• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
September 21, 2023, 20:54:27 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Θέματα Διπλωματικών Εργασιών ΤΗΜΜΥ
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
September 21, 2023, 20:54:27 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Φαΐ
by chatzikys
[Today at 20:54:18]

3 γραμματα...
by chatzikys
[Today at 20:53:07]

Μάντεψε ποιος θα κάνει το...
by Caterpillar
[Today at 20:51:56]

Έχεις ή δεν έχεις?
by Caterpillar
[Today at 20:34:32]

Απαντήστε με ερώτηση
by Caterpillar
[Today at 20:32:23]

Ατελείωτη ιστορία....., ο...
by Caterpillar
[Today at 20:31:56]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by Caterpillar
[Today at 19:54:01]

[Σχεδίαση Συστημάτων VLSI...
by Black Velvet
[Today at 15:03:40]

Διαγωνισμός επετειακής αφ...
by chatzikys
[Today at 14:20:35]

[Ηλ. Μηχανές ΙΙ] Παλιά θέ...
by MrEagle
[Today at 13:14:40]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Caterpillar
[Today at 12:13:29]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Μπιγκόνια
[Today at 12:03:49]

[Σήματα και Συστήματα] Πα...
by gntitsios
[Today at 02:40:55]

Ενημέρωση για την κλιματι...
by Elliot Alderson
[Today at 00:37:01]

Μάντεψε τον καθηγητή
by tzortzis
[September 20, 2023, 17:09:05 pm]

Συγκρότημα
by Nikos_313
[September 20, 2023, 16:30:52 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by chatzikys
[September 20, 2023, 16:22:46 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[September 20, 2023, 15:07:41 pm]

Εκδήλωση για τα 50 χρόνια...
by Caterpillar
[September 20, 2023, 14:44:10 pm]

[ΑΝΤΙΣΤΑΣΗ ΕΑΑΚ] Η ΑΝΤΙΣΤ...
by XristosGakidis
[September 20, 2023, 12:41:44 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9269
Latest: kostasTheBest
Stats
Total Posts: 1409838
Total Topics: 30840
Online Today: 160
Online Ever: 901
(October 13, 2020, 16:39:09 pm)
Users Online
Users: 41
Guests: 99
Total: 140
chatzikys
papayatheoxd
Fryderik
Black Velvet
Caterpillar
arswagdapro
evax
chris123
nikos123321
mpournaz
Xris
eplysia
sakell
chaldezos
jimPster
Κaraflodaimonas
Nikos_313
Chr1sgr
alexter
parisstav1
hjalmar
romanos
efstratiou2001
bluecactusgr
samarac
athena_apo
javert
geo66
paul
mylonakis
bax
stmanzaf
JoHn!
panagiotac
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
Νέα!
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads
με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 7ο Εξάμηνο > Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου ΙΙΙ (Moderators: Starki, geo66) > [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] 2 Go Down Print
Author Topic: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023  (Read 928 times)
geo66
Συντονιστής
Θαμώνας
***
Posts: 479



View Profile
[ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« on: October 01, 2022, 23:18:21 pm »

Topic που αφορά τις ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic!
Logged

https://www.youtube.com/watch?v=E6D8k0jE9Uk
MajorTom
Global Moderator
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
****
Gender: Male
Posts: 884


God's got a sick sense of humor.


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #1 on: January 12, 2023, 19:23:42 pm »

Μπορεί κάποιος να μου εξηγήσει τι ακριβώς κάνουμε στην άσκηση 53 (από το φυλλάδιο που υπάρχει στο elearning);
Logged
Tsompanotravolta
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #2 on: January 20, 2023, 18:12:17 pm »

Όταν μας ζητάει σε καθεστώς ολίσθησης το σφάλμα θέσης να τείνει ασυμπτωτικά στο μηδέν με χρονική σταθερά τ, τότε η σχέση μεταξύ τ και λ είναι λ=4/τ ή λ=1/τ;
Logged
Manifold
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 24


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #3 on: January 21, 2023, 00:54:43 am »

Quote from: Tsompanotravolta on January 20, 2023, 18:12:17 pm
Όταν μας ζητάει σε καθεστώς ολίσθησης το σφάλμα θέσης να τείνει ασυμπτωτικά στο μηδέν με χρονική σταθερά τ, τότε η σχέση μεταξύ τ και λ είναι λ=4/τ ή λ=1/τ;


λ = 1 / τ.
Αν σου δίνει προδιαγραφή για χρόνο αποκατάστασης ts, τότε παίρνεις λ = 4/ts.
Logged
Manifold
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 24


