[Ευφυή Συστήματα Ρομπότ] Γενικές Απορίες - Ανακοινώσεις - Επικαιρότητα 2015-2016

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Πληροφορίες Καθηγητών]

Πληροφορίες Καθηγητών

[τσαι-borg]

Και τα δύο.
Κάπου έχουμε συζήτηση περί του μαθήματος αλλά ατμ δεν μπορώ να τη βρω γιατί είμαι από κινητό.

[chrisrn]

Τι έκανε σήμερα στο μάθημα? Αν κάποιος καλός άνθρωπος μπορεί ας ανεβάσει σημειώσεις.

[Eragon]

Το μάθημα σήμερα δε θα γίνει λόγω της κατάληψης. (Δεν ξέρω αν ήταν αυτονόητο, αλλά ένιγουει)

[Eragon]

Το μάθημα σήμερα δε θα γίνει λόγω της κατάληψης. (Δεν ξέρω αν ήταν αυτονόητο, αλλά ένιγουει)

Το μάθημα αύριο δε θα γίνει λόγω της κατάληψης. (Δεν ξέρω αν ήταν αυτονόητο, αλλά ένιγουει)

[Exomag]

Εργασία 2015
11 Δεκ 2015 2:12 μμ
Ψωμοπούλου

Στο  Υλικό  Μαθήματος  μπορείτε  να  βρείτε  την  εκφώνηση  της  εργασίας  του  μαθήματος  και  τα  απαραίτητα  αρχεία.

[Exomag]

Η συνάρτηση human_like_motion.p
11 Δεκ 2015 2:12 μμ
Ψωμοπούλου

Η    συνάρτηση    human_like_motion.p    που    δόθηκε    στο    πλαίσιο    της    εργασίας    του    μαθήματος    είναι    μια    κρυπτογραφημένη    συνάρτηση    MATLAB    και    χρησιμοποιείται    κατά    τα    συνηθισμένα,    δηλαδή    σαν    να    είχε    επέκταση    .m.

Αυτό    που    κάνει    είναι    να    υλοποιεί    το    δεξί    μέλος    των    διαφορικών    εξισώσεων    που    περιγράφουν    την  ανθρωπομορφική  τροχιά  κίνησης.

Η    κλήση    της    human_like_motion    γίνεται    με    τον    εξής    τρόπο:

[t,  p,  dp]    =    human_like_motion(pd,        state_0,        tf)

Ορίσματα        εισόδου:
============
pd:  Η  επιθυμητή  τελική  θέση  της  τροχιάς  στο  χώρο,  πχ.  pd  =  [pdx;  pdy;  pdz].

state_0:    Η    αρχική    τιμή    του    διανύσματος    κατάστασης.    Οι    τρεις    πρώτες    θέσεις    αντιστοιχούν    στις    συνιστώσεις    x,y,z    της    θέσης    στο    χώρο    και    οι    τρεις    επόμενες    (και    τελευταίες)    στις    αντίστοιχες    ταχύτητες,    πχ        state0        =        [x0;        y0;        z0;        dx0;        dy0;        dz0]

tf:  Ο  συνολικός  χρόνος  της  κίνησης  σε  sec.


Επιστρεφόμενo        όρισμα:
================
t:    Το  διάνυσμα  χρόνου.

p:    Η    τιμή    του    διανύσματος  θέσης  στο  χώρο    τη    χρονική    στιγμή    t,  πχ    p    =    [x;        y;        z]

dp:  Η  τιμή  του  διανύσματος  ταχύτητας  στο  χώρο  τη  χρονική  στιγμή  t,  πχ  dp  =    [  dx;        dy;        dz]

Παράδειγμα        χρήσης:
=============
Ένα    τυπικό    παράδειγμα    χρήσης    είναι    το    ακόλουθο:

x0        =        [1;1;1;0;0;0];
tf        =        10;
pd        =        [1;1;1];
[t,p,dp]        =        human_like_motion(pd,        x0,      tf  );
plot(t,p)

[Exomag]

Διευκρίνηση για το Τμήμα 3 της εργασίας
21 Δεκ 2015 12:14 μμ
Ψωμοπούλου

Στο τρίτο τμήμα της εργασίας να χρησιμοποιηθεί ως αρχική θέση των αρθρώσεων του βραχίονα η ακόλουθη: q0 = [1.2; 0.9; 0.5] (rad).

[Lord]

I will leave this here:

Θεωρία Νευρωνικών

Μία συνοπτική παρουσίαση όσων μας έκανε για τα νευρωνικά. 

Υ.Γ. Ιωάννου .

[Exomag]

Τμήμα 3 εργασίας
13 Ιαν 2016 1:44 μμ
Ψωμοπούλου

Στο Υλικό Μαθήματος θα βρείτε νέο αρχείο "target_position_new.m" το οποίο αντικαθιστά το προηγούμενο αρχείο "target_position.m" που αφορά το τμήμα 3 της εργασίας.

[Exomag]

Διάλεξη Πέμπτης 14/01/2016
13 Ιαν 2016 1:49 μμ
Ψωμοπούλου

Οι διαλέξεις του μαθήματος έχουν ολοκληρωθεί. Την Πέμπτη 14/01 θα χρησιμοποιηθεί η ώρα της διάλεξης για να απαντηθούν απορίες πάνω στο ρομποτικό κομμάτι της εργασίας.

[Exomag]

Παράταση διορίας για την παράδοση της εργασίας
27 Ιαν 2016 2:15 μμ
Ψωμοπούλου

Η διορία παράδοσης της εργασίας παρατείνεται έως και την Κυριακή 07/02/2016.

[dimikara]

Όταν λέμε σημειώσεις του καθηγητή, δίνει κάτι στο μάθημα ή είναι οι παρουσιάσεις που έχει στο ethmmy και ο Θεός βοηθός?

[Exomag]

Όταν λέμε σημειώσεις του καθηγητή, δίνει κάτι στο μάθημα ή είναι οι παρουσιάσεις που έχει στο ethmmy και ο Θεός βοηθός?

Για το 1^ο κομμάτι του μαθήματος, με τον Ροβιθάκη, δεν υπάρχουν σημειώσεις.

Για το 2^ο κομμάτι του μαθήματος, με τη Δουλγέρη, υπάρχουν οι διαφάνειες. Στις διαλέξεις η Δουλγέρη έλεγε λίγο-πολύ αυτά που είναι στις παρουσιάσεις.

[dimikara]

Με λίγα λόγια δείτε παλιά θέματα και καν'τε προσευχή να καταλάβετε.... Ευχαριστώ μαν!

[c0ndemn3d]

Μου φαίνεται ότι μόνο οι 2 τελευταίες καταχωρήσεις αναφέρονται σε θέματα που πέφτουν.