[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[mar-m]

Εγώ νόμιζα ότι για να λέει ελεγκτής ανάδρασης θα πρέπει να μπει το κατάλληλο u. Εδώ θα το αφήσω έτσι δηλαδή, ή εννοείς να το βάλω μηδέν;

Η ανάδραση ήταν εκτός στην πρόοδο!
Θα πάρεις u τέτοιο ώστε να σου βγαίνει V'<=0!! Όπου V=1/2 x^2!

Άρα,εδώ ψάχνω κατάλληλο u και αφήνω το μ ως παράμετρο αφού δεν μας λέει τίποτα?
Επίσης,στο πρώτο θέμα για να δείξουμε ότι είναι ασταθές αρκεί να βρούμε τις ιδιοτιμές του Α και αν μας βγει κάποια θετική μπορούμε να πούμε κατευθείαν ότι είναι ασταθές?

[Exomag]

Επίσης,στο πρώτο θέμα για να δείξουμε ότι είναι ασταθές αρκεί να βρούμε τις ιδιοτιμές του Α και αν μας βγει κάποια θετική μπορούμε να πούμε κατευθείαν ότι είναι ασταθές?

yep

[status_quo]

κάπου στα θέματα προσομοίωσης λέει ΄΄ η πιο αργή ιδιοτιμή ΄΄. Ποια είναι αργή και ποια γρήγορη; Ούτε το google δεν ξέρει 

Νομίζω είναι η πιο μεγάλη.

η πιο μεγαλη σε απολυτο?

εχει κανενα παραδειγμα για το 1ο θεμα μεσα στις σημειωσεις?

[magic.ece]

Επίσης,στο πρώτο θέμα για να δείξουμε ότι είναι ασταθές αρκεί να βρούμε τις ιδιοτιμές του Α και αν μας βγει κάποια θετική μπορούμε να πούμε κατευθείαν ότι είναι ασταθές?

yep

και μετά; κριτήριο routh για να αξιποιήσουμε τα δεδομένα για τις ιδιοτιμες?

[mar-m]

Στο τρίτο θέμα πώς βρίσκουμε το σημείο ισορροπίας?

[mar-m]

Στο τρίτο θέμα πώς βρίσκουμε το σημείο ισορροπίας?

Αφού δεν απαντάει κανείς να ξαναρωτήσω...Μπορώ να πω πως θα θεωρήσω ως σημείο ισορροπίας το (x,u)=(γ/c,0) και μετά ναπάρω τους πίνακες A,B,C,D?Βγαίνει έτσι??

[magic.ece]

Στο τρίτο θέμα πώς βρίσκουμε το σημείο ισορροπίας?

Αφού δεν απαντάει κανείς να ξαναρωτήσω...Μπορώ να πω πως θα θεωρήσω ως σημείο ισορροπίας το (x,u)=(γ/c,0) και μετά ναπάρω τους πίνακες A,B,C,D?Βγαίνει έτσι??

Και εγώ έτσι είχα προσπαθήσει να το κάνω. Κάποιος που να το χει σίγουρα, υπάρχει να μας βοηθήσει; 

[mar-m]

Στο τρίτο θέμα πώς βρίσκουμε το σημείο ισορροπίας?

Αφού δεν απαντάει κανείς να ξαναρωτήσω...Μπορώ να πω πως θα θεωρήσω ως σημείο ισορροπίας το (x,u)=(γ/c,0) και μετά ναπάρω τους πίνακες A,B,C,D?Βγαίνει έτσι??

Και εγώ έτσι είχα προσπαθήσει να το κάνω. Κάποιος που να το χει σίγουρα, υπάρχει να μας βοηθήσει; 

O συντελεστής Α πώς βγαίνει?Το z θα είναι μέσα στη ρίζα...

[mar-m]

Για το 1β καμιά ιδέα?

[Μικρός λόρδος]

Για το 1β καμιά ιδέα?

+1β, κολλησα και εγω λιγακι..

