[Ευφυή και Προσαρμοστικά ΣΑΕ] Εργασία 2, 2020-2021

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[Prison Mike]

Απο e-learning:

Ανέβηκε η 2η υποχρεωτική εργασία με καταληκτική ημερομηνία υποβολής 26/11/2020.

[mermaid]

Από e-learning:

Έγινε διόρθωση στην p-εξίσωση κατάστασης του συστήματος. Επίσης δόθηκε παράταση την ημερομηνία υποβολής. Η νέα ημερομηνία είναι έως και 30/11/2020.

[sokolatas]

Έχει κάποιος άλλος θέμα να αποδείξει την αστάθεια του 0 με την έμμεση lyapunov?

sent from mTHMMY 

[mermaid]

Έχει κάποιος άλλος θέμα να αποδείξει την αστάθεια του 0 με την έμμεση lyapunov?

sent from mTHMMY 

Όταν λες θέμα εννοείς στις πράξεις ή στο αν αρκεί θεωρητικά η έμμεση λιαπουνοφ; Γιατί είχα και γω απορία σχετικά με το θεωρητικό κομμάτι του Α ερωτήματος και έστειλα εμαιλ στον διδακτορικό. Παραθέτω ερώτηση και απάντηση.

 Για την ευστάθεια ενός σημείου ισορροπίας είχαμε δει στα Σαε 3 την έμμεση μέθοδο Lyapunov, η οποία καταλήγει σε τοπικά αποτελέσματα. Αν με αυτήν τη μέθοδο δείξω ότι ένα ΣΙ είναι ευσταθές τότε πρόκειται για τοπική ευστάθεια. Αντίστροφα, αν αποδείξω ότι είναι ασταθές υπάρχει η έννοια τοπικής αστάθειας ή πρόκειται κατευθείαν για αστάθεια του ΣΙ γενικότερα;

Θα σε παραπέμψω στην σελ 25 των σημειώσεων καναβούρα για τα ΣΑΕ 2. Σελ 11 του Lecture 1 των ΣΑΕ 3 και σελ 1 του Lecture 5 των ΣΑΕ 3. Στο σύνολο αυτών πιστεύω θα πάρεις την απάντηση σου.

Παρ όλα αυτά ακόμα δεν είμαι σίγουρη. 

[giannis1411]

Πιστεύω οτι δεν εχει νοημα η τοπικη ασταθεια σαν εννοια. Δηλαδη ενα συστημα μπορει να ειναι ασταθες κοντα στο ΣΙ και ευσταθες στο υπολοιπο συστημα?? Απο την αλλη τοπικη ευσταθεια οριζεται, καθως το συστημα μπορει να ειναι τοπικα ευσταθες κοντα στο ΣΙ αλλα για αρχικες τιμες μακρια απο το ΣΙ να μη συγκλινει στο ΣΙ.
Σε γενικες γραμμες δηλαδη

• τοπικη ασταθεια->γενικη ασταθεια
• τοπικη ευσταθεια->δεν ξερουμε για ολο το συστημα

[mermaid]

Συμφωνώ και εγώ αυτήν τη σκέψη έκανα αλλά αν δεις σημειώσεις σαε 2 σελ 25 καταλήγει σε τοπική αστάθεια. Επίσης, η σημείωση πάνω από την άσκηση που σου λέω τονίζει ότι τοπική αστάθεια τις περισσότερες φορές σημαίνει ολική αστάθεια αλλά δεν ξεκαθαρίζει απόλυτα αν σε γενικές γραμμές είμαστε πάντα καλυμμένοι ακολουθώντας αυτήν τη λογική, για αυτό δεν ήμουν σίγουρη.

[sokolatas]

Ο ενδοιασμος μου είναι ως προς την μερική παραγώγιση του p παραγωγος, γιατί λόγω του μέτρου του φ μου βγαίνει ο όρος Φ/|Φ| ο οποίος δεν ορίζεται στο 0. Ως προς την αστάθεια συμφωνώ με τον giannis. Θενξ για την απάντηση .

[Prison Mike]

Κατάφερε κάποιος να διαπιστώσει την ύπαρξη οριακού κύκλου; Και αν ναι ποιος είναι αυτός; Απο τις προσομοιώσεις που τρέχω όταν βάζω ελεγκτή ίσο με 0 τότε  το φασικό πορτραίτο αποκλίνει.

[zoimpont]

Ο ενδοιασμος μου είναι ως προς την μερική παραγώγιση του p παραγωγος, γιατί λόγω του μέτρου του φ μου βγαίνει ο όρος Φ/|Φ| ο οποίος δεν ορίζεται στο 0. Ως προς την αστάθεια συμφωνώ με τον giannis. Θενξ για την απάντηση .

