[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Για οποιοδήποτε πρόβλημα με register/login, στείλτε email στο contact@thmmy.gr.

[Mr8]

καμια ιδεα για το 1 α) στα θεματα φεβρουαριου'12 ?? 

[alexis2044]

+1

[4Dcube]

είναι σχήμα ελέγχου με μοναδιαία αρνητική ανάδραση, άρα μιλάμε για ΣΑΕ1
ζητάει ουσιαστικά σφάλμα θέσης 0 για t->oo
βλέπε Α τόμος πετρίδη, κεφάλαιο 4, σφάλματα
θέλει τουλάχιστον τύπου 1 συνάρτηση μεταφοράς, άρα μέσα στη συνάρτηση ανοικτού βρόχου πρέπει να υπάρχει τουλάχιστον ένας ολοκληρωτής: 1/s
αυτός εξασφαλίζει σφάλμα θέσης 0
αν είναι τέτοιος ο ελεγκτής, οκ

[***]

νομίζω στα θέματα του 2011 δίνει μια προδιαγραφή για το χρόνο αποκατάστασης. Τι γνωρίζουμε για τον χρόνο αποκατάστασης? Δεν τον έχω πετύχει σε καμιά σχέση

[Αθηρ]

νομίζω στα θέματα του 2011 δίνει μια προδιαγραφή για το χρόνο αποκατάστασης. Τι γνωρίζουμε για τον χρόνο αποκατάστασης? Δεν τον έχω πετύχει σε καμιά σχέση

Για σ = πραγματικό μέρος πόλου, σ = 4.16/τ όπου τ ο χρόνος αποκατάστασης. Κάπως έτσι είναι..

[christinette]

όσον αφορά το θέμα 2 της πτυχιακής οκτωβρίου 2011 λέει στην εκφώνηση "να σχεδιαστεί με γακ μπλα μπλα..."

ένα τέτοιο σύστημα οπωσδήποτε χρειάζεται γακ-ασ κατά τη γνώμη μου. όμως έτσι θα βγει 3-βάθμιο σύστημα και επίσης έρχεται σε αντίφαση με την εκφώνηση που θέλει μόνο γακ.

το είδε κάποιος αυτό το θέμα? 

[crystal]

Αν μετακινηθούν και οι 2 πολοί , ετσι ωστε να απλοποιηθεί ο ένας πόλος με το μηδενικό , και βάλουμε και ένα κέρδος κ μπροστά σαν προαντισταθμιστή , λογικά γίνεται αυτό που ζητάει..

[spartacos]

Δεν ξερω αν εχει αναφερθει αλλα σε μερικα θεματα δινει αρνητικη συναρτηση μεταφορας, απλα ενσωματωνουμε το πλην στον αριθμητη;

[christinette]

Αν μετακινηθούν και οι 2 πολοί , ετσι ωστε να απλοποιηθεί ο ένας πόλος με το μηδενικό , και βάλουμε και ένα κέρδος κ μπροστά σαν προαντισταθμιστή , λογικά γίνεται αυτό που ζητάει..

ναι αλλά έτσι είναι σα να λες το ρ=7 ή 3.

οπότε ακυρώνεις εν μέρει το επόμενο που λέει ότι να βρεθεί το εύρος του ρ ώστε να υπάρχει ευρωστία.

[crystal]

Οι πόλοι είναι στο -3 και στο -7 πρίν τη ΓΑΚ .. Η απλοποίηση του μηδενικού γίνεται μετά απο την μετακίνηση των πόλων..
Αν βάλεις εξαρχής ρ = 3 ή ρ = 7 , φευγει το μηδενικό και κάνεις τον ένα πόλο μη ελέγξιμο λόγω της απλοποίησης..

[Πιστολέρο]

Στο θέμα 1)β)ii του Φεβρουαρίου 2012 τι πρέπει να κάνουμε?

Σκεφτηκα να πάρω τον τύπο Huv=(N'_KD_P)/(N'_PD_kg(s)) και να αντικαταστήσω το D_C=1+s που βρήκα για ρ=1 και τα υπόλοιπα που είναι γνωστά, αλλά όπου N'_P να βάλω το s+ρ

Στη συνέχεια λεω   lim Huv(s) <= 10 και προκύπτει ρ>=0,8 (αρα απειρο περιθωριο κέρδους)
                           s->0

To έχει λύσει κάποιος άλλος αυτό? είναι σωστό αυτό που έγραψα?

[sakis]

και εγω το ιδιο ρ βρηκα.αλλα πρεπει να παρεις και ενα Routh για να ελεγξεις την ευσταθεια

[Πιστολέρο]

οκ!

οσο για το Routh τι ελέγχεις με αυτό? Το χαρακτηριστικό πολυωνυμο της Ηκ? αφού εκεί δεν υπάρχει το ρ.....

[arashi]

οκ!

οσο για το Routh τι ελέγχεις με αυτό? Το χαρακτηριστικό πολυωνυμο της Ηκ? αφού εκεί δεν υπάρχει το ρ.....

ΠΡΟΦΑΝΩΣ δεν ελέγχεις το ρουθ στο τελικο με την Ηκ

αλλα στο ενδιαμεσο πριν κανεις απλόποιηση

δλδ αντικαθιστας για να πας στην Ηκ και το αφηνεις εκει

οποτε με βαση τα ρ κανεις ρουθ κανονικα

[edenaxas]

Παιδια

α) ποση ωρα δινουμε?

β) στα θεματα 2012, στο θεμα του ροβιθακη λεει για 2Dof: Να βρεθει το περιθωριο κερδους αν επιπλεον το μεγιστο  της απολυτης τιμης της εισοδου ελεγχου t->+88 δεν πρεπει να υπερβαινει το 10 για μοναδιαια εισοδο αναφορας. wtf?

Huv, s->0 = 10?