[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Αποτελέσματα Εξεταστικής Ιουνίου 2026]

Αποτελέσματα Εξεταστικής Ιουνίου 2026

[emmae]

Μηδενικο σφαλμα θεσης για μοναδιαια βηματικη εισοδο αναφορας????/

[athen]

Μηδενικο σφαλμα θεσης για μοναδιαια βηματικη εισοδο αναφορας????/

Hk(0)=1

[emmae]

Eπισης 8α μπορουσε καποιος να διευκρινησει ποιες εξισωσεις χρησιμοποιουμε στην απορριψη διαταραχων?

[NXSnow]

Eπισης 8α μπορουσε καποιος να διευκρινησει ποιες εξισωσεις χρησιμοποιουμε στην απορριψη διαταραχων?

Την Y(s)/D(s) η οποία ανάλογα με το διάγραμμα μπορεί να διαφέρει από αυτές που έχει στο βιβλίο. Πρεπει παντα να την βγάζεις εσύ, όπως την βγάζει στο βιβλίο.
π.χ. Παίρνεις Υ(s) = D(s) + X1(s), X1(s) = Hp1(s) * X2(s), .... , U(s) = [-k1Y(s)-....]
κάπως έτσι αλλά διαφέρει από σχήμα σε σχήμα. Θα το προσαρμώσεις ανάλογα.
Επίσης να προσέχεις ότι στο Y(s)/D(s), η V(s) = 0.

[emmae]

Δηλαδή στο ΘΕΜΑ 3 2008 ΙΟΥΝΙΟΥ.....τι κανω για την απορριψη διαταραχων?

[NXSnow]

Κοίτα, για το 2-DOF ισχύουν οι τύποι που βγάζει στο βιβλίο, γιατι με αυτή τη μέθοδο υλοποίησης δεν αλλάζουν οι βαθμίδες.

Αφού έχεις βρεί τα Νc1(s), Nc2(s), Dc(s) συναρτήσει του ρ τότε βρίσκεις την Hyd όπως στην σελ 266-267 (για το 2-DOF πάντα βγαίνει ο ίδιος τύπος ο οποίος ισούτει και με το S(s) σελ 268 - στο λέω γιατί κάπου πήρε το μάτι μου να λέει για s=0 να είναι ο S(s) κάτι, το οποίο είναι το ίδιο με το Hyd) και κάνεις αντικατάσταση αυτά που βρήκες και βρήσκεις την |Hyd(0)| και θες να ισχύει |Ηyd(0)| << 1 (βάζεις 0 δηλαδη και είσαι οκ) και έτσι βρήσκεις κάποια σχέση για το ρ

[NXSnow]

Από Σεπτ.2009
για το:
β) βάζω τα Nc1, Nc2 και Dc που βρήκα συναρτήση του ρ και μετα με Routh βρήσκω πως επηρεάζει την ευστάθεια;

γ) εδώ τι κάνω; Βρήσκω την E(s) και βάζω s=0;

[deekay]

οκτωβριος 2011: θεμα 2Β

μόνιμη επιδραση βηματικης διαταραχης τι παιρνουμε δηλαδη, Hyd(0)=1;

[vasilis1005]

μηπως μπορει καποιος να ανεβασει καμια λυση απο το
2ο θεμα σεπτεμβριου του 2012;

(οταν ξεκινησετε να διαβαζετε )

[Elade]

στο πρώτο θέμα σεπτεμβρίου 2012, τι απανταμε?

[Nerevar]

στο πρώτο θέμα σεπτεμβρίου 2012, τι απανταμε?

Aν εννοεις το 1α,μπορεις να βρεις την Hyn,θα δεις οτι εχει ασταθη πολο,αρα δεν μπορει να υλοποιηθει/σαλτσες/κτλ

[Nerevar]

μηπως μπορει καποιος να ανεβασει καμια λυση απο το
2ο θεμα σεπτεμβριου του 2012;

(οταν ξεκινησετε να διαβαζετε )

Δε μπορω να βρω τη λυση του συγκεκριμενου θεματος αυτη τη στιγμη,αλλα ακολουθεις την στανταρ μεθοδολογια σε τετοια θεματα οπου παραμετροι μεταβαλλονται.Πρωτα λες για τους 3 γνωστους λογους οτι η Ηk ειναι πραγματοποιησιμη.Ο αντισταθμιστης πρεπει να εχει κερδος+μηδενικο+πολο.Κανεις κανονικα γακ,και βρισκεις ονομαστικες τιμες για τα k1/k2 (συνηθως ως συναρτηση του ρ αλλα οχι παντα),και την ονομαστικη τιμη του κερδους Κ του αριθμητη.Μετα στο ΧΠ αντικαθιστας τις ονομαστικες τιμες των k1/k2,βαζεις Κ 3πλασιο της ονομαστικης τιμης,και βλεπεις τα διαστηματα στα οποια πρεπει να κινεται το ρ ωστε να εχει ευσταθεια (δεν θελει καν ruth,αρκει οι συντελεστες να ειναι θετικοι).

(οταν λεω οτι αντικαθιστας τις τιμες των k1/k2/3Κ στο ΧΠ εννοω το ΧΠ που προκυπτει απο γακ,κλασσικα απο το διαγραμμα με τις βαθμιδες οπως εκανε και ο σταμουλης)

[Elade]

στο πρώτο θέμα σεπτεμβρίου 2012, τι απανταμε?

Aν εννοεις το 1α,μπορεις να βρεις την Hyn,θα δεις οτι εχει ασταθη πολο,αρα δεν μπορει να υλοποιηθει/σαλτσες/κτλ

ναι αυτό εννοω, ευχαριστω 

[vasilis1005]

2ο θεμα σεπτεμβριου του 2010 τι γινεται;
δεν καταλαβαινω πως να παρουμε την γακ, κανονικα δεν πρεπει να σπασουμε το s+7/s+9 = 1-2/s+9 ή δεν χρειαζεται;

[Nerevar]

2ο θεμα σεπτεμβριου του 2010 τι γινεται;
δεν καταλαβαινω πως να παρουμε την γακ, κανονικα δεν πρεπει να σπασουμε το s+7/s+9 = 1-2/s+9 ή δεν χρειαζεται;

Xρειαζεται.