[Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[panos98]

γενικα  με το project archive ειναι η πιο πιθανη λυση, αλλα το θεμα ειναι να εχει φτιαξει μια καρτελα με visualization object και μετα να μας το στιλει

[koumanas]

Παιδιά, έφτιαξα νέα έκδοση του τανκς που δουλεύει το visualization με τις καινούργιες βιβλιοθήκες. Την ανεβάζω εδώ και μπορείτε να ξεκινήσετε να δουλεύετε πάνω της.

[sokolatas]

Παιδιά, έφτιαξα νέα έκδοση του τανκς που δουλεύει το visualization με τις καινούργιες βιβλιοθήκες. Την ανεβάζω εδώ και μπορείτε να ξεκινήσετε να δουλεύετε πάνω της.

Μέλος του μήνα. Ευχαριστούμε

sent from mTHMMY 

[panos98]

Μέλος του μήνα. Ευχαριστούμε

sent from mTHMMY 

+1

sent from mTHMMY 

[fuzzywuzzy]

Παιδιά εγώ θέλω να ρωτήσω στην πρώτη εργασία πως υλοποιήσατε το μετρητή. Προσωπικά έβαλα μια μεταβλητή που αύξανα κατα 1 στην αρχή της Simulate. Υπάρχει πιο ορθός τρόπος με το να προσ8εσουμε κάποιο object ή κάτι τέτοιο?

[sokolatas]

Ξέρουμε πως θα μετράνε στον τελικό βαθμό οι εργασίες;

sent from mTHMMY 

[koumanas]

Ξέρουμε πως θα μετράνε στον τελικό βαθμό οι εργασίες;

sent from mTHMMY 

Δεν έχει οριστικοποιηθεί ακόμη.

sent from mTHMMY 

[savvaska]

ξέρει κάποιος αν το πρόγραμμα το παραδίδουμε σε μορφή .project ή .projectarchive;

[tonysx96]

 Μήπως κάποιος που κατάφερε την εργασία 3 μπορεί να καθοδηγήσει, για την εύρεση των παραμέτρων του PID? Το πάλεψα αρκετά, αλλά και με την εξήγηση του καθηγητή στο elearning δεν κατάλαβα τίποτα.

[sgiannoul]

Κι εγώ δεν είμαι 100% σίγουρος, αλλά δες λίγο στο υλικό της 9ης διάλεξης στο Protipa_last.ppt τις διαφάνειες 8-10 και 21. Νομίζω πρέπει από την γεωμετρία των σχημάτων να βρεις το α και να υπολογίσεις τα στοιχεία από το πινακάκι.

[savvaska]

Στην διερεύνηση για την τιμή που θα δώσουμε στο Kc από το διάστημα [0,1 , 10], βγαίνει σε κανέναν κάποιο αποτελέσμα που να τηρεί τις προδιαγραφές για την υπερύψωση και τον χρόνο απόκρισης; Τρέχω στο matlab έναν PID ελεγκτή με βάση τις παραμέτρους από τη μέθοδο Ziegler-Nichols αλλά έχω συνεχώς πάνω από 10% υπερύψωση..

[sokolatas]

Με τις παραμέτρους από τη Ziegler σας βγαίνει ευσταθες το σύστημα στο codesys? Εμένα μου πετάει exception , και τρέχει μόνο αν μειώσω πολύ το Kc

sent from mTHMMY  

[koumanas]

Ούτε εγώ μπορώ να επιβεβαιώσω τα αποτελέσματα του Matlab στο Codesys. Ίσως να υπάρχει κάποιο πρόβλημα λόγω της διακριτοποίησης.

[koumanas]

Στην διερεύνηση για την τιμή που θα δώσουμε στο Kc από το διάστημα [0,1 , 10], βγαίνει σε κανέναν κάποιο αποτελέσμα που να τηρεί τις προδιαγραφές για την υπερύψωση και τον χρόνο απόκρισης; Τρέχω στο matlab έναν PID ελεγκτή με βάση τις παραμέτρους από τη μέθοδο Ziegler-Nichols αλλά έχω συνεχώς πάνω από 10% υπερύψωση..

Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ;

Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete.

[savvaska]

Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ;

Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete.

Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10.