[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[12:00-13:30]

Η γραμματεία είναι ανοιχτή καθημερινά 12:00-13:30

[Πιστολέρο]

ναι ,δες στο τελος της προηγουμενης σελιδας

[mkiatos]

Στο θέμα 1.Γ του ιουνίου του 2011 τι ακριβώς πρέπει να κάνουμε??Να βρούμε  εξισώσεις κατάστασεις?

[Πιστολέρο]

καμια ιδέα για το θέμα 1Α του οκτωβρίου 2011 ? Του αρεσει πολυ μαλλον αυτού του τύπου η άσκηση...

[4Dcube]

καμια ιδέα για το θέμα 1Α του οκτωβρίου 2011 ? Του αρεσει πολυ μαλλον αυτού του τύπου η άσκηση...

κοίτα τον πρώτο τύπο της σελ.264 του βιβλίου του πετρίδη
στο συγκεκριμένο θέμα καταλήγεις στη διοφαντική εξίσωση
(s^2-1)Dc + (s-2)Nc = s^2 + 2s +2

η διοφαντική είναι μια εξίσωση με πολλούς αγνώστους που προφανώς έχει άπειρες λύσεις.

εδώ μια λύση θα ήταν η απλή
Nc = -1
και
Dc = s(s+3)/(s^2-1)

δηλαδή ο ελεγκτής ακυρώνει τους υπάρχοντες πόλους και βάζει δικούς του
έχει και έναν ολοκληρωτή μέσα (1/s)

ο ασταθής πόλος όμως ακόμη υπάρχει, ακόμα και απλοποιημένος
επίσης, βάλαμε και άλλο ένα ασταθές μηδενικό
αυτό δεν το πολυκάνει υλοποιήσιμο το σύστημα (προϋπόθεση κάθε συνάρτηση μεταφοράς να είναι ευσταθής)
edit: έχει όμως ευσταθείς πόλους... χμμμμ

νομίζω μπορείς να το υποστηρίξεις ότι ισχύει επαγωγικά για κάθε λύση της διοφαντικής ώστε να καταλήξεις στο συμπέρασμα της σελ 263 "δεν μπορούμε να πετύχουμε προσαρμογή σε πρότυπο" και να τονίσεις ότι με την αρνητική ανάδραση επηρεάζονται τα μηδενικά με ανεξέλεγκτο τρόπο όπως λέει στη σελίδα 264

[i_am_batman]

Στο θέμα 1.Γ του ιουνίου του 2011 τι ακριβώς πρέπει να κάνουμε??Να βρούμε  εξισώσεις κατάστασεις?

Έχω μια ώρα που ασχολούμαι με αυτή τη μαλακία. Για να υλοποιήσεις στο πεδίο του χρόνου, κανονικά θες εξισώσεις κατάστασης.

Εγώ πήρα μία μία τις βαθμίδες του διαγράμματος στο πεδίο της συχνότητας και τις πήγα στο πεδίο του χρόνου, οπότε τις ένωσα και βγήκε κάτι.

Ένα από τα πολλά πράγματα που με προβληματίζουν στη λύση μου, είναι ότι χρησιμοποίησα 4 ολκληρωτές με τον τρόπο αυτό. ΄Εναν για να υλοποιήσω την Hc1, έναν για την Hc2 και δύο για την Hp (έχει παρανομαστή που φτάνει μέχρι δύναμη του 2). Πολλοί μου φαίνονται.

Σε ΓΑΚ-ΑΣ είναι πιο ξεκάθαρη η φάση, έχεις στάνταρ σημεία που παίρνεις μεταβλητές κατάστασης (άρα και στάνταρ ολοκληρωτές, έναν για την καθεμία).

Σε 2-DOF μπερδεύει λίγο (τουλάχιστον εμένα).

Πείτε τίποτα..


