την ίδια διάσταση, αλλά δεν το έχω δει και ακριβώς αυτό. Ίσως μια ερώτηση πάνω σε αυτό στον κ. Ροβιθάκη να βοηθούσε.
Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
kotsos420
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #17 on: January 16, 2023, 23:35:21 pm »

Μπιγκόνια μπορείς να ανεβάσεις αυτόν το κώδικα matlab που λέγαμε;
Logged
Μπιγκόνια
Συντονιστής
Διεστραμμένος
***
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #18 on: January 17, 2023, 02:16:23 am »

Quote from: kotsos420 on January 16, 2023, 23:35:21 pm
Μπιγκόνια μπορείς να ανεβάσεις αυτόν το κώδικα matlab που λέγαμε;
Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
kotsos420
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #19 on: January 21, 2023, 23:03:05 pm »

Στο 3 για να προσεγγίσει το σύστημα το μοντέλο καταλήγω σε έναν πίνακα P με στοιχεία της τάξης 1000 και για να γίνει καλή η προσέγγιση 100000 και χωρίς τα στοιχεία των Κ(t) και L(t) να είναι απόλυτα σωστά. Έχω κάνει κάπου τραγικό λάθος ή είναι αναμενόμενο εφόσον οι παράγωγοι εξαρτώνται από τα e και x που έχουν μικρές τιμές (σε σχέση με τις τιμές των K* L*) ;
Logged
Μπιγκόνια
Συντονιστής
Διεστραμμένος
***
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #20 on: January 21, 2023, 23:49:39 pm »

Quote from: kotsos420 on January 21, 2023, 23:03:05 pm
Στο 3 για να προσεγγίσει το σύστημα το μοντέλο καταλήγω σε έναν πίνακα P με στοιχεία της τάξης 1000 και για να γίνει καλή η προσέγγιση 100000 και χωρίς τα στοιχεία των Κ(t) και L(t) να είναι απόλυτα σωστά. Έχω κάνει κάπου τραγικό λάθος ή είναι αναμενόμενο εφόσον οι παράγωγοι εξαρτώνται από τα e και x που έχουν μικρές τιμές (σε σχέση με τις τιμές των K* L*) ;
γιατί να δεις τον πίνακα P και όχι τον Q; αν θέλουμε όμως οι τιμές να φύγουν από το 0 γρήγορα και οι τιμές των x και e είναι μικρές, τότε ναι είναι φυσιολοικό.
Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
kotsos420
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #21 on: January 22, 2023, 00:49:55 am »

Quote from: Μπιγκόνια on January 21, 2023, 23:49:39 pm
γιατί να δεις τον πίνακα P και όχι τον Q; αν θέλουμε όμως οι τιμές να φύγουν από το 0 γρήγορα και οι τιμές των x και e είναι μικρές, τότε ναι είναι φυσιολοικό.
Γιατί είχαμε πει ότι επιλέγουμε τον Q αλλά τα κέρδη μας τα δίνει ο P αφού το P είναι μέσα στις διαφορικές.
Logged
egw_mhxanologos_h8ela
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 153


View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #22 on: January 22, 2023, 14:23:36 pm »

Quote from: kotsos420 on January 22, 2023, 00:49:55 am
Γιατί είχαμε πει ότι επιλέγουμε τον Q αλλά τα κέρδη μας τα δίνει ο P αφού το P είναι μέσα στις διαφορικές.
για να λυσεις την εξ Lyapunov διαλεγεις πινακα Q και απο κει βγαινει ο P  A'P + PA  = -Q.μεγαλωνοντας τον Q ουσιαστικα πας να μεγαλωσεις τον P και αρα να αλλαξεις την συμπεριφορα των διαφορικων.Δεν  διαλεγουμε πρωτα πινακα P (συμμετικο και θετικα ορισμενο) γιατι ειναι πιθανο για την επιλογη που θα κανουμε ο Q  που θα προκυψει να μην ειναι συμμετρικος και θετικα ορισμενος οπως προκυπτει απο  την εξισωση lyapunov.βασιστηκαμε στην εξισωση lyapunov για την θεωρητικη αποδειξη,αρα πρεπει αυτη να ικανοποιειται
Logged
kotsos420
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #23 on: January 22, 2023, 16:32:49 pm »

