• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 07:19:41 am

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
June 18, 2025, 07:19:41 am

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by Mr Watson
[Today at 03:15:54]

Πρακτική Άσκηση ΤΗΜΜΥ 201...
by chris_p30
[Today at 00:45:33]

[Μεταφορά και Διανομή ΗΕ]...
by Nikos_313
[Today at 00:10:29]

Ισραήλ - Ιράν: Πόλεμος στ...
by Katarameno
[June 17, 2025, 21:32:50 pm]

[Ψηφιακά Ολοκληρωμένα Κυκ...
by tzortzis
[June 17, 2025, 21:25:42 pm]

[Εφ.Θερμοδυναμική] Γενικέ...
by PAPARI69
[June 17, 2025, 20:59:13 pm]

[Γραφική] Λυμένα θέματα
by okanpala
[June 17, 2025, 18:56:22 pm]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[June 17, 2025, 14:25:00 pm]

Αντικατάστασης πυκνωτή σε...
by george14
[June 17, 2025, 13:58:20 pm]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by tzortzis
[June 17, 2025, 13:19:53 pm]

[ΨEE] Γενικές απορίες και...
by Juror8
[June 17, 2025, 12:06:57 pm]

[Οργάνωση Υπολογιστών] Γε...
by RAFI
[June 16, 2025, 22:46:54 pm]

[Σ.Π.Η.Ε.] Γενικές απορίε...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 19:49:00 pm]

[ΘΤΠΑ] Γενικές απορίες κα...
by Nikos_313
[June 16, 2025, 16:56:56 pm]

[Αρχές Οικονομίας] Να επι...
by _Trob
[June 16, 2025, 13:28:21 pm]

[Σ.Α.Π.Γ.] Εργασία 2025
by Nikos_313
[June 16, 2025, 12:13:45 pm]

[Διανεμημένη Παραγωγή] Γε...
by Διάλεξις
[June 16, 2025, 01:56:37 am]

[Σ.Π.Η.Ε.] Παλιά θέματα -...
by nmpampal
[June 15, 2025, 06:43:15 am]

Το thmmy.gr στο instagram...
by Mr Watson
[June 15, 2025, 00:50:23 am]

[Λογισμός ΙΙ] Απορίες σε...
by el mariachi
[June 14, 2025, 20:47:07 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 9961
Latest: Poli
Stats
Total Posts: 1426705
Total Topics: 31710
Online Today: 215
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 12
Guests: 153
Total: 165
chriskazakos
stavrosk
nick_slendy
msandr
Nekt
Kv
hacky
George_RT
tecnoteki
swkraths
cremidhs
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 8ο Εξάμηνο > Ρομποτική > [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015  (Read 1226 times)
TechSupport
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 538


Sometimes you just need a rr.


View Profile
[Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« on: March 04, 2015, 19:58:33 pm »


Topic που αφορά τις ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic!
Logged
Maylo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 202



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #1 on: September 16, 2015, 19:51:02 pm »

καλησπέρα έχει κανείς καμία ιδέα για το πως λύνεται το θέμα 2ο στον ιούλιο του 2013?

βασικά δίνεις κανένας άλλος το μάθημα ή θα σολάρω  Cheesy Cheesy Cheesy Cheesy
« Last Edit: September 16, 2015, 20:19:50 pm by Maylo » Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #2 on: September 16, 2015, 21:39:22 pm »

Αν το εχω καταλάβει σωστά,είναι ένα εύκολο θέμα με ψαρωτική εκφώνηση..Είναι ουσιαστικά ευθεία τροχιά κατά Ζ.
αρχικά είναι στο Pza και κατεβαίνει κατά d, οπότε στο τέλος είναι στο Pza - d.Έχεις αρχικέσ τελικέσ συνθήκες παιρνεις πολυώνυμο 3ου βαθμού και βρίσκεις τους συντελεστες
Logged
Maylo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 202



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #3 on: September 16, 2015, 21:49:22 pm »

Το νιώθω , δηλαδή θεωρούμε ως 4ο περιορισμό  οτι η ταχύτητα της αρπάγης στα t=Τ  είναι ίση με του αντικειμένου ? δλδ  V?
Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #4 on: September 16, 2015, 22:18:08 pm »

αυτο ειναι οντως ένα ζητημα... η V ειναι ως προσ ψ..ενω η κινηση μας ως προσ z...πιθανον στο τ=Τ να ειναι 0 και ν μν παιζει ρόλο το V.
Logged
mihanologos
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 44


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #5 on: September 16, 2015, 23:42:20 pm »

Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz  (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V)
Logged

.......................................
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #6 on: September 16, 2015, 23:58:50 pm »

Quote from: mihanologos on September 16, 2015, 23:42:20 pm
Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz  (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V)
Προφανώς το 0 δεν είναι το αρχικό σημείο που δίνει αλλά βαριόμουνα να κάνω πολλές πράξεις.
Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #7 on: September 17, 2015, 01:03:38 am »

ωραια μαλλον ετσι πρέπει ν ειναι..να ειναι δυο τροχιες..να ρωτησω εχετε κανει θεμα 3 2013? τη γωνια καμψης α πόσο την βρήκατε?
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...