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #4 on: January 21, 2023, 01:05:05 am »

Quote from: MajorTom on January 12, 2023, 19:23:42 pm
Μπορεί κάποιος να μου εξηγήσει τι ακριβώς κάνουμε στην άσκηση 53 (από το φυλλάδιο που υπάρχει στο elearning);

Για τη σχεδίαση του ελεγκτή κάνουμε ο,τι και σε όλες τις υπόλοιπες ασκήσεις με sliding, οπότε φαντάζομαι ρωτάς για την επιλογή παραμέτρων.
Ουσιαστικά αφορά τον υπολογισμό του λ και το c που θα μπουν στον ελεγκτή σου. Το λ το υπολογίζεις από τη χρονική σταθερά που σου λέει στο α. ως λ = 1/τ. Σε καθεστώς ολίσθισης έχεις s = 0, οπότε ισχύει de = -λe (πρωτοβάθμιο γραμμικό σύστημα).

Για το c χρησιμοποιείς τη σχέση πάνω δεξιά στη διαφάνεια 9 της Διάλεξης 05, όπου αντικαθιστούμε το tr που δίνεται στο β. και το s(0) από την τροχιά αναφοράς y_d(t) = 0.5sint και τις αρχικές τιμές του συστήματος.
Logged
tiger_lily
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 109



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #5 on: January 21, 2023, 17:35:24 pm »

στην άσκηση 10 από το φυλλάδιο πώς παραγωγίζουμε την lyapunov που δινει;
Logged
Caterpillar
Administrator
Καταστραμμένος
*****
Posts: 8451


20 Χρόνια thmmy.gr


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #6 on: January 21, 2023, 17:38:30 pm »

Quote from: tiger_lily on January 21, 2023, 17:35:24 pm
στην άσκηση 10 από το φυλλάδιο πώς παραγωγίζουμε την lyapunov που δινει;

δεν γραφεις και την lyapunov (ή δεν ανεβάζεις την άσκηση) να την δούμε και εμείς που περάσαμε πέρσυ το μάθημα (ισως θυμηθούμε τπτ)?

Βασικά δες το συνημένο στο περσινο ποστ του Rick
Quote from: Rick Deckard on October 25, 2021, 17:28:50 pm
« Last Edit: January 21, 2023, 17:42:26 pm by Caterpillar » Logged

Quote from: kinezos on May 15, 2007, 00:54:29 am
Μάργαρης, εν έτει 2003 "Για να κάνεις μια μεγάλη ανακάλυψη, πρέπει πρώτα να κάνεις μια μεγάλη μαλακία!
Quote from: pentium4 on March 07, 2016, 23:32:28 pm
ότι αξίζει πονάει και είναι δύσκολο
"Το πρόβλημα δεν είναι οι αιώνιοι φοιτητές. Το πρόβλημα είναι οι αιώνιοι συμφεροντολόγοι πολιτικοί (οποιασδήποτε βαθμίδας)."



tiger_lily
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 109



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #7 on: January 21, 2023, 17:44:04 pm »

Quote from: Caterpillar on January 21, 2023, 17:38:30 pm
δεν γραφεις και την lyapunov (ή δεν ανεβάζεις την άσκηση) να την δούμε και εμείς που περάσαμε πέρσυ το μάθημα (ισως θυμηθούμε τπτ)?

Βασικά δες το συνημένο στο περσινο ποστ του Rick
Logged
lampas
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 33


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #8 on: January 21, 2023, 18:08:22 pm »

Μπορεί να στείλει κάποιος λυμένο το θέμα 3 από φλεβάρη 22; 'Εχω σπασει το κεφάλι μου και δεν μου βγαινει
Logged
CarrierOfCarriers
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 25


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #9 on: January 21, 2023, 18:29:18 pm »

Quote from: lampas on January 21, 2023, 18:08:22 pm
Μπορεί να στείλει κάποιος λυμένο το θέμα 3 από φλεβάρη 22; 'Εχω σπασει το κεφάλι μου και δεν μου βγαινει
Την έχει κάνει στο μάθημα. Δεν την έχεις;
Logged
lampas
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 33


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #10 on: January 21, 2023, 18:59:01 pm »

Quote from: CarrierOfCarriers on January 21, 2023, 18:29:18 pm
Την έχει κάνει στο μάθημα. Δεν την έχεις;

Δεν μπορούσα να παρακολουθήσω φέτος λόγω πρακτικής. Αν μπορείς στείλε
Logged
Manifold
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 24


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #11 on: January 21, 2023, 19:23:02 pm »

Quote from: tiger_lily on January 21, 2023, 17:35:24 pm
στην άσκηση 10 από το φυλλάδιο πώς παραγωγίζουμε την lyapunov που δινει;


H Lyapunov αυτή δεν είναι κάτι διαφορετικό από την κλασσική, απλά είναι ορισμένη για n διαστάσεις. Δηλαδή ισχύει ότι V = 1/2 x^Tx = 1/2 (x1^2 + x2^2 + ... + xn^2).