[status_quo]

εγω στο 1β τσεκαρα αν ειναι ελεγξιμος που δεν ειναι. το μετετρεψα σε ελεγξιμη κανονικη μορφη αντικατεστησα το u που μας εδινε και βγαινει x'=(A-BK)x

βρισκω ιδιοτιμες του Α'=(Α-ΒΚ) και μετα εκανα κριτηριο routh απο κει και περα δε ξερω πως αξιοποιειται οτι η πιο αργη ιδιοτιμη να ειναι -1

[afroditeschild]

πρεπει ντε και καλα να κανουμε ελεγξιμοτητα????

εχω εκανα τον πινακα [α-βκ] μετα det[si-a+bk], κριτηριο ρουθ και μετα ανισωσεις για να είναι θετικά τα στοιχεία της πρώτης στήλης απο το κριτηριο ρουθ

μονο το κ1 εμενα μου μενει μετα την οριζουσα οποτε μονο γι αυτο βγαζω αποτελεσμα.... επισης οταν λεει η πιο αργη ιδιοτιμη νομιζω ότι εννοεί ότι το συστημα  με τον ελεγκτή δεν παίρνει ιδιοτιμές παραπάνω απο το -1....
άλλες απόψεις

αντε τελείωσε ο αγωνας απαντήστε τωρα

[status_quo]

παντα μα παντα να τσεκαρεις αν ειναι ελεγξιμος εγω κοπηκα την αλλη φορα απ αυτο... την αλλη επειδη δεν ειχα κανει σχηματα και εφτασα να λουζομαι αυτες τις καινουριες μαλακιες τωρα. οποτε καντο τζαμπα ειναι...

[Lord]

Πρώτον , δεν είχε παραδώσει ελεγξιμότητα όταν ήταν η πρόοδος(αλλά γενικά δεν βλάπτει).  
Για να κάνουμε το σύστημα ευσταθές αρκεί να αλλάξουμε μόνο το 1 στην κύρια διαγώνιο, αφού οι ιδιοτιμές θα είναι τα στοιχεία της
κύριας διαγωνίου. Μόνο το k1 επηρεάζει αυτό το στοιχείο οπότε μπορούμε να βάλουμε k2=k3=0 για να ικανοποιήσουμε αυτό με τις ελάχιστες καταστάσεις που λέει.
Κάθε ιδιοτιμή ουσιαστικά δίνει την ταχύτητα σύγκλισης του εκθετικού στο μηδέν(εφόσον είναι ευσταθές) , οπότε η πιο αργή είναι αυτή με την μικρότερη απόλυτη τιμή. Άρα θέλουμε το στοιχείο (1,1) να είναι μικρότερο του -1 : 1-k1<=-1 => k1>=2 και είμαστε εντάξει .
Αυτή την λύση θα έδινα.  

[Fcoriolis]

Πρώτον , δεν είχε παραδώσει ελεγξιμότητα όταν ήταν η πρόοδος(αλλά γενικά δεν βλάπτει). 
Για να κάνουμε το σύστημα ευσταθές αρκεί να αλλάξουμε μόνο το 1 στην κύρια διαγώνιο, αφού οι ιδιοτιμές θα είναι τα στοιχεία της
κύριας διαγωνίου. Μόνο το k1 επηρεάζει αυτό το στοιχείο οπότε μπορούμε να βάλουμε k2=k3=0 για να ικανοποιήσουμε αυτό με τις ελάχιστες καταστάσεις που λέει.
Κάθε ιδιοτιμή ουσιαστικά δίνει την ταχύτητα σύγκλισης του εκθετικού στο μηδέν(εφόσον είναι ευσταθές) , οπότε η πιο αργή είναι αυτή με την μικρότερη απόλυτη τιμή. Άρα θέλουμε το στοιχείο (1,1) να είναι μικρότερο του -1 : 1-k1<=-1 => k1>=2 και είμαστε εντάξει .
Αυτή την λύση θα έδινα. 

Σωστό! Αυτό ήθελε!