Κάλεσμα ενδιαφέροντος συμμετοχής - STDR Simulator

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου 2025-2026]

Ωρολόγιο Πρόγραμμα Χειμερινού Εξαμήνου 2025-2026

[Καμένος]

Πριν λίγα χρόνια αποφασίσαμε να ξεκινήσουμε την υλοποίηση ενός 2D Multi-Robots Simulator, μετά από την παρατήρηση ότι οι περισσότεροι προσωμοιωτές είναι δύσχρηστοι, μεγάλοι σε μέγεθος και συνήθως καταναλώνουν πολλά resources. Το concept πίσω από την κατασκευή του νέου προσωμοιωτή ήταν να στηθεί έτσι ώστε κάποιος ερευνητής ή φοιτητής να μπορέσει να υλοποιήσει ένα πείραμα μέσα σε λίγα λεπτά. Γι αυτό τον λόγο επιλέξαμε να έχουμε όσο το δυνατόν λιγότερα dependencies σε εξωτερικά πακέτα και να παρέχουμε τρόπους για εύκολη μοντελοποίηση ρομπότ και 2D περιβαλλόντων. Επιπλέον αποφασίσαμε να είναι πλήρως compatible με το ROS, εφόσον αυτή την στιγμή είναι ένα από τα πιο διαδεδομένα εργαλεία στην ρομποτική. Έτσι δημιουργήθηκε το STDR Simulator (http://stdr-simulator-ros-pkg.github.io/).

Το STDR έχει γίνει ήδη official πακέτο στο ROS ecosystem (http://wiki.ros.org/stdr_simulator)  και μπορεί να εγκατασταθεί μέσω apt-get, ενώ το χρησιμοποιούν αρκετά πανεπιστήμια και ερευνητές είτε σε μαθήματα ρομποτικής, είτε για fast prototyping σε προβλήματα SLAM, Navigation, Path planning ή Multi-agent collaboration.

Το αρνητικό, και ο λόγος για τον οποίο γράφτηκε αυτή η ανακοίνωση, είναι ότι η ομάδα που το δημιούργησε αποτελούνταν (και αποτελείται) από 3 άτομα τα οποία δυστυχώς πλέον δεν έχουν τον απαραίτητο χρόνο για να το βελτιώσουν όπως θα ήθελαν. Προφανώς υπάρχει κάποια στήριξη από την open-source κοινότητα αλλά σίγουρα αυτή δεν είναι αρκετή για να υλοποιήσει τα νέα features του STDR όπως τα φανταζόμαστε.

Γι αυτό τον λόγο θα θέλαμε να κάνουμε ένα ανοιχτό κάλεσμα ενδιαφέροντος για ενασχόληση με το συγκεκριμένο project, το οποίο θα σας δώσει προγραμματιστική εμπειρία και ευκαιρία να ασχοληθείτε με ένα open-source project. Φυσικά δεν είναι απαραίτητο να είστε εξοικειωμένοι με έννοιες ρομποτικής, αλλά είναι απαραίτητο να έχετε όρεξη για development και κάποια εξοικείωση με τον προγραμματισμό σε C++ / Linux!

Εάν ενδιαφέρεστε μπορείτε να στείλετε mail στο etsardou@eng.auth.gr.

Ευχαριστούμε!

[Aristos]

Μπορείτε να δώσετε λίγες πληροφορίες ακόμα όπως σε τι επίπεδο πιστεύεται πρέπει να βρισκεται ένας ενδιαφερόμενος για να μπορέσει να βοηθήσει, πόσες ώρες θα ήταν καλό να μπορεί να διαθέσει στο project, εαν είστε εσείς διατεθιμένοι να εξηγήσετε 5 πράματα για το πως λειτουργεί το υπάρχον προγραμμα και τέλος κατα πόσο είναι απαραίτητη η ενασχόληση με linux (σε windows δε τρέχει; ) ;
Ρωτάω γιατί με ψήνει αλλά δε ξέρω κατα πόσο μπορώ και γω να φανώ χρήσιμος.

[mammon]

Για το επίπεδο δεν υπάρχει κάτι που θα μπορούσα να σου πω πέραν του ότι όσα περισσότερα ξέρεις τόσο το καλύτερο και ότι δε θα υπάρξουν κατά πάσα πιθανότητα tasks για εκμάθηση C++ στα πλαίσια του project. Είναι απαραίτητο να έχεις κάποιες στοιχειώδεις γνώσεις. Μπορούμε να προτείνουμε υλικό παρόλα αυτά για όποιον θέλει να δει/θυμηθεί κάποια πράγματα.

Το ίδιο πάνω κάτω ισχύει και για τα Linux. Επίσης, Windows δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν. Θα μπορούσες να έχεις τα Linux σε ένα VM αν δε θες να εγκαταστήσεις Linux στο μηχάνημα, άλλα και πάλι σε Linux θα τρέχουν όλα του simulator.

Θα υπάρξουν κάποια tasks στην αρχή για εξοικείωση με το ROS (http://www.ros.org/) σε συνδυασμό με tasks για το πώς δουλεύει το project (π.χ. σχετικά με το git http://www.git-scm.com/).

Στη συνέχεια, ανάλογα και με το πώς θα εξελιχθούν τα παραπάνω, λογικά θα γίνει μιά μικρή επεξήγηση και κάποια εισαγωγικά (minimal) tasks για εξοικείωση με τον κώδικα του simulator. Γενικά, προφανώς θα υπάρχει κάποια επίβλεψη-βοήθεια.

[Apostolof]

...πόσες ώρες θα ήταν καλό να μπορεί να διαθέσει στο project...

Ρωτάω γιατί με ψήνει αλλά δε ξέρω κατα πόσο μπορώ και γω να φανώ χρήσιμος.

[Καμένος]

...πόσες ώρες θα ήταν καλό να μπορεί να διαθέσει στο project...

Ρωτάω γιατί με ψήνει αλλά δε ξέρω κατα πόσο μπορώ και γω να φανώ χρήσιμος.

Για εμάς καλό θα ήταν να διαθέσει άπειρες ώρες. Για τον εκάστοτε που ενδιαφέρεται, θα διαθέσει όσες μπορέσει προφανώς αφού δεν υπογράφει κάποιο συμβόλαιο.. εθελοντική είναι η συμμετοχή. Βέβαια αν τελικά δεν διαθέσει ώρες δεν θα μπορέσει να συνεισφέρει κιόλας γιατί το learning curve είναι αρκετά απότομο στην αρχή, ειδικά αν δεν έχει γνώση linux / C++ / ROS.

[Nerevar]

Το μετακινώ στις φοιτητικές ομάδες,αν υπάρξει κάποια εξέλιξη το topic μπορεί να επανέλθει στις ανακοινώσεις.