[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[Admins]

Για αλλαγή του public name σας, επικοινωνήστε με έναν από τους Admins.

[vlad]

θα δεις οτι στη θεωρια, εκει που εχει τη γραμμικη αναδραση λεει η εξοδος y ταυτιζεται με το r
ενω εκει που εχει τη δυναμικη αναδραση λεει να συγκλινει ασυμπτωτικα το y στο r που το λεει και στην εκφωνηση..

με λιγα λογια yss=r και στις 2 περιπτωσεις.

[Eragon]

Στο θεμα 3ο του Ιουνη,καπου ακουσα οτι ηθελε δυναμικη αναδραση καταστασεων.Εχω την εξης απορια,ποτε καταλαβαινουμε οτι θελει δυναμικη και ποτε γραμμικη.

αν εισαι καλος παπαγαλος και εχεις φωτοτυπικο μηχανημα στον εγκεφαλο σου
θα δεις οτι στη θεωρια, εκει που εχει τη γραμμικη αναδραση λεει η εξοδος y ταυτιζεται με το r
ενω εκει που εχει τη δυναμικη αναδραση λεει να συγκλινει ασυμπτωτικα το y στο r που το λεει και στην εκφωνηση...

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI</a>

Βασικά εντάξει εδώ δεν ειναι θεμα παπαγαλίας. Από τη στιγμή που έχεις εξωτερικές διαταραχές δε μπορείς να πετύχεις το στόχο ελέγχου χωρίς να έχει το σύστημα ελέγχου ολοκληρωτή,δηλαδή δυναμική ανάδραση καταστάσεων...

[Eragon]

Πιο γρηγορη ιδιοτιμη ειναι αυτη με το μικροτερο κατα απολυτη τιμή πραγματικο μέρος;

Yeap.

Νομίζω πως πιο γρηγορη ειναι η πιο αρνητική, άρα αυτη με το μεγαλυτερο κατ'απολυτη τιμη πραγματικο μερος...

[proud_metalhead]

Λοιπον σελ.32 απο σημειωσεις. Καταάβαινω πως βγαινουν οι παραγωγοι των ζ1,ζ2,ζ3. Μετα απο ότι καταλαβαίνω παραγωγίζω τις μερικές παραγώγους για να βγουν οι άλλοι πίνακες. δηλαδή έχω z^''=A z^'. σωστά; Αν όχι που κάνω λάθος; Μπορεί κάποιος να μου εξηγήσει την δεύτερη σειρα στον πίνακα Α πως προκύπτει;

[mar-m]

Στο θεμα 3ο του Ιουνη,καπου ακουσα οτι ηθελε δυναμικη αναδραση καταστασεων.Εχω την εξης απορια,ποτε καταλαβαινουμε οτι θελει δυναμικη και ποτε γραμμικη.

αν εισαι καλος παπαγαλος και εχεις φωτοτυπικο μηχανημα στον εγκεφαλο σου
θα δεις οτι στη θεωρια, εκει που εχει τη γραμμικη αναδραση λεει η εξοδος y ταυτιζεται με το r
ενω εκει που εχει τη δυναμικη αναδραση λεει να συγκλινει ασυμπτωτικα το y στο r που το λεει και στην εκφωνηση...

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI</a>

Βασικά εντάξει εδώ δεν ειναι θεμα παπαγαλίας. Από τη στιγμή που έχεις εξωτερικές διαταραχές δε μπορείς να πετύχεις το στόχο ελέγχου χωρίς να έχει το σύστημα ελέγχου ολοκληρωτή,δηλαδή δυναμική ανάδραση καταστάσεων...

Όταν ρώτησα τον κ.Ροβιθάκη τι θα έπρεπε να κάνουμε εάν ζητούσε σύγκλιση και στο σύστημα δεν υπήρχε θόρυβος, είπε πως αυτό είναι κλασική περίπτωση γραμμικής ανάδρασης..

