[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2, 2020-2021

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025]

Πρόγραμμα Χειμερινής Εξεταστικής 2024-2025

[zoimpont]

Ναι φαίνεται λετζιτ αυτό , θενκ γιου

sent from mTHMMY 

Βασικά ,καλύτερα να το αντικαταστήσουμε το |φ| με φ*sgn(φ) πριν τη παραγώγιση στην lyapunov για να ορίζεται στο 0.

[Traxius]

Βασικά ,καλύτερα να το αντικαταστήσουμε το |φ| με φ*sgn(φ) πριν τη παραγώγιση στην lyapunov για να ορίζεται στο 0.

και εγώ αυτό έχω κάνει, αλλά και πάλι η παραγωγός του sgn(Φ) δεν ορίζεται στο 0. Έχεις +1 για θετικά και -1 για αρνητικά και ασυνέχεια στο 0.

sent from mTHMMY  

[mermaid]

και εγώ αυτό έχω κάνει, αλλά και πάλι η παραγωγός του sgn(Φ) δεν ορίζεται στο 0. Έχεις +1 για θετικά και -1 για αρνητικά και ασυνέχεια στο 0.

sent from mTHMMY  

Αρχικά ο τύπος δεν είναι sgn(x) = -1 (x<0), 0 (x=0), 1(x>0) ;; Εγώ αυτόν βρίσκω όπου έψαξα.
 Επομένως δεν μπορούμε να θεωρήσουμε ότι είναι σταθερό σε κάθε περίπτωση και άρα να μην το παραγωγίσουμε ή χάνω κάτι;
                          
edit: μαλλον για να παρουμε οτι |φ| = φ*sgn(φ)  θεωρούμε ότι φ !=0 εξαρχής (?)           

[giannis1411]

Αρχικά ο τύπος δεν είναι sgn(x) = -1 (x<0), 0 (x=0), 1(x>0) ;; Εγώ αυτόν βρίσκω όπου έψαξα.
 Επομένως δεν μπορούμε να θεωρήσουμε ότι είναι σταθερό σε κάθε περίπτωση και άρα να μην το παραγωγίσουμε ή χάνω κάτι;
                          
edit: μαλλον για να παρουμε οτι |φ| = φ*sgn(φ)  θεωρούμε ότι φ !=0 εξαρχής (?)           

Αν παρεις εξαρχης φ!=0 πως θα αποδειξεις οτι το (0,0) ειναι το σημειο ισορροπιας?? Τουλαχιστον εγω το αποδεικνυω και δεν το παιρνω ετοιμο επειδη μας το λεει

[mermaid]

Αν παρεις εξαρχης φ!=0 πως θα αποδειξεις οτι το (0,0) ειναι το σημειο ισορροπιας?? Τουλαχιστον εγω το αποδεικνυω και δεν το παιρνω ετοιμο επειδη μας το λεει

Ναι δεν ξέρω ήταν ερώτηση βασικά γιατί είδα ότι η σχέση που λέμε ισχύει για x!=0 άρα μετά πώς αντικαθιστούμε το μηδέν; Εκεί το χάνω λίγο αλλά μπορεί να μπερδεύτηκα

[giannis1411]

Γενικά ισχύει ότι d|x|/dx=sgn(x) κατευθείαν άρα και στις 2 μερικές παραγώγους βγαίνει κατευθείαν χωρίς αλλαγές

[Prison Mike]

Για το ερώτημα (ε) τι τάξη μεγέθους σας βγαίνει το σφάλμα (Tracking Error του φ σε rad);

[mermaid]

Για το ερώτημα (ε) τι τάξη μεγέθους σας βγαίνει το σφάλμα (Tracking Error του φ σε rad);

σε εμένα 10^-8, εσένα;

στην έμμεση lyapunov πρέπει να αποδείξουμε και την ανισότητα;; ξέρει κανείς;

[Prison Mike]

Τάξης 10^-2

Για την έμμεση Lyapunov δεν νομίζω πως χρειάζεται να αποδείξεις κάποια ανισότητα.

edit: Τα κέρδοι του ελεγκτή συγκλίνουν σε κανέναν με τα πραγματικά/ιδανικά κέρδοι; (δεν μιλάω για τις άγνωστες σταθερές θ_i αλλά για τα Κ,L )

[sokolatas]

Τάξης 10^-2

Για την έμμεση Lyapunov δεν νομίζω πως χρειάζεται να αποδείξεις κάποια ανισότητα.

edit: Τα κέρδοι του ελεγκτή συγκλίνουν σε κανέναν με τα πραγματικά/ιδανικά κέρδοι; (δεν μιλάω για τις άγνωστες σταθερές θ_i αλλά για τα Κ,L )

Και εμένα κάπου εκεί μου βγαίνει . Κάπου 10^-2 -10^-3. Επίσης οι τιμές των Κ,L ανάλογα με τις αρχικές συνθήκες βγαίνουν μακριά τις περισσότερες φορές και κοντά μερικές μόνο. Όταν λέω κοντά εννοώ διάφορα της τα ξης του 0.1

sent from mTHMMY 

[mermaid]

μάλλον παίζει ρόλο η τιμή των κερδών στους νόμους (τα γ κερδη εννόω που είναι για πιο γρήγορη ή πιο αργη σύγκλιση)

[sokolatas]

μάλλον παίζει ρόλο η τιμή των κερδών στους νόμους (τα γ κερδη εννόω που είναι για πιο γρήγορη ή πιο αργη σύγκλιση)

Ναι, επίσης και ο πίνακας Q που επιλέγεται.

sent from mTHMMY 

[DentalFloss]

Ρε παιδία... πως ξεκινήσατε τον σχεδίαση προσαρμοστικού ελεκτή? Να ακολουθήσω την θεωρία για n*=1 ? Μπορεί κάποιος να με βοηθήσει πως να ξεκινήσω..

[sokolatas]

Ρε παιδία... πως ξεκινήσατε τον σχεδίαση προσαρμοστικού ελεκτή? Να ακολουθήσω την θεωρία για n*=1 ? Μπορεί κάποιος να με βοηθήσει πως να ξεκινήσω..

Εμένα με βοήθησε γενικά η 1η εργασία , δοκίμασε να ξεκινήσεις από εκει

sent from mTHMMY 

[DentalFloss]

οποτε εφαρμόζεις σε matlab την πρωτη εργασία ?