[Bιομηχανική Πληροφορική] Εργασία 2020/2021

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[twil]

Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος;

[twil]

Εγώ έτρεξα για continuous. Σε email που έστειλα μου είπε ότι οι εντολές pid χρησιμοποιούν διαφορετικό αλγόριθμο και αν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε το matlab μάλλον θα πρέπει να περάσουμε τις εξισώσεις που έχουμε στο πρόγραμμα του codesys. Ίσως είναι καλύτερα να βάλεις στο πρόγραμμα του codesys τις τιμές των Ti, Td που βρίσκεις και να κάνεις διερεύνηση αλλάζοντας τις τιμές του Kc από 0.1 μέχρι 10.

Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:

P = 94,7
I = 8
D = 2

είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;

Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces;

[savvaska]

Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:

P = 94,7
I = 8
D = 2

είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;

Αυτό που καταλαβαίνω είναι ότι θα πρέπει να βάλουμε το Ι και D στο codesys αντί αυτών του κ.Χασάπη και μετά κάνουμε δοκιμές στο διάστημα 0.1-10 για το P (ή Kc όπως το αναφέρει). Την υπερύψωση θα τη δούμε από τα traces;

ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις.

[twil]

ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις.

ναι λογικά λόγω δεκαδικών είναι γιατί τα νούμερα είναι πολύ κοντινά. ωστόσο πώς ενεργοποιείς τα traces; Στο πρόγραμμα που έχουμε όταν το τρέχω με τις τιμές και τις συναρτήσεις του κ.Χασάπη δε βλέπω αποκρίσεις ούτε στο trace ούτε στο trace_1 παρ' όλο που βλέπω ότι είναι associated με μεταβλητές (έχω απλά ένα μήνυμα "no samples have been recorded"). Πρέπει να αλλάξω και τη συνάρτηση για τη διαταραχή για να μπορεί να μου βγάλει κάτι;

EDIT : δεν είχα κάνει download trace. Ωστόσο όταν βάζω τις δικιες μου τιμές αντί για αυτές του κ.Χασάπη βγάζει NaN. Συγκεκριμένα αλλάζω:

1) InitAction -> Bk1 = 25 (από εκφώνηση)
2) Action3 -> temp := -((k-4)/180) & Bk := 0.9*(1.0 - EXP(temp))*pk; (υποθέτω αυτό πρέπει να αλλάξει για να είναι ίδια συνάρτηση μεταφοράς με της εκφώνησης)

Στα traces έχω βάλει στο configuration : Task = MainTask και στα 2. Δε μπορώ να καταλάβω με τις αλλαγές μου γιατι φτάνει το Bk1 σε NaN τιμή.

Το overshoot το βλέπουμε από το Bk υποθέτω σωστά;

[fuzzywuzzy]

Στην εργασία 2 όταν λέμε να διακόπτεται η λειτουργία του προγράμματος όταν πατάμε το διακόπτη που φτιάχνουμε, εννοούμε σε οποιοδήποτε σημείο της εκτέλεσης ή μόνο όταν ολοκληρωθεί ο κύκλος (γέμισμα, θέρμανση, ανακάτεμα, άδειασμα, αναμονή); Γιατί εγώ το σύνδεσα με τη μεταβλητή run και απλά αν είναι off δεν προχωράει σε επόμενο κυκλο εκτέλεσης. Αν θέλουμε να το σταματάμε οποτεδήποτε στην εκτέλεση δε θα πρέπει να ελέγχεται η run συνεχώς; Το υλοποίησε κανείς έτσι όπως περιγράφω στο τέλος;

Και εγώ έτσι το έκανα με τη run και δεν έδωσα παραπάνω σημασία. Επίσης άλλαξε κάτι με την 2η εργασία και πρέπει να την ξανανεβάσουμε?(τώρα το πρόσεξα)

[koumanas]

Και μια ακόμα ερώτηση (αυτήν την φορά για την 3η εργασία). Κάνοντας τις πράξεις για PID βρήκα τις τιμές:

P = 94,7
I = 8
D = 2

είναι οι τιμές που βρήκατε και οι υπόλοιποι;

ναι και εγώ αυτά τα νούμερα έχω ( βρήκα P = 93,75 αλλά παίζει ρόλο πόσα δεκαδικά κράτησες στους υπολογισμούς) και στη συνέχεια ακολούθησα τη λογική που περιγράφεις.