Quote from: egw_mhxanologos_h8ela on January 22, 2023, 14:23:36 pm
για να λυσεις την εξ Lyapunov διαλεγεις πινακα Q και απο κει βγαινει ο P  A'P + PA  = -Q.μεγαλωνοντας τον Q ουσιαστικα πας να μεγαλωσεις τον P και αρα να αλλαξεις την συμπεριφορα των διαφορικων.Δεν  διαλεγουμε πρωτα πινακα P (συμμετικο και θετικα ορισμενο) γιατι ειναι πιθανο για την επιλογη που θα κανουμε ο Q  που θα προκυψει να μην ειναι συμμετρικος και θετικα ορισμενος οπως προκυπτει απο  την εξισωση lyapunov.βασιστηκαμε στην εξισωση lyapunov για την θεωρητικη αποδειξη,αρα πρεπει αυτη να ικανοποιειται
Εφόσον ο Ρ είναι στις διαφορικές πρώτα άλλαξα αυτόν για να δω που περίπου θέλω να είναι οι τιμές και μετά έκανα δοκιμές για να βρω το ζεύγος P , Q . Εννοείται πως κοιτούσα να είναι και οι 2 συμμετρικοί και θετικά ορισμένοι.
Logged
egw_mhxanologos_h8ela
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 153


View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #24 on: January 24, 2023, 20:11:42 pm »

σε απεμα σχετικου βαθμου 2 ειχαμε πει οτι μπορουσαμε να μειωσουμε τον σχετικο βαθμο του συστηματος μεσω φιλτρου μονο ομως οταν ξερουμε ποιον πολο θελουμε να αναιρεσουμε;ή και για αγνωστους πολους;
Logged
kostisgialamas
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 42


View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #25 on: January 25, 2023, 17:11:37 pm »

Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;
Logged
kotsos420
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #26 on: January 25, 2023, 20:15:43 pm »

Quote from: kostisgialamas on January 25, 2023, 17:11:37 pm
Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;
Ηταν για την περσυνή εργασία αν θυμάμαι καλά
Logged
egw_mhxanologos_h8ela
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 153


View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #27 on: January 25, 2023, 23:18:16 pm »

στην ευρωστια διαγραμματα μονο της εξοδου ή και του σφαλματος παρακολουθησης πχ; παντως οχι αλλα διαγραμματα περα απο αυτα;
Logged
Μπιγκόνια
Συντονιστής
Διεστραμμένος
***
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #28 on: January 26, 2023, 11:28:38 am »

Quote from: kostisgialamas on January 25, 2023, 17:11:37 pm
Θυμάστε ποια άσκηση ήτανε αυτή για την οποία έγιναν οι προσομοιώσεις στο μάτλαμπ που αναρτήθηκε ο κώδικας πιο πάνω ;

Έχει κείμενο στον κώδικα που λέει την εργασία νομίζω. Είναι αυτή που προσομοιώνει την ταχύτητα ενός αμαξιού
Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
Μπιγκόνια
Συντονιστής
Διεστραμμένος
***
Gender: Male
Posts: 21436



View Profile
Re: [Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2022-2023
« Reply #29 on: January 26, 2023, 19:57:59 pm »

Quote from: egw_mhxanologos_h8ela on January 25, 2023, 23:18:16 pm
στην ευρωστια διαγραμματα μονο της εξοδου ή και του σφαλματος παρακολουθησης πχ; παντως οχι αλλα διαγραμματα περα απο αυτα;
βγήκε ανακοίνωση στο e-learning για αυτό
Logged

Αν με πληρώσετε, καθαρίζω τις ανακοινώσεις μία στο τόσο.

I'm living in the strange days, I'm living in a world that I don't know
Get ready for the dark age, I'm living in the strange days, so
Say goodbye to the silence, We can dance to the sirens
Strange days, here we come

Quote from: Σούλης
το οριο ειναι o nyquist, δλδ αμα τα περασεις/διαβάσεις τουλαχιστον 2 φορες μαλλον πας για 5αρι
Pages: 1 [2] 3 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...