[ΣΑΕ ΙΙ] Απορίες στις ασκησεις 2014

[Thmmy.gr portal]

  Thmmy.gr portal
   Forum
   Downloads
   Ενεργ. Λογαριασμού
   Επικοινωνία
  
  Χρήσιμα links
   Σελίδα τμήματος
   Βιβλιοθήκη Τμήματος
   Elearning
   Φοιτητικά fora
   Πρόγραμμα Λέσχης
   Πρακτική Άσκηση
   Ηλεκτρονική Εξυπηρέτηση Φοιτητών
   Διανομή Συγγραμμάτων
   Ψηφιακό Καταθετήριο Διπλωματικών
   Πληροφορίες Καθηγητών
   Instagram @thmmy.gr
   mTHMMY
  
  Φοιτητικές Ομάδες
   ACM
   Aristurtle
   ART
   ASAT
   BEAM
   BEST Thessaloniki
   EESTEC LC Thessaloniki
   EΜΒ Auth
   IAESTE Thessaloniki
   IEEE φοιτητικό παράρτημα ΑΠΘ
   SpaceDot
   VROOM
   Panther
  

THMMY.gr Web

Helios_MultiScribbles2SMF Default ThemeSMFone_Blue

[Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads]

Είσαι πρωτοετής;... Καλώς ήρθες! Μπορείς να βρεις πληροφορίες εδώ. Βοήθεια για τους καινούργιους μέσω χάρτη.

Κατεβάστε εδώ το Android Application για εύκολη πρόσβαση στο forum.

Ανεβάζετε τα θέματα των εξετάσεων στον τομέα Downloads με προσοχή στα ονόματα των αρχείων!

[height=400]

  Όταν ανεβάζουμε φωτογραφίες στις Ανακοινώσεις και Έκτακτα νέα, βάζουμε τη μεγαλύτερη πλευρά 400 (width=400 ή height=400 ). π.χ. [img height=400 (κλείνει η αγκύλη) 

[sexycowboy]

Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.

[Exomag]

Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.

Προφανώς ο παρανομαστής του κλάσματος (στον αντίστροφο πίνακα) θα έπρεπε να είναι s²+3s+2. Έπειτα βρίσκεις τον αντίστροφο Laplace του κάθε στοιχείου.

[sexycowboy]

Στο παράδειγμα σελίδα 25 που βρίσκει τον πίνακα μετάβασης με τον αντίστροφο laplace, πώς υπολογίζει τον αντίστροφο laplace; Αυτό που βρίσκει δεν είναι ο αντίστροφος laplace του κάθε στοιχείου πάντως.

Προφανώς ο παρανομαστής του κλάσματος (στον αντίστροφο πίνακα) θα έπρεπε να είναι s²+3s+2. Έπειτα βρίσκεις τον αντίστροφο Laplace του κάθε στοιχείου.

Όντως δίκιο έχεις.

[magic.ece]

Παιδιά, πως βρίσκουμε "σωστή" συνάρτηση Lyapunov σε μη γραμμικά συστήματα; Μέσα στην τάξη έχει κανει κάτι με ολοκληρώματα, με cosx κλπ, που μόνο προφανή δεν είναι.. Καμία ιδέα κάποιος;  


edit: τουλάχιστον σε μένα δεν είναι προφανή. κάποιος άλλος αν το έχει καταλάβει ας μας βοηθήσει...

[Exomag]

Παιδιά, πως βρίσκουμε "σωστή" συνάρτηση Lyapunov σε μη γραμμικά συστήματα; Μέσα στην τάξη έχει κανει κάτι με ολοκληρώματα, με cosx κλπ, που μόνο προφανή δεν είναι.. Καμία ιδέα κάποιος;  


edit: τουλάχιστον σε μένα δεν είναι προφανή. κάποιος άλλος αν το έχει καταλάβει ας μας βοηθήσει...

Γενικά όντως δεν είναι προφανές, γι' αυτό αμφιβάλλω αν θα ζητηθεί κάτι τέτοιο.

[pap-x]

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?

[Μικρός λόρδος]

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?

+++

[Nerevar]

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?

Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.

[Μικρός λόρδος]

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?

Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.

αρα αρκουν μονο οι ιδιοτιμες του Α για να εκφερουμε αποψη για την ευσταθεια τ συστηματος??

[Nerevar]

Πώς βρίσκουμε ευστάθεια όταν έχουμε x'=Ax+Bu? Φτάνουν μόνο οι ιδιοτιμές του Α?

Εφοσον το σύστημα είναι γραμμικό,ναι σας φτάνουν οι ιδιοτιμές.

αρα αρκουν μονο οι ιδιοτιμες του Α για να εκφερουμε αποψη για την ευσταθεια τ συστηματος??

Ναι λέμε...

[magic.ece]

Νομίζω πως χρειάζεται να εξετάζουμε και το κριτήριο Routh-Hurwitz αν εμπλέκονται και τα κέρδη k_i του ελεγκτή για τις ανισότητες ή τα πρόσημα των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου. Σωστά;;;;

[Exomag]

Νομίζω πως χρειάζεται να εξετάζουμε και το κριτήριο Routh-Hurwitz αν εμπλέκονται και τα κέρδη k_i του ελεγκτή για τις ανισότητες ή τα πρόσημα των συντελεστών του χαρακτηριστικού πολυωνύμου. Σωστά;;;;

Το κριτήριο Routh που αναφέρεις είναι ισοδύναμο με το να ελέγξεις τις ιδιοτιμές του πίνακα Α.

[magic.ece]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

[Exomag]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

[magic.ece]

Άσχετο, αλλά με το Κεφάλαιο 7 "Ζητήματα Ευρωστίας", τι παίζει γενικά; Κάναμε μία άσκηση, αλλά γενικά πολλούς τύπους και θεωρία έχει το κεφάλαιο... Κάποιος να μας δώσει τα φώτα του; Θεωρείται "sos";

Ισχύει πως το κεφάλαιο έγινε στα γρήγορα και δεν φαίνεται πολύ πιθανό-θέμα-friendly. Μπορεί βέβαια να μπει κάποιο μέρος θέματος ή υποερώτημα από αυτό, imho.

Στην άσκηση που κάναμε στο κεφάλαιο αυτό, δεν μπορώ να καταλάβω πως εξάγονται οι συνθήκες... Κάποια βοήθεια;;