• Downloads
  • ! Read Me !
  • Μαθήματα
  • Φοιτητικά
  • Τεχνικά Θέματα
  • Συζητήσεις
  • Happy Hour!
  • About THMMY.gr
 V  < 
Search:  
Welcome, Guest. Please login or register.
September 18, 2025, 13:21:34 pm

Login with username, password and session length
Links
  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  
Πίνακας Ελέγχου
Welcome, Guest. Please login or register.
September 18, 2025, 13:21:34 pm

Login with username, password and session length

Αναζήτηση

Google

THMMY.gr Web
Πρόσφατα
Ποιον πάροχο να επιλέξω?
by Mr Watson
[Today at 11:52:47]

[Οπτική] Να επιλέξω το μά...
by Nikostrim
[Today at 05:05:26]

Ποιο τραγούδι ακούσατε 5+...
by Katarameno
[Today at 02:13:58]

Αστεία Βίντεο
by Katarameno
[Today at 00:38:19]

Aναζωπύρωση των εχθροπραξ...
by Katarameno
[September 17, 2025, 22:43:28 pm]

best username in THMMY.gr
by Katarameno
[September 17, 2025, 20:35:29 pm]

Αποτελέσματα Εξεταστικής ...
by ilazarit
[September 17, 2025, 19:59:41 pm]

[Τηλεπικοινωνιακά Συστήμα...
by chatzikys
[September 17, 2025, 16:07:13 pm]

Πρόγραμμα Σπουδών Ακαδημα...
by sg31a
[September 17, 2025, 11:35:11 am]

Εργασία στην METLEN, Γνώμ...
by ChrisKaloy-Kakou
[September 17, 2025, 00:51:50 am]

Συμβάσεις και εταιρείες
by Nikos_313
[September 16, 2025, 23:02:05 pm]

[Στοχαστικά Σήματα και Δι...
by Nikos_313
[September 16, 2025, 22:54:08 pm]

Μέλος του μήνα - Ιούλιος ...
by Katarameno
[September 16, 2025, 19:37:40 pm]

Ευρωμπάσκετ 2025
by Katarameno
[September 16, 2025, 02:46:49 am]

Πότε θα βγει το μάθημα; -...
by Katarameno
[September 16, 2025, 01:08:33 am]

Τι ακούτε αυτήν τη στιγμή...
by Katarameno
[September 15, 2025, 22:10:40 pm]

Users <=22 OR >=222
by Mr Watson
[September 14, 2025, 19:36:18 pm]

[ΑΡΑΓΕ Attack] ΝΑ ΕΠΙΣΤΡΕ...
by Aris★
[September 14, 2025, 14:31:33 pm]

[Τομέας Ηλεκτρονικής] Μαθ...
by Nikos_313
[September 14, 2025, 13:29:36 pm]

Των συνειρμών το παίγνιο....
by chatzikys
[September 14, 2025, 13:20:18 pm]
Στατιστικά
Members
Total Members: 10014
Latest: Jimana
Stats
Total Posts: 1428147
Total Topics: 31767
Online Today: 435
Online Ever: 2093
(April 17, 2025, 08:47:49 am)
Users Online
Users: 51
Guests: 240
Total: 291
Don
giorgos_skl
chriskazakos
Giopan
stefpapa21
gefo7
kkon
balligeorgia
geoagour
dimitrisblioumis
Tasaras
hevidis3524
apostchris
AA RE LEWN
teteros
AristeidisM
electro_lux
superkolios
kouf
bax
kakousios
stavros0201
thomaitheodosiadou
mikebel
JTS
Tasos Bot
MomostheGreen
DJ Stefzia
vaggelisx
Avoiding Existence
bit11
PrepeiNaDiavasw
Γιώργος Τσανακτσιίης
hraklis2002
Pcsc
thegreekbaron
gkaramp
parzival
christina02
jimalexoud
agis3
TahmKench
cmpillis
johnnypap
domb765
Σουλης
AZMAGILLIAN
Εμφάνιση

Νέα για πρωτοετείς
Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.
Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.
Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

Νέα!
Πληροφορίες Καθηγητών
THMMY.gr > Forum > Μαθήματα Κύκλου Ηλεκτρονικής & Υπολογιστών  > 8ο Εξάμηνο > Ρομποτική > [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
0 Members and 1 Guest are viewing this topic.
Pages: [1] Go Down Print
Author Topic: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015  (Read 1295 times)
TechSupport
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Gender: Female
Posts: 538


Sometimes you just need a rr.