[vlad]

Όταν ρώτησα τον κ.Ροβιθάκη τι θα έπρεπε να κάνουμε εάν ζητούσε σύγκλιση και στο σύστημα δεν υπήρχε θόρυβος, είπε πως αυτό είναι κλασική περίπτωση γραμμικής ανάδρασης..

Με απλα λογια,οταν εχουμε θορυβο,χρησιμοποιουμε δυναμικη?!?

[Eragon]

Στο θεμα 3ο του Ιουνη,καπου ακουσα οτι ηθελε δυναμικη αναδραση καταστασεων.Εχω την εξης απορια,ποτε καταλαβαινουμε οτι θελει δυναμικη και ποτε γραμμικη.

αν εισαι καλος παπαγαλος και εχεις φωτοτυπικο μηχανημα στον εγκεφαλο σου
θα δεις οτι στη θεωρια, εκει που εχει τη γραμμικη αναδραση λεει η εξοδος y ταυτιζεται με το r
ενω εκει που εχει τη δυναμικη αναδραση λεει να συγκλινει ασυμπτωτικα το y στο r που το λεει και στην εκφωνηση...

<a href="https://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=11YgMR_VtWI</a>

Βασικά εντάξει εδώ δεν ειναι θεμα παπαγαλίας. Από τη στιγμή που έχεις εξωτερικές διαταραχές δε μπορείς να πετύχεις το στόχο ελέγχου χωρίς να έχει το σύστημα ελέγχου ολοκληρωτή,δηλαδή δυναμική ανάδραση καταστάσεων...

Όταν ρώτησα τον κ.Ροβιθάκη τι θα έπρεπε να κάνουμε εάν ζητούσε σύγκλιση και στο σύστημα δεν υπήρχε θόρυβος, είπε πως αυτό είναι κλασική περίπτωση γραμμικής ανάδρασης..

Αν με θόρυβο εννοούσες τις εξωτερικές διαταραχές,τοτε καλα σου ειπε...

[Eragon]

Όταν ρώτησα τον κ.Ροβιθάκη τι θα έπρεπε να κάνουμε εάν ζητούσε σύγκλιση και στο σύστημα δεν υπήρχε θόρυβος, είπε πως αυτό είναι κλασική περίπτωση γραμμικής ανάδρασης..

Με απλα λογια,οταν εχουμε θορυβο,χρησιμοποιουμε δυναμικη?!?

Αν δεις το παραδειγμα που εκανε πριν τους δεικτες επιδοσης,οταν εχεις διαταραχές δε μπορείς να συγκλίνεις στο r, αλλά κάπου κοντά ή μακριά ανάλογα με τα κέρδη του ελεγκτή σου. οπότε αν θες να πετυχεις ακριβως το στοχο ελεγχου σου,ναι θα πρεπει να χρησιμοποιησεις δυναμική. Χωρίς δυναμική το σύστημά σου είναι τύπου 0 που λέγαμε στα ΣΑΕ Ι,οπότε έχεις σφάλμα θέσης,ενώ με τη δυναμική γίνεται τύπου 1,οπότε το σφάλμα θέσης είναι 0.

[vlad]

Αν δεις το παραδειγμα που εκανε πριν τους δεικτες επιδοσης,οταν εχεις διαταραχές δε μπορείς να συγκλίνεις στο r, αλλά κάπου κοντά ή μακριά ανάλογα με τα κέρδη του ελεγκτή σου. οπότε αν θες να πετυχεις ακριβως το στοχο ελεγχου σου,ναι θα πρεπει να χρησιμοποιησεις δυναμική. Χωρίς δυναμική το σύστημά σου είναι τύπου 0 που λέγαμε στα ΣΑΕ Ι,οπότε έχεις σφάλμα θέσης,ενώ με τη δυναμική γίνεται τύπου 1,οπότε το σφάλμα θέσης είναι 0.

