[ΣΑΕ ΙΙ] Αναλυση Παλιων Θεματων (new)

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[fantomas]

Να ρωτήσω στα συστήματα ΓΑΚ ή ΓΑΚΑΣ μπορώ αφού υπολογίσω την Ηκ(s)
να παίρνω κατευθείαν :

1)Ηyn(s)=k1*Hk(s)

2)Hyd(s)=1-k1*Hk(s)

3)Huv(s)=Hk(s)/Hp(s)

για να γλιτώσω τις πράξεις???καταρχάς ισχύουν πάντα αυτές ή να πηγαίνω με τον κλασσικό τρόπο για 'να χω το κεφάλι μου ήσυχο?

[kmaniac]

Να ρωτήσω στα συστήματα ΓΑΚ ή ΓΑΚΑΣ μπορώ αφού υπολογίσω την Ηκ(s)
να παίρνω κατευθείαν :

1)Ηyn(s)=k1*Hk(s)

2)Hyd(s)=1-k1*Hk(s)

3)Huv(s)=Hk(s)/Hp(s)

για να γλιτώσω τις πράξεις???καταρχάς ισχύουν πάντα αυτές ή να πηγαίνω με τον κλασσικό τρόπο για 'να χω το κεφάλι μου ήσυχο?

Μπορείς να τις χρησιμοποιήσεις όταν πρόκειται για μέχρι 2 μεταβλητές κατάστασης όπως στις περισσότερες ασκήσεις.Αλλά να σου πω εγώ προτιμώ τον κλασσικό με τις πράξεις τις πολλές γιατί γίνεται ταυτόχρονα μια επαλήθευση όταν βλέπεις πως σε Ηuv, Hyn, Hyd ότι έχεις βγάλει  ίδιους παρονομαστές με την Ηκ.

[Anyparktos]

PRO-TIP που βρήκα:
(Στον τύπο Huv(s)=Hk(s)/Hp(s) το Hp(s) ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ το ελεγχόμενο σύστημα.Είναι η συνάρτηση ανοικτού βρόγχου και μάλιστα ΧΩΡΙΣ να πολλαπλασιάσουμε επί το κέρδος k του αντισταθμιστή.Αποτέλεσμα είναι τα νούμερα που είπατε για σεπτέμβρη 2009.)

EDIT NO3...Παιζει και να ειναι το ελεγχομενο σύστημα τελικά...Απλά η άσκηση που έκανε ο πετρίδης είχε δύο συναρτήσεις για ελεγχόμενο σύστημα και νόμιζα ότι ήταν ελεγκτής...Δείτε το στις ασκήσεις της Νάσιας.

Για να σιγουρευτείτε για αυτό κατεβάστε και τις ασκήσεις που ανέβασε η Νάσια στο "Επικαιρότητα/Απορίες".Είναι οι λύσεις που έκανε ο Πετρίδης στην τάξη για κάποια παλιά θέματα και λύνουν χέρια.Έχει λύσεις για το 2) του Ιούνη 2010,το 2)του σεπτέμβρη 09 και μια ανολοκλήρωτη του 2) του σεπτέμβρη του 10 με εμφανέστατα αριθμητικά λάθη στον ΤΕΛΙΚΟ υπολογισμό των κκ1 και κκ2.Το σύστημα 2Χ2,όμως,που έχει απο πάνω είναι σωστό και βγάζει άλλα νούμερα.
<--Παιζει και να μην έχει αριθμητικά,μισό να τσεκάρω ξανά
EDIT2: Σωστά φαίνονται...

