THMMY.gr

εχει κανεις αλλος προβλημα στο build του αρχειου που μας εδωσε?Το τρεχω στην εκδοση του codensys που λεει στο μυνημα του αλλα εμφανειζει 50+ errors.

Το ιδιο προβλημα αντιμετωπίζω και εγω

Ακριβώς τα ιδια αντιμετωπίζω κι εγω.. Δεν εχω βρει λυση προς το παρον..

Όταν πατούσα στον library manager , download missing libraries δεν μου έβγαζε τπτ αρχικά. Μετά άνοιξα και άλλα από τα αρχεία που έδωσε και σε αυτά εμφάνιζε τις βιβλιοθήκες και τις κατέβαζε μόνο του. Μετά ήταν προφανώς διαθέσιμες και τις αναγνώριζε σε όλα τα αρχεία. Φαντάζομαι ότι θα δοκιμάστηκε αυτό γενικά αλλά το λέω σε περίπτωση που

Άλλα αρχεία εννοείς το FBs, counter και blink? Τις άλλες βιβλιοθήκες τις κατεβάζει και σε εμένα , αυτή που δε βρίσκει και δεν κατεβάζει είναι η ioStandard.

εγώ και επειδή πολλοί το αντιμετωπίζουν πήρα το θάρρος να επικοινωνήσω με τον κο Χασάπη.
Θα σας πω νέα αν απαντήσει.
Αλλιώς αν βρει κανεις λύση ας στειλει ενα μηνυμα.

Ναι αυτα εννοώ

Εστειλα και εγω.
Το ιδιο μου συμβαινει και σε αυτα.

εχει καταφέρει καποιος αν τρεξει εστω και 1 προγραμμα; μπορει να μας βοηθησει σχετικα με τις βιβλιοθηκες μιας και επικρατει το απολυτο χαος

Η εργασία τελικά είναι υποχρεωτική; Να ξέρουμε να μη σπαταλάμε χρόνο

Λοιπόν τα καταφέρα. Αυτό που χρειαζόταν τελικά είναι το αρχείο project archive που περιλαμβάνει όλα τα περιφερειακά αρχεία του project, το οποίο το ζήτησα από τον κ.Χασάπη και μου το έστειλε και τρέχει.

Στο λινκ είναι το αρχείο, αν και τον είπα να το ανεβάσει και στο elearning μιας και πολλοί είχαμε πρόβλημα.


https://we.tl/t-tDTRYTHs8N (https://we.tl/t-tDTRYTHs8N)

Καλησπερα.Μονο εγω δεν μπορω να προσθεσω τον μετρητη που μας ζηταει στο προγραμμα??

Εγω θέλω να ρωτήσω το εξής. Κατέβασα το καινούργιο τανκ1, κάνω login με κανένα error, πατάω start και το μόνο που γίνεται είναι να αλλάξει η τιμή empty σε TRUE και temperature σε 21 (οκ αυτο αλλαζεις γιατι ζηταει να μηδενιζεται για empty-true). Οι υπόλοιπες όμως μεταβλητές δεν αλλάζουν καθόλου είναι λες και στο Step0 δεν κανει τίποτα και πηγαίνει και κολλάει στο not(run) ανάμεσα στο step0-step1. Ti πρέπει να κάνω?

Πρέπει να βάλεις την τιμή της μεταβλητής run σε TRUE

Να σαι καλα! Υπάρχει κάποιος άλλος τρόπος πέρα από το κάνουμε force/write το prepared value ?

Δινεις την τιμη TRUE στο Initialize της Global Variable πριν ενεργοποιησεις το Login.

εχει κανενας αλλος προβλημα στο visualization ?

Για οποιον περιμενε ανακοινωση, εχει βγει η 2η εργασια και ειναι μεχρι τις 22.

Παιδιά, πως βλέπουμε σε ποιο κύκλο βρισκόμαστε, κατά το debugging;

αν ενοεις με τα ερρορ π εμφανιζονται κατα το build τοτε ναι

Στο task configuration το γραφει

ναι αυτο ακριβως, με το που δημιουργω το ομπτζεκτ βιζουαιλιζεισον γεμιζει ερρορς

Ωραίος. Ευχαριστώ. Μόνο μια ερώτηση:

Εμάς μας ενδιαφέρει το IEC-Cycle Count, απ' ό,τι κατάλαβα. Το Cycle Count στη διπλανή στήλη τί είναι ακιρβώς; Επειδή αυτό τρέχει συνεχώς αν κάνω Debug/Single Cycle. Ενώ να κάνω Debug/Start ταυτίζεται με το IEC-Cycle Count. Ο λόγος που ρωτώ είναι ότι βγάζω διαφορετικά αποτελέσματα με την κάθε μια απ αυτές τις δύο μεθόδους debugging.

