[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2015-2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2025-2026]

Πρόγραμμα Επαναληπτικής Εξεταστικής 2025-2026

[Exomag]

Μου φαίνεται ότι μόνο οι 2 τελευταίες καταχωρήσεις αναφέρονται σε θέματα που πέφτουν.

Συμφωνώ. Λογικά τα παλιότερα θέμα είναι πριν αλλάξει το μάθημα όταν το πήραν Ροβιθάκης/Δουλγέρη.

[dimikara]

Έχει κανείς λύσεις από τα τελευταία θέματα? Δεν μπορώ να βγάλω άκρη με τίποτα.....

[τσαι-borg]

Αν αναφέρεσαι στα θέματα ιουλίου 15, το δεύτερο και το τρίτο βγαίνει από τις διαφάνειες της δουλγέρη πως λύνονται. Ειδικά το τρίτο πέρσι το είχαν κάνει και στις ασκήσεις και το είχαν ανεβάσει στο ετημμυ (αν και αυτή τη στιγμή δεν μπορώ να το εντοπίσω για να είμαι ειλικρινής). Το πρώτο τώρα είναι πάλι βασισμένο σε άσκηση που έκανε ο ροβιθάκης.
Το παρακάτω είναι ο τρόπος που το είχα λύσει εγώ. Δεν είμαι σίγουρη ότι είναι 100% σωστό αλλά δεν είναι σίγουρα τελείως λάθος.

[c0ndemn3d]

Με μια γρήγορη ματιά είναι σωστό, λείπει μόνο ένα σχόλιο για το πότε θα τελειώσει η εκμάθηση, που είναι όταν βλέπουμε το σφάλμα να γίνεται 0 και να μένει εκεί, μια και έχουμε μηδενικό σφάλμα μοντελοποίησης.

[dimikara]

Ευχαριστώ πολύ!!! Αν έχει κανείς και καμμιά σημείωση του Ροβιθάκη, να μου θυμίσει να κεράσω μπύρα

[Dealan]

Τα παραδείγματα του Ροβιθάκη τα έχω βγάλει, οπότε να τα.

Πάντως, αν κάποιος Exomag ανέβαζε κάνα παράδειγμα από Δουλγέρη and/or καθαρογραμμένες σημειώσεις πιστεύω θα σε βοηθούσε πιο πολύ.  

[τσαι-borg]

Από καθαρογραμμένες σημειώσεις δεν προλαβαίνω να βοηθήσω :p Αλλά τα βιβλία που προτείνει στο ετημμυ έχουν τα πάντα μέσα από θεωρία.

Υ.γ. αυτό είναι το καλύτερο που μπορώ να κάνω αυτή τη στιγμή. Αν δεν καταλαβαίνετε τι γράφει πείτε μου.

[Exomag]

Η συνάρτηση human_like_motion_new.p
1 Φεβ 2016 2:02 μμ
Ψωμοπούλου


Στο  υλικό  μαθήματος  μπορείτε  να  βρείτε  τη  συνάρτηση  human_like_motion_new.p  η  οποία  είναι  ίδια  σε  όλα  με  την  human_like_motion  εκτός  από  τον  τρόπο  με  τον  οποίον  καλείται.  Μπορείτε  να  την  τρέξετε  ως  εξής:

[t,p]  =  ode15s(@(t,y)human_like_motion_new(t,y,pd),[0  tf],state_0);

όπου  τα  pd,  state_0  και  tf  είναι  τα  ορίσματα  εισόδου  όπως  και  προηγουμένως  ενώ  τα  επιστρεφόμενα  ορίσματα  είναι  το  διάνυσμα  χρόνου  t  και  το  διάνυσμα  θέσεων  και  ταχυτήτων  p  =  [x;  y;  z;  dx;  dy;  dz]

Παράδειγμα                χρήσης:
=============
Ένα        τυπικό        παράδειγμα        χρήσης        είναι        το        ακόλουθο:

x0                =                [1;1;1;0;0;0];
tf                =                10;
pd                =                [1;1;1];
[t,p]  =  ode15s(@(t,y)human_like_motion_new(t,y,pd),[0  tf],x0);

[Lord]

Στην εξέταση τι μπορούμε να έχουμε μαζί μας; Μόνο μία Α4 με ό,τι τύπους θέλουμε;

[c0ndemn3d]

Ναι

[Exomag]

Στην εξέταση τι μπορούμε να έχουμε μαζί μας; Μόνο μία Α4 με ό,τι τύπους θέλουμε;

Μόνο μία κόλλα Α4, γραμμένη μόνο μία από τη μία πλευρά.

[chatzialex]

Τα λυμένα θέματα που έκανε η Έφη και επίσης δυο παραδείγματα από πέρσι..

[chatzialex]

Επίσης κατάφερε να κάνει κανείς τελικά το τμήμα του Ροβιθάκη από την εργασία; και επίσης κατάλαβε μήπως κανένας τι κερδίζουμε με την καινούρια human_like_motion;

[Lord]

Στις λυμμένες της Έφης, στο θέμα του Ιουλίου του 14, αυτό που ζητάει να βρούμε το ώστε το σύστημα να είναι αποσυζευγμένο στην επιθυμητή θέση, αν κάνετε τις πράξεις βγάζετε το ίδιο αποτέλεσμα ή εγώ κάνω πολύ χοντρό λάθος;  

[c0ndemn3d]

Έχει λάθος η Έφη νομίζω