EDIT: To χειρότερο μάθημα που υπάρχει...Εχε χάρη που θελω πολυ να το περάσω τώρα

[sakaflias7]

για να μην παιδευεστε σας βρηκα το τηλ του πετριδη..ρωτηστε τον

[Verminoz]

για να μην παιδευεστε σας βρηκα το τηλ του πετριδη..ρωτηστε τον

Το πρώτο θα'ναι. Καλτσοποιός

Να ρωτήσω στα συστήματα ΓΑΚ ή ΓΑΚΑΣ μπορώ αφού υπολογίσω την Ηκ(s)
να παίρνω κατευθείαν :

1)Ηyn(s)=k1*Hk(s)

2)Hyd(s)=1-k1*Hk(s)

3)Huv(s)=Hk(s)/Hp(s)

για να γλιτώσω τις πράξεις???καταρχάς ισχύουν πάντα αυτές ή να πηγαίνω με τον κλασσικό τρόπο για 'να χω το κεφάλι μου ήσυχο?

Μπορείς να τις χρησιμοποιήσεις όταν πρόκειται για μέχρι 2 μεταβλητές κατάστασης όπως στις περισσότερες ασκήσεις.Αλλά να σου πω εγώ προτιμώ τον κλασσικό με τις πράξεις τις πολλές γιατί γίνεται ταυτόχρονα μια επαλήθευση όταν βλέπεις πως σε Ηuv, Hyn, Hyd ότι έχεις βγάλει  ίδιους παρονομαστές με την Ηκ.

+1000

Ο θόρυβος μπαίνει πάντα στην αρχή της ανάδρασης?

[Anyparktos]

Όσα έχω δει στην αρχή της ανάδρασης της εξόδου τον βάζουν αλλα με αρνητικό πρόσημο.
Οι διαταραχές έχουν όμως ποικιλία θέσεων γι'αυτό καλό είναι να κάνεις τις πράξεις που λέτε κι εσείς.Όσο για το Huv εγώ παίρνω του Πετρίδη που έγραψα στο πιο πάνω post(βλέπε pro-tip) γιατί αλλιώς γίνονται πουτάνα όλα γιατί όλο και κάποιο λάθος κάνω κάθε φορά.

[kmaniac]

Ένας παρατηρητής να πέσει και θα κάθομαι να παρατηρώ και εγώ μαζι του

[arashi]

για να μην παιδευεστε σας βρηκα το τηλ του πετριδη..ρωτηστε τον

στο γραφειο καλυτερα

σπιτι το σηκωνει μονο η φιλιπινεζα

[Anyparktos]

Fun fact about παρατηρητές™:
Ειναι εντελως ανεξάρτητοι από το ΓΑΚ-ΑΣ οποτε μπορείς να λύσεις τα δύο τμήματα τελείως αυτόνομα.Πρέπει όμως,απ'όσο θυμάμαι,να τους λύσεις με εξισώσεις κατάστασης καθώς δεν έχω δει άλλο τρόπο λύσης.
Δεν ειναι και ο,τι πιο απλο στο συμπαν αλλα μαθαίνεται.

Παρεπιπτόντως,οι ασκήσεις που κανε προς το τέλος ο Πετρίδης είχαν και μια άσκηση με παρατηρητή μέσα...

[Verminoz]

Μα που είναι ο παρατηρητής?

Παρεπιπτόντως όταν κάνεις το γνωστό σπάσιμο για να μην προκύψουν παράγωγοι της εισόδου αυτό έχει νόημα όταν βρίσκεις εξισώσεις κατάστασης. Όταν βρίσκεις κατευθείαν τη συνάρτηση μεταφοράς δεν ανακύπτουν τέτοια προβλήματα. Το σπάσιμο πρέπει να το κάνουμε ούτως ή άλλως?

Παρατηρητές, ελέγξιμα παρατηρήσιμα μέρη είναι σκατά αλλά τα 2 τελευταία χρόνια δεν έχουν μπει. Βέβαια μετά το βιασμό Σεπτεμβρίου 2010 βλέπεις αλλιώς τα πράγματα

[onar]

h πτυχιακη του φεβρουαριου παντως ητανε κοροιδια εξεταση 2 θεματα μεσα απο το βιβλιο.
καπως ετσι πιστευω θα το βαλει

ΠΩΣ ΒΡΙΣΚΟΥΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΘΩΡΙΟ ΚΕΡΔΟΥΣ ΣΕ ΓΑΚ ΑΣ και πως οταν εχω κανει 2DOF?