Εγώ γιατί βρήκα P=162;

Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι;
Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α;

[savvaska]

Εγώ γιατί βρήκα P=162;

Η απόκριση είναι y(t)=0.9∙(1 - e^(-((t-4))/180) ), έτσι;
Δεν πρέπει να φέρουμε εφαπτομένη στο σημείο (Β,0.63Kss) του σχήματος της διαφάνειας 10 και να βρούμε που τεμνει τον αξονα y, για να βρούμε το α;

Η διαδικασία αναλυτικά είναι αυτή που περιγράφεις αλλά δε χρειάζεται να σχεδιάσεις την απόκριση και μετά να κάνεις την εφαπτομένη. Χρησιμοποίησε το σχήμα στη διαφάνεια 10 κατευθείαν αφού αναφέρεται γενικώς στην απόκριση για 3 παραμέτρους και βρες το α από τη γεωμετρία. 

[koumanas]

Για διαταραχή, βάλατε όπως λέει η εκφώνηση, στο Action4b:

DBk := 25 + 2.7*k;     ???

Μπορεί να είναι ελέγξιμο τέτοιο σύστημα;

[savvaska]

και εγώ αυτό ακριβώς αναρωτιέμαι...
Επίσης, μπορούμε να αλλάξουμε το εύρος τιμών της χειριζόμενης μεταβλητής;  πχ να είναι από 0-200 το Manipulated Variable Control για να πετύχουμε το σημείο αναφοράς

[sokolatas]

Για διαταραχή, βάλατε όπως λέει η εκφώνηση, στο Action4b:

DBk := 25 + 2.7*k;     ???

Μπορεί να είναι ελέγξιμο τέτοιο σύστημα;

Με τις διαδικασίες των σαε1 νομίζω απλά θα υπάρχει ένα πεπερασμένο σφάλμα, ωστόσο όταν το βάζω στο codesys γίνονται λίγο περίεργα πράγματα που δεν πουλσυμφωνουν

sent from mTHMMY 

[koumanas]

Με τις διαδικασίες των σαε1 νομίζω απλά θα υπάρχει ένα πεπερασμένο σφάλμα, ωστόσο όταν το βάζω στο codesys γίνονται λίγο περίεργα πράγματα που δεν πουλσυμφωνουν

sent from mTHMMY 

Εδώ το πλάτος της διαταραχής ->∞.
Είχαμε τέτοιο πράγμα στα ΣΑΕ1; Δε θυμάμαι..

[koumanas]

Οι διακόπτες "κανονικά ανοιχτός" και "κανονικά κλειστός" τι διαφορά ακριβώς έχουν;

[sokolatas]

Οι διακόπτες "κανονικά ανοιχτός" και "κανονικά κλειστός" τι διαφορά ακριβώς έχουν;

Νομίζω κανονικά ανοιχτός σημαίνει ότι όταν είναι off ο διακόπτης το κύκλωμα είναι ανοιχτό, ενώ κανονικά κλειστός το αντίστροφο. Άρα όταν ενεργοποιείς τον κανονικά κλειστό διακόπτη stop στην ουσία ανοιγεις το κύκλωμα.

Κατάφερε κάνεις να βάλει alarm στο μιμικο;

sent from mTHMMY 

[koumanas]

Νομίζω κανονικά ανοιχτός σημαίνει ότι όταν είναι off ο διακόπτης το κύκλωμα είναι ανοιχτό, ενώ κανονικά κλειστός το αντίστροφο. Άρα όταν ενεργοποιείς τον κανονικά κλειστό διακόπτη stop στην ουσία ανοιγεις το κύκλωμα.

Κατάφερε κάνεις να βάλει alarm στο μιμικο;

sent from mTHMMY 

Όχι.

[sgiannoul]

Έχει κανείς πρόβλημα με το 4diac? Προσπαθώ να ακολουθήσω τα tutorials και μία δεν μου τα κάνει map, άλλες φορές μου κάνει map μερικά και άλλα τα αφήνει άσπρα. Δεν ξέρω τι γίνεται. Αντιμετώπησε κανείς άλλος τέτοια θέματα?