Παρα πολυ ωραια απαντηση  Δεν μου ειχε κοψει.Ευχαριστω.

[themis93]

δεν έχω καταλάβει τη διαφορά μεταξύ του θεωρήματος ευστάθειας του Lyapunov και του θερωρήματος αμεταβλητότητας του Lasalle και πότε χρησιμοποιείται το κάθε ένα. μπορεί κάποιος να μου απαντήσει?

[Rocket]

δεν έχω καταλάβει τη διαφορά μεταξύ του θεωρήματος ευστάθειας του Lyapunov και του θερωρήματος αμεταβλητότητας του Lasalle και πότε χρησιμοποιείται το κάθε ένα. μπορεί κάποιος να μου απαντήσει?

Με Λυαπουνοφ μπορείς να αποδείξεις οτι έχεις ασυμπτωτική ευστάθεια μόνο αν η V' προκύψει αρνητικά ορισμένη. Αν όμως προκύψει αρνητικά ημιορισμένη μπορείς να πεις μόνο οτι το σύστημα είναι απλά ευσταθές. Τότε στη συνέχεια με Λασαλ αποδεικνύεις ασυμπτωτική ευστάθεια

[themis93]

δεν έχω καταλάβει τη διαφορά μεταξύ του θεωρήματος ευστάθειας του Lyapunov και του θερωρήματος αμεταβλητότητας του Lasalle και πότε χρησιμοποιείται το κάθε ένα. μπορεί κάποιος να μου απαντήσει?

Με Λυαπουνοφ μπορείς να αποδείξεις οτι έχεις ασυμπτωτική ευστάθεια μόνο αν η V' προκύψει αρνητικά ορισμένη. Αν όμως προκύψει αρνητικά ημιορισμένη μπορείς να πεις μόνο οτι το σύστημα είναι απλά ευσταθές. Τότε στη συνέχεια με Λασαλ αποδεικνύεις ασυμπτωτική ευστάθεια

ευχαριστώ πολυ!

[torino]

Αν μπορούσε κάποιος να ανεβάσει το 2ο θέμα της προόδου θα του χρωστούσα μεγάλη χάρη!

[afroditeschild]

Αν μπορούσε κάποιος να ανεβάσει το 2ο θέμα της προόδου θα του χρωστούσα μεγάλη χάρη!

προοδος θεμα 2- β ερωτημα
οριζεις την V(x)=1/2x1^2+1/2x2^2 παιρνεις την παράγωγο και βγαίνει  V(x)' = μχ2^2(x1^2+x2^2)+x2u μετα θεωρουμε οτι η u=-2μχ2^2(x1^2+x2^2) έτσι προκύπτει ότι V(x)<=0 άρα το σημειο (0,0) ευσταθές

επείδη όμως θέλεις αυμπτωτική ευστάθεια κάνεις lassalle δλδ μηδενιζεις την παραγωγο της V(x)
ετσι δημιουργείται ένα διαστημα S το οποιο ορίζεται απο V(x)' =0 δλδ S:{για καθε x ανηκει ΙR^2 :x2=0}
αμα τωρα το χ2=0 =>χ1'=0 και χ2'=-χ1

τωρα ξεκινά το lassale
εστω χ1 διαφορο του μηδενος αρα χ2' διαφορο του μηδενος σε αυτή την περίπτωση οι λύσεις του συστήματο εγκαταλείπουν το S άρα μονο οταν χ1=0 τοτε οι λύσεις συγκλινουν στο αμετάβλητο σύνολο S δλδ στο σημειο (0,0)

[proud_metalhead]

Σελιδα 53 απο σημειωσεις εξομαγκ: τον πινακα W^~ πως τον βρισκει; Κανει παρατηρησιμη κανονικη μορφη το συστημα κ μετα το βρισκει κ απλα βαριοταν να γραψει τα ενδιαμεσα; ή μηπως κανει τπτ αλλο;