Και η παράγωγος βγαίνει με τον ίδιο τρόπο dV = dx^Tx = (dx1 x1 + dx2 x2 + ... + dxn xn).
Αν προβληματίζεσαι πώς βγαίνει αυτό, απλά κάνεις τον κανόνα του γινομένου dV = 1/2 * (dx^Tx + x^T dx) και μετά επειδή η ποσότητα x^Tdx είναι μονοδιάστατη, είναι ίση με το transpose της, δηλαδή x^Tdx = dx^Tx. Οπότε τελικά:

dV = 1/2 * (dx^Tx + x^T dx) = 1/2 * (dx^Tx + dx^T x) = 1/2*(2dx^Tx) = dx^Tx

(εννοείται πως το transpose δεν επηρεάζει κάπως την παράγωγο, είναι μια σύμβαση για να γράφουμε ένα διάνυσμα ως διάνυσμα γραμμή).

Η υπόλοιπη άσκηση φαίνεται στις σημειώσεις που σου επισήμανε ο Caterpillar.
Logged
tiger_lily
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 109



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #12 on: January 22, 2023, 03:34:31 am »

τέλεια, ευχαριστώ πολύ!

Quote from: Manifold on January 21, 2023, 19:23:02 pm
H Lyapunov αυτή δεν είναι κάτι διαφορετικό από την κλασσική, απλά είναι ορισμένη για n διαστάσεις. Δηλαδή ισχύει ότι V = 1/2 x^Tx = 1/2 (x1^2 + x2^2 + ... + xn^2).

Και η παράγωγος βγαίνει με τον ίδιο τρόπο dV = dx^Tx = (dx1 x1 + dx2 x2 + ... + dxn xn).
Αν προβληματίζεσαι πώς βγαίνει αυτό, απλά κάνεις τον κανόνα του γινομένου dV = 1/2 * (dx^Tx + x^T dx) και μετά επειδή η ποσότητα x^Tdx είναι μονοδιάστατη, είναι ίση με το transpose της, δηλαδή x^Tdx = dx^Tx. Οπότε τελικά:

dV = 1/2 * (dx^Tx + x^T dx) = 1/2 * (dx^Tx + dx^T x) = 1/2*(2dx^Tx) = dx^Tx

(εννοείται πως το transpose δεν επηρεάζει κάπως την παράγωγο, είναι μια σύμβαση για να γράφουμε ένα διάνυσμα ως διάνυσμα γραμμή).

Η υπόλοιπη άσκηση φαίνεται στις σημειώσεις που σου επισήμανε ο Caterpillar.
Logged
Tsompanotravolta
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 39



View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #13 on: January 22, 2023, 13:14:01 pm »

Έστω ότι έχω Γ=[g adf(g)]=...=[-2 0 -2], όπου Γ είναι ο πίνακας για να ελέγξω αν το σύνολο είναι ενελικτικό. Πώς καταλαβαίνω από αυτό αν το σύνολο είναι ή όχι ενελικτικό;
Logged
diesel
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Posts: 179


View Profile
Re: [ΣΑΕ ΙΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2022-2023
« Reply #14 on: January 22, 2023, 17:17:49 pm »

Quote from: Tsompanotravolta on January 22, 2023, 13:14:01 pm
Έστω ότι έχω Γ=[g adf(g)]=...=[-2 0 -2], όπου Γ είναι ο πίνακας για να ελέγξω αν το σύνολο είναι ενελικτικό. Πώς καταλαβαίνω από αυτό αν το σύνολο είναι ή όχι ενελικτικό;
Αν το Γ μπορεί να γραφεί ως γραμμικός συνδυασμός των g, adf(g), τότε το πεδίο σου είναι ενελικτικό.
Γενικά δημιουργείς όλα τα [fi, fj], δηλαδή όλους τους συνδυασμούς αγκυλών Lie με τα διανυσματα που έχει το πεδίο σου, και ελέγχεις αν όλα μπορούν να γραφούν σαν γραμμικός συνδυασμός των διανυσμάτων του πεδίου σου.
Logged
Pages: [1] 2 Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...