Kαι εγώ έτσι έχω καταλάβει, γιατί αυτό άλλωστε συμβαδίζει με το single cycle. Αλλά για να ειμαι ελικρινής δεν ξέρω τι είναι το άλλο.

Ασχολήθηκε κανείς με το 2ο εργαστήριο; Έχω μια απορία στο σημείο με τα 30 min (30 sec):

Εννοεί ότι τα 30 min πρέπει να περάσουν για να μπορεί να ξαναξεκινήσει ο αναδευτήρας, όταν ξαναγίνει το υγρό ζεστό, στο μέλλον;

καποιος που να έχει τρεξει το  visualization χωρις σφαλματα;

Έχω κι εγώ το ίδιο πρόβλημα. Στο προτζεκτ από τη διάλεξη 8 οι βιβλιοθήκες είναι καινούργιες (3.15-3.16). Εμας στο τανκ, του εργαστηριού 2, ειναι οι παλιες (3.5) κι αν τις αναβαθμίσουμε χαλάνε. Θα πρέπει να μιλήσουμε μαζί του.

Αφού το tank έχει γίνει με τις παλιές βιβλιοθήκες 3.5.2 και οι βιβλιοθήκες για visualization που είναι 3.5.2 και φορτώνονται αυτόματα δεν θα έπρεπε να δουλεύουν; Στο αρχείο που έδωσε και δουλευει είναι όλα 3.5.15 και 3.5.16 ενώ αυτός έχει το 3.5.2 .

γενικα  με το project archive ειναι η πιο πιθανη λυση, αλλα το θεμα ειναι να εχει φτιαξει μια καρτελα με visualization object και μετα να μας το στιλει

Παιδιά, έφτιαξα νέα έκδοση του τανκς που δουλεύει το visualization με τις καινούργιες βιβλιοθήκες. Την ανεβάζω εδώ και μπορείτε να ξεκινήσετε να δουλεύετε πάνω της.

Μέλος του μήνα. Ευχαριστούμε

+1

Παιδιά εγώ θέλω να ρωτήσω στην πρώτη εργασία πως υλοποιήσατε το μετρητή. Προσωπικά έβαλα μια μεταβλητή που αύξανα κατα 1 στην αρχή της Simulate. Υπάρχει πιο ορθός τρόπος με το να προσ8εσουμε κάποιο object ή κάτι τέτοιο?

Ξέρουμε πως θα μετράνε στον τελικό βαθμό οι εργασίες;

Δεν έχει οριστικοποιηθεί ακόμη.

ξέρει κάποιος αν το πρόγραμμα το παραδίδουμε σε μορφή .project ή .projectarchive;

 Μήπως κάποιος που κατάφερε την εργασία 3 μπορεί να καθοδηγήσει, για την εύρεση των παραμέτρων του PID? Το πάλεψα αρκετά, αλλά και με την εξήγηση του καθηγητή στο elearning δεν κατάλαβα τίποτα.

Κι εγώ δεν είμαι 100% σίγουρος, αλλά δες λίγο στο υλικό της 9ης διάλεξης στο Protipa_last.ppt τις διαφάνειες 8-10 και 21. Νομίζω πρέπει από την γεωμετρία των σχημάτων να βρεις το α και να υπολογίσεις τα στοιχεία από το πινακάκι.

Στην διερεύνηση για την τιμή που θα δώσουμε στο Kc από το διάστημα [0,1 , 10], βγαίνει σε κανέναν κάποιο αποτελέσμα που να τηρεί τις προδιαγραφές για την υπερύψωση και τον χρόνο απόκρισης; Τρέχω στο matlab έναν PID ελεγκτή με βάση τις παραμέτρους από τη μέθοδο Ziegler-Nichols αλλά έχω συνεχώς πάνω από 10% υπερύψωση..

Με τις παραμέτρους από τη Ziegler σας βγαίνει ευσταθες το σύστημα στο codesys? Εμένα μου πετάει exception , και τρέχει μόνο αν μειώσω πολύ το Kc

Ούτε εγώ μπορώ να επιβεβαιώσω τα αποτελέσματα του Matlab στο Codesys. Ίσως να υπάρχει κάποιο πρόβλημα λόγω της διακριτοποίησης.

Πως τρέχεις τον ελεγκτή στο Ματλαμπ;

Έχει σημασια αν είναι continuous ή discrete.

Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10.

Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος;

Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:

P = 94,7
I = 8
D = 2

είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;

Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces;

ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις.

ναι λογικά λόγω δεκαδικών είναι γιατί τα νούμερα είναι πολύ κοντινά. ωστόσο πώς ενεργοποιείς τα traces; Στο πρόγραμμα που έχουμε όταν το τρέχω με τις τιμές και τις συναρτήσεις του κ.Χασάπη δε βλέπω αποκρίσεις ούτε στο trace ούτε στο trace_1 παρ' όλο που βλέπω ότι είναι associated με μεταβλητές (έχω απλά ένα μήνυμα "no samples have been recorded"). Πρέπει να αλλάξω και τη συνάρτηση για τη διαταραχή για να μπορεί να μου βγάλει κάτι;

EDIT : δεν είχα κάνει download trace. Ωστόσο όταν βάζω τις δικιες μου τιμές αντί για αυτές του κ.Χασάπη βγάζει NaN. Συγκεκριμένα αλλάζω:

1) InitAction -> Bk1 = 25 (από εκφώνηση)
2) Action3 -> temp := -((k-4)/180) & Bk := 0.9*(1.0 - EXP(temp))*pk; (υποθέτω αυτό πρέπει να αλλάξει για να είναι ίδια συνάρτηση μεταφοράς με της εκφώνησης)

Στα traces έχω βάλει στο configuration : Task = MainTask και στα 2. Δε μπορώ να καταλάβω με τις αλλαγές μου γιατι φτάνει το Bk1 σε NaN τιμή.

Το overshoot το βλέπουμε από το Bk υποθέτω σωστά;

Και εγώ έτσι το έκανα με τη run και δεν έδωσα παραπάνω σημασία. Επίσης άλλαξε κάτι με την 2η εργασία και πρέπει να την ξανανεβάσουμε?(τώρα το πρόσεξα)

Εγώ γιατί βρήκα P=162;

Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι;
Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α;

Η διαδικασία αναλυτικά είναι αυτή που περιγράφεις αλλά δε χρειάζεται να σχεδιάσεις την απόκριση και μετά να κάνεις την εφαπτομένη. Χρησιμοποίησε το σχήμα στη διαφάνεια 10 κατευθείαν αφού αναφέρεται γενικώς στην απόκριση για 3 παραμέτρους και βρες το α από τη γεωμετρία. 

Για διαταραχή, βάλατε όπως λέει η εκφώνηση, στο Action4b:

DBk := 25 + 2.7*k;     ???

Μπορεί να είναι ελέγξιμο τέτοιο σύστημα;

και εγώ αυτό ακριβώς αναρωτιέμαι...
Επίσης, μπορούμε να αλλάξουμε το εύρος τιμών της χειριζόμενης μεταβλητής;  πχ να είναι από 0-200 το Manipulated Variable Control για να πετύχουμε το σημείο αναφοράς

Με τις διαδικασίες των σαε1 νομίζω απλά θα υπάρχει ένα πεπερασμένο σφάλμα, ωστόσο όταν το βάζω στο codesys γίνονται λίγο περίεργα πράγματα που δεν πουλσυμφωνουν

Εδώ το πλάτος της διαταραχής ->∞.
Είχαμε τέτοιο πράγμα στα ΣΑΕ1; Δε θυμάμαι..

Οι διακόπτες "κανονικά ανοιχτός" και "κανονικά κλειστός" τι διαφορά ακριβώς έχουν;

Νομίζω κανονικά ανοιχτός σημαίνει ότι όταν είναι off ο διακόπτης το κύκλωμα είναι ανοιχτό, ενώ κανονικά κλειστός το αντίστροφο. Άρα όταν ενεργοποιείς τον κανονικά κλειστό διακόπτη stop στην ουσία ανοιγεις το κύκλωμα.

Κατάφερε κάνεις να βάλει alarm στο μιμικο;

Όχι.

Έχει κανείς πρόβλημα με το 4diac? Προσπαθώ να ακολουθήσω τα tutorials και μία δεν μου τα κάνει map, άλλες φορές μου κάνει map μερικά και άλλα τα αφήνει άσπρα. Δεν ξέρω τι γίνεται. Αντιμετώπησε κανείς άλλος τέτοια θέματα?

Υπάρχει κάποιος που ξέρει πως βάζουμε ήχο για το alarm που ζητάει, να βοηθήσει λίγο? ::)

δεν υπαρχει τροπος θελει πραγματικο plc

Αα ωραία γιατί και εγώ μόνο παραδείγματα με PLCs έβρισκα και δεν μπορούσα να καταλάβω ;D Σε ευχαριστώ!