[Verminoz]

h πτυχιακη του φεβρουαριου παντως ητανε κοροιδια εξεταση 2 θεματα μεσα απο το βιβλιο.
καπως ετσι πιστευω θα το βαλει

ΠΩΣ ΒΡΙΣΚΟΥΜΕ ΤΟ ΚΕΡΔΟΣ ΣΕ ΓΑΚ ΑΣ και πως οταν εχω κανει 2DOF?

Μήπως εννοείς περιθώριο κέρδους? Στο ΓΑΚ-ΑΣ όπως και στο ΓΑΚ βάζεις βαθμίδα κέρδους k πριν τον αντισταθμιστή. Το k πάει πακέτο με τα k1, k2 (στην ουσία από "χαρακτηριστικό πολυώνυμο = επιθυμητό πολυώνυμο" υπολογίζεις τα k*k1 και k*k2) και στη συνέχεια η τιμή του k προκύπτει από κάποιο περιορισμό (συνήθως σφάλμα θέσης).

[onar]

h πτυχιακη του φεβρουαριου παντως ητανε κοροιδια εξεταση 2 θεματα μεσα απο το βιβλιο.
καπως ετσι πιστευω θα το βαλει

ΠΩΣ ΒΡΙΣΚΟΥΜΕ ΤΟ ΚΕΡΔΟΣ ΣΕ ΓΑΚ ΑΣ και πως οταν εχω κανει 2DOF?

Μήπως εννοείς περιθώριο κέρδους? Στο ΓΑΚ-ΑΣ όπως και στο ΓΑΚ βάζεις βαθμίδα κέρδους k πριν τον αντισταθμιστή. Το k πάει πακέτο με τα k1, k2 (στην ουσία από "χαρακτηριστικό πολυώνυμο = επιθυμητό πολυώνυμο" υπολογίζεις τα k*k1 και k*k2) και στη συνέχεια η τιμή του k προκύπτει από κάποιο περιορισμό (συνήθως σφάλμα θέσης).

ναι περιθωριο κερδους εννοω

[Anyparktos]

Στην πτυχιακή του 09 το περιθώριο κέρδους αναφέρεται στο κέρδος του αντισταθμιστή,σωστά?

Μετά λέει "η απόρριψη διαταραχών να είναι τουλάχιστον -10dB για κέρδος αντισταθμιστή τριπλάσιο του ονομαστικού".Για να καταλάβω,θέλει να κρατήσουμε τα k1 και k2 που υπολογίσαμε και να τριπλασιάσουμε το k?Ή να κρατήσουμε τους ίδιους πόλους με τριπλάσιο k?Στην τελική θέλει μια σχέση μεταξύ του πόλου του αντισταθμιστή και του μέτρου της συνάρτησης διαταραχής στο ω=0?

Σαν να μην έφταναν όλες οι μαλακίες έχουμε και ασάφειες...

[ilias252]

Σεπτέμβριος 2010

Θέμα 1
α) Ιδέα δεν έχω
β)δεν είναι πραγματοποιήσιμη άρα γιοκ
[b]γ1)εο=ρ,ε1=1,γο=17,γ1=1[/b]
γ2) όπως σελίδα 275
γ3)μηδενικό σφάμα θέσης
γ4)πολλές πράξεις και δεν το έκανα 
Θέμα 2
α)κ=1/7 ,κ1=17,83,κ2=-78
β)πολλές πράξεις και δεν το έκανα 

στο γ1) εγώ βγάζω εο = (-19ρ + 16) / (-3), μάλλον είναι λάθος, αλλά δεν καταλαβαίνω τον λόγο. πήρες καμιά συνθήκη ή κάτι τέτοιο;