Μήπως αν αντικαταστήσουμε  το φ/|φ| με sgn(φ) που για φ= 0 μου δίνει 0?

[sokolatas]

Μήπως αν αντικαταστήσουμε  το φ/|φ| με sgn(φ) που για φ= 0 μου δίνει 0?

Ναι φαίνεται λετζιτ αυτό , θενκ γιου

sent from mTHMMY 

[mermaid]

Κατάφερε κάποιος να διαπιστώσει την ύπαρξη οριακού κύκλου; Και αν ναι ποιος είναι αυτός; Απο τις προσομοιώσεις που τρέχω όταν βάζω ελεγκτή ίσο με 0 τότε  το φασικό πορτραίτο αποκλίνει.

δες αρχικά αν δίνεις τιμές σε μοίρες αντί σε rad και αν ναι τότε δοκίμασε μικρότερες τιμές.

[Prison Mike]

Εννοείς να δοκιμάσω μικρότερες αρχικές τιμές;

edit: Επίσης τι σημασία έχει αν οι τιμές μου είναι σε rad αντι σε μοίρες απο την στιγμή που το σύστημα μου δεν περιέχει κάποια ημιτονοειδής συνάρτηση;

edit 2: Στα τελευταία 3 μαθήματα που κάναμε όλα τα συστήματα που είχαμε ήταν LTI (δεν είχαν μη-γραμμικότητες αν θυμάμαι καλά). Μήπως πρεπει να δουλέψουμε το σύστημα με μεθόδους που μάθαμε τον Οκτώβρη;

[Traxius]

Κατάφερε κάποιος να διαπιστώσει την ύπαρξη οριακού κύκλου; Και αν ναι ποιος είναι αυτός; Απο τις προσομοιώσεις που τρέχω όταν βάζω ελεγκτή ίσο με 0 τότε  το φασικό πορτραίτο αποκλίνει.

Το λάθος που έκανα αρχικά και δεν μου έβγαινε είναι ότι έβαζα αρχικές τιμές πολύ μεγαλύτερες της τάξης μεγέθους των παραμέτρων του συστήματος. Τσεκαρε ξανά το μέγεθος των παραμέτρων θ.

sent from mTHMMY 

[mermaid]

Εννοείς να δοκιμάσω μικρότερες αρχικές τιμές;

edit: Επίσης τι σημασία έχει αν οι τιμές μου είναι σε rad αντι σε μοίρες απο την στιγμή που το σύστημα μου δεν περιέχει κάποια ημιτονοειδής συνάρτηση;

edit 2: Στα τελευταία 3 μαθήματα που κάναμε όλα τα συστήματα που είχαμε ήταν LTI (δεν είχαν μη-γραμμικότητες αν θυμάμαι καλά). Μήπως πρεπει να δουλέψουμε το σύστημα με μεθόδους που μάθαμε τον Οκτώβρη;

Ναι όταν λέω rad εννοώ μικρότερες αρχικές τιμές γιατί πχ εγώ έδινα στο φ = 15 και έφευγε και σε μένα η κυματομορφη.
Νομίζω πρέπει να είναι σε rad γιατί η εκφώνηση λέει ότι οι καταστάσεις είναι σε rad και rad/sec αντίστοιχα.

Όσο για την αντιμετώπιση του συστήματος νομίζω συνεχίζουμε με ΠΕΜΑ. Αν θυμάμαι καλά είχε πει ο ροβι ότι η εργασία θα αφορά εκείνα τα μαθήματα.

[Prison Mike]

Ναι όταν λέω rad εννοώ μικρότερες αρχικές τιμές γιατί πχ εγώ έδινα στο φ = 15 και έφευγε και σε μένα η κυματομορφη.
Νομίζω πρέπει να είναι σε rad γιατί η εκφώνηση λέει ότι οι καταστάσεις είναι σε rad και rad/sec αντίστοιχα.

Όσο για την αντιμετώπιση του συστήματος νομίζω συνεχίζουμε με ΠΕΜΑ. Αν θυμάμαι καλά είχε πει ο ροβι ότι η εργασία θα αφορά εκείνα τα μαθήματα.

Το λάθος που έκανα αρχικά και δεν μου έβγαινε είναι ότι έβαζα αρχικές τιμές πολύ μεγαλύτερες της τάξης μεγέθους των παραμέτρων του συστήματος. Τσεκαρε ξανά το μέγεθος των παραμέτρων θ.

sent from mTHMMY 

Αυτό με τις αρχικές συνθήκες όντως βοήθησε, ευχαριστώ παιδιά.