εδιτ: Μόλις κοίταξα για πρώτη φορά το θέμα που λέει ο Πιστολέρο. Δε βάζεις 3 μονάδες σε τέτοιο πράγμα, έλεος. Βάλε μία ,να πάρει ο ένας 9 και ο άλλος 10.

[proud_metalhead]

Στο θεμα 2 ιουνιου2011, βαζουμε αντισταθμιστη Κ/(σ+ρ) βρισκουμε την συναρτηση μεταφορας εξισωσουμε κ προσπαθουμε να βρουμε αποτελεσμα.Εγω εχω ομως 4 αγνωστους(Κ,ρ Κ1,Κ2 οπου Κ1 Κ2 κερδη στις αναδρασεις του αντισταθμιστη κ στην συναρτηση μεταφορας αντιστοιχα που δινετε)και 3εξισωσεις.2απο τους 2 πολους και 1 απο την απαιτηση το σφαλμα θεσης να ειναι μηδεν, αρα δεν μπορω να βρω τα παντα ολα.Εχω καποιο λαθος στην αναλυση, μου λειπει απο καπου εξισωση ή κατι αλλο?

[Πιστολέρο]

δε σου λειπει κατι...

απλα διαλεξε ενα ρ που να σε συμφέρει (πχ αν γινεται να μηδενιζει κάποιο από τα κέρδη κ1 η κ2) και μετα βρίσκεις και τα αλλα

[Δικαστής Μύρτιλος]

Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2012 πως κάνουμε ανάδραση εξόδου για μετακίνηση πόλων; Δεν μπορώ να βρω παραδείγματα στο βιβλίο παρά
μόνο μια ελλειπής αναφορά - παράδειγμα σελ. 87-88. Θα μπορούσαμε να το κάνουμε όπως την ΓΑΚ αλλά μόνο με ένα k ως ανάδραση στην έξοδο;

[demP]

Ρε παιδιά τις εκφώνησεις ΠΟΥ τις βρίσκετε
Στο downloads πάντως δεν υπάρχει καν το μάθημα

[arashi]

Ρε παιδιά τις εκφώνησεις ΠΟΥ τις βρίσκετε
Στο downloads πάντως δεν υπάρχει καν το μάθημα

 

[christgc]

Ρε παιδιά τις εκφώνησεις ΠΟΥ τις βρίσκετε
Στο downloads πάντως δεν υπάρχει καν το μάθημα

https://www.thmmy.gr/smf/index.php?action=tpmod;dl=cat710

[demP]

Ευχαριστώ παιδιά δεν τις έβλεπα
Όπου να ναι κοιτούσα

 

[Left_Behind]

Στο 1ο θέμα Ιουνίου 2012 πως κάνουμε ανάδραση εξόδου για μετακίνηση πόλων; Δεν μπορώ να βρω παραδείγματα στο βιβλίο παρά
μόνο μια ελλειπής αναφορά - παράδειγμα σελ. 87-88. Θα μπορούσαμε να το κάνουμε όπως την ΓΑΚ αλλά μόνο με ένα k ως ανάδραση στην έξοδο;

2-DOF

[paiktaras]

Θέμα 1(α) Φεβρουαρίου 2012 ξέρει κανείς τι παίζει???

[nikos912000]

Θέμα 1(α) Φεβρουαρίου 2012 ξέρει κανείς τι παίζει???

Αν δεις είναι Y/r=Hk=(C*H)/(1+C*H)...Εφόσον σου λέει r=y => Y/r=1 και βγαίνει ότι 1=0 άτοπο...(Μπορείς να μεταφερθείς από πεδίο συχνότητας στου χρόνου και αντίστροφα!)...Αν το δεις θεωρητικά αυτό που σου λέει είναι να 'χεις μηδενικό σφάλμα ανάδρασης (ΣΑΕ Ι σελ 203) για κάθε t, που προφανώς δεν μπορεί να ισχύει!Έτσι πιστεύω τουλάχιστον...