View Profile
[Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« on: March 04, 2015, 19:58:33 pm »


Topic που αφορά τις ασκήσεις του μαθήματος. Stay on topic!
Logged
Maylo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 202



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #1 on: September 16, 2015, 19:51:02 pm »

καλησπέρα έχει κανείς καμία ιδέα για το πως λύνεται το θέμα 2ο στον ιούλιο του 2013?

βασικά δίνεις κανένας άλλος το μάθημα ή θα σολάρω  Cheesy Cheesy Cheesy Cheesy
« Last Edit: September 16, 2015, 20:19:50 pm by Maylo » Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #2 on: September 16, 2015, 21:39:22 pm »

Αν το εχω καταλάβει σωστά,είναι ένα εύκολο θέμα με ψαρωτική εκφώνηση..Είναι ουσιαστικά ευθεία τροχιά κατά Ζ.
αρχικά είναι στο Pza και κατεβαίνει κατά d, οπότε στο τέλος είναι στο Pza - d.Έχεις αρχικέσ τελικέσ συνθήκες παιρνεις πολυώνυμο 3ου βαθμού και βρίσκεις τους συντελεστες
Logged
Maylo
Καταξιωμένος/Καταξιωμένη
***
Gender: Male
Posts: 202



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #3 on: September 16, 2015, 21:49:22 pm »

Το νιώθω , δηλαδή θεωρούμε ως 4ο περιορισμό  οτι η ταχύτητα της αρπάγης στα t=Τ  είναι ίση με του αντικειμένου ? δλδ  V?
Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #4 on: September 16, 2015, 22:18:08 pm »

αυτο ειναι οντως ένα ζητημα... η V ειναι ως προσ ψ..ενω η κινηση μας ως προσ z...πιθανον στο τ=Τ να ειναι 0 και ν μν παιζει ρόλο το V.
Logged
mihanologos
Νεούλης/Νεούλα
*
Gender: Male
Posts: 44


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #5 on: September 16, 2015, 23:42:20 pm »

Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz  (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V)
Logged

.......................................
Andromedas
Εθισμένος στο ΤΗΜΜΥ.gr
*****
Posts: 504



View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #6 on: September 16, 2015, 23:58:50 pm »

Quote from: mihanologos on September 16, 2015, 23:42:20 pm
Η κίνηση γίνεται ως προ το επίπεδο y-z και μάλλον έχεις να κάνεις 2 τροχιές μια για το Vz  (q0=d vq0=0 qf=0 vqf=0) και μια για το Vy (q0=0 vq0=0 qf=VT vqf=V)
Προφανώς το 0 δεν είναι το αρχικό σημείο που δίνει αλλά βαριόμουνα να κάνω πολλές πράξεις.
Logged
iliakalos
Νεούλης/Νεούλα
*
Posts: 37


View Profile
Re: [Ρομποτική] Απορίες στις ασκησεις 2015
« Reply #7 on: September 17, 2015, 01:03:38 am »

ωραια μαλλον ετσι πρέπει ν ειναι..να ειναι δυο τροχιες..να ρωτησω εχετε κανει θεμα 3 2013? τη γωνια καμψης α πόσο την βρήκατε?
Logged
Pages: [1] Go Up Print
Jump to:  

Powered by SMF | SMF © 2006-2009, Simple Machines LLC
Scribbles2 | TinyPortal © Bloc | XHTML | CSS
Loading...